一种虚拟现实模拟装置的制作方法

本实用新型属于领域，尤其是涉及一种虚拟现实模拟装置。

背景技术：

虚拟现实是现在目前较为前沿的技术之一，通过虚拟现实的设备，模拟真实现实生活中场景，给使用者全新的体验，但对于不同的体验者来说，无法进行观景控制，个性化操作差，无法满足个性化要求，操控性差，人机交互性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种虚拟现实模拟装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种虚拟现实模拟装置，包括操作台、操控装置和显示装置，所述操作台内部设有系统主机，所述系统主机分别与所述操控装置、所述显示装置连接，所述操控装置包括手臂模拟装置，所述手臂模拟装置包括两节相铰接的连接杆，连接杆上设置有绑带，每节连接杆上均设置有红外线发射装置，所述红外线发射装置发出的红外线光线照射到红外线接收矩阵上，所述红外线接收矩阵将输出连接杆的位置信号传输到图像处理装置，所述图像处理装置与工控计算机之间信号连接，所述手臂模拟装置前端连接设有手套，所述手套连接设有跟踪记录笔。

所述手套内壁设置有防护装置，所述防护装置包括管状充气芯、连接软管、进排气阀和充气气囊，所述管状充气芯的端部通过所述连接软管与所述进排气阀连接，所述进排气阀的另一端连接所述充气气囊。

所述跟踪记录笔包括USB 接口、控制电路板、笔杆，所述USB接口、所述控制电路板、所述笔杆依次连接，所述笔杆内设有笔芯，所述笔芯一侧从上至下依次设有无线发射器、内置电池、光学组件、接收器，所述笔杆外部设有按键组件，所述按键组件由左键组件、右键组件和滚轮组件组成，所述左键组件、所述右键组件和所述滚轮组件均安装于所述笔杆的外表面上，所述笔杆与传动机构相连接，所述传动机构包括行走滑块、十字滑块，所述十字滑块设置在所述行走滑块上，所述行走滑块由三个相互垂直的直线滑台组成，所述十字滑块、所述行走滑块分别与所述运动控制卡连接，所述运动控制卡与所述工控计算机之间进行双向信号传递。

所述运动控制卡的型号为ADT8940A1。

所述光学组件包括两片弧形挡光板、光学感应器、平面镜、凸面镜，所述两片弧形挡光板对称设置于所述光学感应器带有感光孔的一侧面上，所述平面镜设置于与所述感光孔相对的所述笔杆内壁上，所述凸面镜正对所述感光孔。

所述显示装置包括设有两观察孔的固定座和设于固定座前端的机壳，所述机壳内部设有感知头部动作的数字陀螺仪、显示两个球形画面的显示屏和用于观察球形画面的观察镜，所述显示屏和观察镜均平行于固定座设置，且观察镜位于显示屏的后方。

本实用新型具有的有益效果是：设有操控装置，使用者可通过操控装置对想要显示的画面进行全面控制；该操控装置包括手臂模拟装置，其中，手臂模拟装置每节连接杆上均设置有红外线发射装置，红外线发射装置发出的红外线光线照射到红外线接收矩阵上，红外线接收矩阵将输出连接杆的位置信号传输到图像处理装置，可以追踪手臂模拟装置的状态；手臂模拟装置前端连接设有手套，所述手套连接设有跟踪记录笔，对显示画面中的移动方向和移动状态进行控制，控制更精准；手套内壁设置有防护装置，通过气囊充气放气，增加舒适度且可以充气调节高度；结合运动控制卡，控制精度和速度完全满足跟踪的要求；跟踪记录笔减小了笔杆体积，方便了用户的拿捏使用，改善了用户使用时的手感，而且简化了笔杆内部结构，方便了内部的走线，进而方便了组装生产。

附图说明

图1是手臂模拟装置的结构示意图。

图2是跟踪记录笔的结构示意图。

图中：1、连接杆；2、红外线发射装置；3、绑带；4、红外线接收矩阵；5、图像处理装置；6为滚轮组件；7为笔芯；8为光学组件；9为左键组件；10为右键组件；11为USB接口；12为控制电路板；13为笔杆；14为内置电池；15为无线发射器。

