一种仓库自动统计系统的制作方法

本发明涉及物品存储场所，包括书店、仓库、自动售卖设备等场所物品的管理和统计，特别涉及一种仓库自动统计系统。

背景技术：

现有的物品存储场所，包括书店、仓库、自动售卖设备等场所数量统计主要是依靠人工统计盘点，统计效率低、错误率高、统计成本高，某些场景无法统计等问题。

技术实现要素：

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种仓库自动统计系统，可以通过将相同物品用堆叠方式放置，根据物品的厚度和统计装置的距离，或者根据最上方物体的轮廓来计算物品的数量，并将计算结果通过服务器发送给智能终端，从而提高统计效率、降低错误率、减少统计成本。

（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种仓库自动统计系统,包括统计装置和服务器；

所述统计装置包括轨道、沿所述轨道移动的计数装置，所述计数装置和所述轨道、第一通讯单元分别与主控板连接；

所述计数装置将摄取到的信息通过所述第一通讯单元传送至所述服务器；

所述服务器包括分析单元、计算单元、存储单元和第二通讯单元，所述存储单元存储库房放置物品的信息和到达各个物品测量点的路线信息；所述分析单元将接收到的信息与预存信息进行对比，确定被测物品的具体名称；所述计算单元将接收到的数量信息根据预存的信息和被测物体的具体名称计算该物品的具体数量。

其中，所述统计装置的轨道包括相互垂直的x方向轨道和y方向轨道。

其中，所述计数装置设置在沿x方向轨道和y方向轨道滑动的滑圈最外侧。

其中，所述滑轨x方向和y方向交叉点设有交叉点轨道；

所述交叉点轨道包括测距装置承载台、固定臂和分别与主控板连接的伸缩杆、中心轴、弹簧部件；

所述伸缩杆推动所述滑圈沿轨道移动到指定位置；

所述测距装置承载台支撑所述交叉点轨道；

所述固定臂可与所述x方向轨道或y方向轨道临时连接；

所述固定臂随所述中心轴转动，从而改变所述滑圈的移动方向；

所述交叉点轨道和中心轴通过弹簧部件连接，通过弹簧部件的弹出或者压入，对所述中心轴进行锁定或者解锁。

其中，所述固定臂设有固定锁，当所述固定臂与所述滑轨连接时将所述固定臂临时固定在所述滑轨上。

其中，所述滑圈和所述滑轨中间设置有滚珠，用于减小所述滑圈移动时与滑道的摩擦力。

其中，所述统计装置包括设置为“工”字型的轨道，和随所述轨道移动的计数装置。

其中，所述“工”字型轨道包括相互平行部分的轨道、与平行轨道相互垂直的轨道和与主控板连接的水平电机、前后电机；

所述平行部分的轨道为可将回旋运动转化为直线运动的丝杠；与平行轨道相互垂直的轨道为可以带动所述计数装置沿轨道方向移动的皮带轮；

所述水平电机与相互平行的所述丝杠连接，所述前后电机与所述丝杠垂直的皮带轮连接；

所述计数装置设置在所述皮带轮上。

其中，与所述丝杠连接的两个水平电机同步启动。

其中，所述计数装置为拍摄摄像头、激光测距、红外测距、超声波测距的一种或者多种组合。

其中，所述一种仓库自动统计系统还包括智能终端,所述智能终端优选的为pc终端。

其中，所述轨道内部设有通电电路，为整个装置提供电能。

（三）有益效果：本发明提供一种仓库自动统计系统，通过摄取的物品图片确定所测物品的名称，根据测量到的物品顶部到统计装置的距离或者所测物品的高度或者根据最上方物体的轮廓来计算被统计物品的数量，同时将所计算的数量传送至智能终端，解决了统计效率低、错误率高、统计成本高的问题。

附图说明

图1是本发明统计装置结构图；

图2是本发明的装置安装示意图；

图3是本发明一种仓库自动统计系统连接关系示意图；

图4是本发明交叉点轨道结构示意图；

图5是本发明另一个优选的实施例；

11-滑圈；12-滑轨；13-计数装置；14-滑珠；15-支撑主体；16-连接扇叶；17-测距装置承载台；18-固定臂；19-伸缩杆；20-中心轴；21-固定锁；22-弹簧部件；23-丝杠；24-前后电机；25-皮带轮；26-水平电机。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

示意图是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

所述统计装置包括滑轨和在滑轨上滑动的测量装置，所述轨道包括设置在库房顶部相互垂直的x方向轨道和y方向轨道。如图1统计装置结构示意图所示，包括滑圈11，所述滑轨12被环形的滑圈11环绕。所述滑圈包括支撑主体15，所述支撑主体15为圆柱形，所述支撑主体15与所述滑轨12接触处设有滚动的滑珠14，用于减小所述滑圈11移动时与所述滑轨12的摩擦力。所述支撑主体15上设置多个对称凸起的连接扇叶16，优选的所述连接扇叶16为4个。所述滑圈11外壁上设置摄像头、红外测距部件、超声测距部件等计数装置13，这里不做限制。

如图2所示，本发明提供一种仓库自动统计系统，所述滑轨12设置在库房物品上方，并与下方物品放置区域相对应。所述滑轨12交点处与物品放置区放置的物品中心相对应，并且设有相同的编号。

