1.一种图像报警的方法,其特征在于,所述方法包括:
接收待判断图像,并对所述待判断图像进行配准;
以两幅图像为一对,获取所述两幅图像中每个像素的移动方向和移动距离;
根据所述移动方向和移动距离获取同一像素位置的像素的平均光流量;
将所述光流量的单位由“像素/秒”转换为“米/秒”,获取转换后的光流量高于预设的告警阈值的像素,并将所述像素记录为待报警范围。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述两幅图像中每个像素的移动方向和移动距离,包括:
通过卢卡斯-卡纳德方法获取所述两幅图像中每个像素的移动方向和移动距离。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述移动方向和移动距离获取同一像素位置的像素的平均光流量,包括:
对同一像素位置的像素的移动方向和移动距离进行向量叠加;
将所述叠加后的移动方向和移动距离除以图像数目,获取每个像素的平均光流量,所述平均光流量的单位为:像素/秒。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述光流量的单位由“像素/秒”转换为“米/秒”,包括:
通过数字高程模型DEM的地址数据和镜头视野角度,将所述光流量的单位由“像素/秒”转换为“米/秒”。
5.一种图像报警的系统,其特征在于,所述系统,包括:
配准单元,用于接收待判断图像,并对所述待判断图像进行配准;
移动获取单元,用于以两幅图像为一对,获取所述两幅图像中每个像素的移动方向和移动距离;
平均光流量获取单元,用于根据所述移动方向和移动距离获取同一像素位置的像素的平均光流量;
待报警范围记录单元,用于将所述光流量的单位由“像素/秒”转换为“米/秒”,获取转换后的光流量高于预设的告警阈值的像素,并将所述像素记录为待报警范围。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述获取所述两幅图像中每个像素的移动方向和移动距离,包括:
通过卢卡斯-卡纳德方法获取所述两幅图像中每个像素的移动方向和移动距离。
7.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述根据所述移动方向和移动距离获取同一像素位置的像素的平均光流量,包括:
对同一像素位置的像素的移动方向和移动距离进行向量叠加;
将所述叠加后的移动方向和移动距离除以图像数目,获取每个像素的平均光流量,所述平均光流量的单位为:像素/秒。
8.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述将所述光流量的单位由“像素/秒”转换为“米/秒”,包括:
通过数字高程模型DEM的地址数据和镜头视野角度,将所述光流量的单位由“像素/秒”转换为“米/秒”。