1.一种配送方法，其特征在于，包括：
处于闲置状态的第一无人运输工具接收任务，并进入配送状态；
所述第一无人运输工具根据自身运力和所述任务分析是否采用接力配送；
若采用接力配送，则所述第一无人运输工具选择接力基站，并将所述任务发送给所述接力基站的处于闲置状态的第二无人运输工具。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一无人运输工具将所述任务发送给所述接力基站的处于闲置状态的第二无人运输工具之后，还包括：
所述第一无人运输工具进入维护状态，并在维护完成后进入闲置状态。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一无人运输工具根据自身运力和所述任务分析是否采用接力配送包括：
当所述第一无人运输工具的自身运力和所述任务满足预设条件时，采用接力配送；
所述预设条件包括：
所述第一无人运输工具的剩余电量/油量低于预设阈值；和/或
所述任务类型为预设任务类型。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述若采用接力配送，则所述第一无人运输工具选择接力基站，并将所述任务发送给所述接力基站的处于闲置状态的第二无人运输工具包括：
若采用接力配送，所述第一无人运输工具广播请求接力配送消息，所述接力配送消息用于指示接收到所述请求接力配送消息的无人运输工具根据自身运力确定是否向所述第一无人运输工具反馈接受接力配送消息，所述接受接力配送消息中至少携带有基站位置信息；
当所述第一无人运输工具接收到接受接力配送消息时，根据所述基站位置信息选择接力基站；
确定所述接力基站中适于接力配送的第二无人运输工具，并向所述第二无人运输工具转发任务。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接受接力配送消息中还携带有当前无人运输工具的运力状态；
所述确定所述接力基站中适于接力配送的第二无人运输工具，并向所述第二无人运输工具转发任务包括：
根据所述运力状态确定所述接力基站中适于接力配送的第二无人运输工具，并向所述第二无人运输工具转发任务。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述处于闲置状态的第一无人运输工具接收任务具体为：
处于闲置状态的第一无人运输工具接收基站发布的任务或者是第三无人运输工具转发的接力配送任务。
7.一种配送装置，其特征在于，包括：
任务接收模块，用于处于闲置状态的第一无人运输工具接收任务，并进入配送状态；
配送方式判断模块，与所述任务接收模块相连，用于所述第一无人运输工具根据自身运力和所述任务分析是否采用接力配送；
任务发送模块，与所述配送方式判断模块相连，用于若采用接力配送，则所述第一无人运输工具选择接力基站，并将所述任务发送给所述接力基站的处于闲置状态的第二无人运输工具。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
维护模块，与所述任务发送模块相连，用于在所述第一无人运输工具将所述任务发送给所述接力基站的处于闲置状态的第二无人运输工具之后，所述第一无人运输工具进入维护状态，并在维护完成后进入闲置状态。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，
所述任务接收模块具体用于：处于闲置状态的第一无人运输工具接收基站发布的任务或者是第三无人运输工具转发的接力配送任务；
所述配送方式判断模块具体用于：当所述第一无人运输工具的自身运力和所述任务满足预设条件时，采用接力配送；所述预设条件包括：所述第一无人运输工具的剩余电量/油量低于预设阈值；和/或，所述任务类型为预设任务类型。
10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述任务发送模块具体用于：若采用接力配送，所述第一无人运输工具广播请求接力配送消息，所述接力配送消息用于指示接收到所述请求接力配送消息的无人运输工具根据自身运力确定是否向所述第一无人运输工具反馈接受接力配送消息，所述接受接力配送消息中至少携带有基站位置信息，所述接受接力配送消息中还携带有当前无人运输工具的运力状态；当所述第一无人运输工具接收到接受接力配送消息时，根据所述基站位置信息选择接力基站；根据所述运力状态确定所述接力基站中适于接力配送的第二无人运输工具，并向所述第二无人运输工具转发任务。