技术特征：
技术总结
本发明公开了一种增量式编码器计数装置，包括：信号调理电路和计数器电路；所述信号调理电路用于输出电机的转向状态，所述转向状态跟A、B相信号从前一状态到现一状态的跳变沿和A、B相信号的现一状态有关；所述计数器电路，用于接收所述转向状态并进行计数。通过A、B相信号的跳变沿，再结合A、B相现一状态的情况得到电机的转向状态信号，并通过计数器电路完成计数。该技术方案通过同时检测A、B相信号的跳变沿，可避免因编码器抖动而使得计数准确性不高的情况。该技术装置可广泛应用于对计数精确度要求较高的场合。
技术研发人员：夏亮;杨海滨;赵晓兀;谭先锋;曹祥;杨林;王群;张毅
受保护的技术使用者：佛山三电智能科技有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.08.25