具体实施方式

如图1、2所示，1为连接杆；2为红外线发射装置；3为绑带；4为红外线接收矩阵；5为图像处理装置；6为滚轮组件；7为笔芯；8为光学组件；9为左键组件；10为右键组件；11为USB接口；12为控制电路板；13为笔杆；14为内置电池；15为无线发射器。

实施例1

一种虚拟现实模拟装置，包括操作台、操控装置和显示装置，操作台内部设有系统主机，系统主机分别与操控装置、显示装置连接，操控装置包括手臂模拟装置，手臂模拟装置包括两节相铰接的连接杆1，连接杆1上设置有绑带3，每节连接杆1上均设置有红外线发射装置2，红外线发射装置2发出的红外线光线照射到红外线接收矩阵4上，红外线接收矩阵4将输出连接杆1的位置信号传输到图像处理装置5，图像处理装置5与工控计算机之间信号连接，手臂模拟装置前端连接设有手套，手套连接设有跟踪记录笔；手套内壁设置有防护装置，防护装置包括管状充气芯、连接软管、进排气阀和充气气囊，管状充气芯的端部通过连接软管与进排气阀连接，进排气阀的另一端连接充气气囊；跟踪记录笔包括USB 接口、控制电路板12、笔杆13，USB接口10、控制电路板12、笔杆13依次连接，笔杆13内设有笔芯7，笔芯7一侧从上至下依次设有无线发射器15、内置电池14、光学组件8、接收器，笔杆13外部设有按键组件，按键组件由左键组件9、右键组件10和滚轮组件6组成，左键组件9、右键组件10和滚轮组件6均安装于笔杆13的外表面上，笔杆13与传动机构相连接，传动机构包括行走滑块、十字滑块，十字滑块设置在行走滑块上，行走滑块由三个相互垂直的直线滑台组成，十字滑块、行走滑块分别与运动控制卡连接，运动控制卡与工控计算机之间进行双向信号传递。

实施例2

一种虚拟现实模拟装置，包括操作台、操控装置和显示装置，操作台内部设有系统主机，系统主机分别与操控装置、显示装置连接，操控装置包括手臂模拟装置，手臂模拟装置包括两节相铰接的连接杆1，连接杆1上设置有绑带3，每节连接杆1上均设置有红外线发射装置2，红外线发射装置2发出的红外线光线照射到红外线接收矩阵4上，红外线接收矩阵4将输出连接杆1的位置信号传输到图像处理装置5，图像处理装置5与工控计算机之间信号连接，手臂模拟装置前端连接设有手套，手套连接设有跟踪记录笔；手套内壁设置有防护装置，防护装置包括管状充气芯、连接软管、进排气阀和充气气囊，管状充气芯的端部通过连接软管与进排气阀连接，进排气阀的另一端连接充气气囊；跟踪记录笔包括USB 接口11、控制电路板12、笔杆13，USB接口10、控制电路板12、笔杆13依次连接，笔杆13内设有笔芯7，笔芯7一侧从上至下依次设有无线发射器15、内置电池14、光学组件8、接收器，笔杆13外部设有按键组件，按键组件由左键组件9、右键组件10和滚轮组件6组成，左键组件9、右键组件10和滚轮组件6均安装于笔杆13的外表面上，笔杆13与传动机构相连接，传动机构包括行走滑块、十字滑块，十字滑块设置在行走滑块上，行走滑块由三个相互垂直的直线滑台组成，十字滑块、行走滑块分别与运动控制卡连接，运动控制卡与工控计算机之间进行双向信号传递。运动控制卡的型号为ADT8940A1。光学组件8包括两片弧形挡光板、光学感应器、平面镜、凸面镜，两片弧形挡光板对称设置于光学感应器带有感光孔的一侧面上，平面镜设置于与感光孔相对的笔杆13内壁上，凸面镜正对感光孔。显示装置包括设有两观察孔的固定座和设于固定座前端的机壳，机壳内部设有感知头部动作的数字陀螺仪、显示两个球形画面的显示屏和用于观察球形画面的观察镜，显示屏和观察镜均平行于固定座设置，且观察镜位于显示屏的后方。

以上对本实用新型的两个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。