一种GF‑4卫星序列图像自动相对配准方法与流程

文档序号:12722652阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种GF-4卫星序列图像自动相对配准方法,该方法针对高分四号卫星图像预处理应用,特别是云及云下阴影检测应用,其特征在于包括以下实施步骤:

A数据预处理,生成不精确的云与阴影掩膜;

B将序列图像中的所有图像都划分成4行4列,共16个网格区域,结合每个图像的掩膜数据与四个角点的近似地理坐标,对两幅图像的每个网格区域的数据进行基于二级网格划分的快速自动匹配,获取一组控制点数据;对两幅图像的每个网格区域匹配获取的控制点数据中选取一个代表控制点;

C通过对两幅图像的每个网格区域匹配获取的控制点数据进行误差分析与数据拟合,利用线性最小二乘法,选取所有控制点中误差最小的点;

D如果序列中两幅图像的16个网格区域中获得了2个或者更多的代表控制点,利用这些代表控制点拟合出一个线性函数,线性函数的参数作为结果输出。

2.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于:所述二级网格划分的策略是对于一组包含n幅图像的序列图像,第一级网格划分先将每幅图像划分为4行4列,共16个网格块,自动匹配过程在(n-1)×16个块中独立并行运算,每个一级网格块再进行二级网格划分,划分为20行20列,共400个网格,在两幅图像之间,遍历其中一个图像的二级网格,根据图像四个角点近似坐标,对应到另一幅图像对应的16个二级网格区域进行自动匹配,当有3个二级网格都成功匹配得到控制点后,停止该块二级网格遍历并输出所有控制点数据。

3.根据权利要求1中所述的方法,其特征在于:

将线性函数的参数作为最终输出结果,序列图像通过线性函数实现逐像素的相对配准,处理过程中不对图像本身进行插值与重采样。

4.根据权利要求2中所述的方法,其特征在于:

所述自动匹配采用SIFT自动匹配结合RANSAC算法剔除误匹配点,快速获得控制点数据。

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