优选的，本发明在交叉处设置交叉点轨道，所述交叉点轨道同其他滑轨12独立，所述交叉点轨道下方设置测距装置承载台17。所述测距装置承载台17通过水平方向的固定臂18可临时连接在x方向滑轨12或y方向滑轨12的顶部。所述交叉点轨道固定在测距装置承载台17上，并可以绕所述设置在所述测距装置承载台17上的中心轴20旋转。所述交叉点轨道通过所述中心轴20的旋转，使所述滑圈11转换行进的方向。

优选的，所述固定臂18和相接的x方向滑轨12或y方向滑轨12设置固定锁，所述固定锁21为连接轨道的固定挂钩或固定锁扣，这里不做限制。所述交叉点轨道和中心轴20通过弹簧部件22连接，通过弹簧部件22的弹出或者压入，进行锁定或者解锁。所述锁定或者解锁的指令，可以由交叉点轨道上设置的远程控制芯片发送信号。

优选的，所述交叉点轨道竖直方向上设有与滑轨12平行的伸缩杆19，当所述滑圈11的方向确定时，所述伸缩杆19伸长推动所述滑圈11滑动至路线指定的位置。

当所述服务器或者智能终端发送工作命令时，根据被测物体所在的位置，所述服务器的存储单元调取预存的路线信息，所述路线信息包括从起点到达被测点需要启动的交叉点轨道和每段所述滑轨12需要移动的距离。所述服务器通过所述第二通讯单元将启动统计命令和路线信息发送至所述统计装置主控板。所述主控板收到启动统计命令和路线信息时，所述第一通讯单元根据路线信息向所述交叉点轨道的控制芯片发送启动伸缩杆19命令，推动所述滑圈11移动。根据路线信息所述滑圈11如果需要改变方向，则所述主控板通过所述第一通讯单元向所述控制芯片发送所述弹簧部件22的锁定或者解锁命令，同时所述第一通讯单元向所述固定锁21发送固定或开启命令，从而控制所述滑圈11移动方向的改变。当所述统计装置到达被测物品的测量点时，所述主控板通过所述第一通讯单元发送启动所述计数装置13的命令，所述计数装置13开始工作，获取被测物品的计算信息，并将该信息通过所述第一通讯单元发送至所述服务器。

如图3是本发明一种仓库自动统计系统连接关系示意图，如图所示，所述统计装置包括所述主控板，所述主控板上集成有第一通讯单元，所述主控板分别与所述伸缩杆19、所述计数装置13、所述中心轴20、所述固定锁21和所述弹簧部件22连接。所述第一通讯单元用于将各个部件的启动命令发送至各部件并且将所述计数装置13获得的信息发送至服务器。

所述服务器包括有分析单元、计算单元、存储单元和第二通讯单元。所述分析单元用于将接收到的所述计数装置13获取的信息进行分析。所述计算单元用于将分析单元分析结构进行计算从而得到被测物品的数量。所述第二通讯单元不仅用于向所述统计装置发送启动信息，而且将所述服务器收到和分析计算的信息发送至智能终端。

所述智能终端优选的设有库房管理数据库，用于将所述统计装置统计的数量信息与所述库房管理数据库信息进行比较或者填写。管理员也可以通过所述智能终端向所述服务器发送启动统计命令。

所述智能终端优选的为pc终端。

下面结合本发明提供一种仓库自动统计系统一个优选的实施例进行详细说明。

所述智能终端可设置定期进行数据统计与库房管理数据库里的数据信息进行对比，或者管理员通过所述智能终端向服务器发送统计命令，启动统计装置。

当所述服务器收到启动统计装置统计库房位置①物品命令后，根据被测物品的位置所述服务器存储单元调取路线信息，所述服务器将启动统计装置命令和路线信息通过所述第二通讯单元发送至所述统计装置主控板。当所述主控板收到启动统计装置命令和路线信息时，所述主控板根据路线信息启动所述滑圈11移动所需要启动的所述交叉点轨道的伸缩杆19。所述伸缩杆19伸长使所述滑圈11移动。当所述滑圈11移动到交叉点轨道时，所述主控板向所述交叉点轨道发送固定锁21解锁命令，同时向所述控制芯片发送弹簧部件22弹出命令使所述中心轴20转动指定角度。所述中心轴20到达所述角度后，所述弹簧部件22锁定，所述固定锁21固定，该所述交叉点轨道上的伸缩杆19伸长将所述滑圈11推送至监测点。

所述滑圈11到达监测点后，所述主控板控制启动所述计数装置13，所述计数装置13拍摄被测物品的图像并通过所述主控板的第一通讯单元发送至所述服务器，所述分析单元确认被测物品的名称，并且确认被测物品图像的轮廓。所述服务器的计算单元根据被测物品图像的轮廓与存储单元预存的该物品宽度对比得到该轮廓对应的该物品的数量，从而获得被测物品的数量。

所述服务器通过所述第二通讯单元将计算的数量结果发送至所述智能终端。所述智能终端根据统计结果可与所述库房管理数据库信息进行对比、填写或者更改，也可通过所述智能终端将统计结果反馈给管理员。

下面结合本发明提供一种仓库自动统计系统另一个优选的实施例进行详细说明。

如图5所示，统计装置还可以将滑轨设置为“工”字型，所述滑轨优选的为可将回转运动转化为直线运动的丝杠23。所述滑轨y方向设置有平行的两个丝杠23，所述丝杠23的一端均设有前后电机24。所述两个平行丝杠23之间设有与所述丝杠23通过丝扣连接的皮带轮25。所述皮带轮25包括与所述丝杠连接的丝扣和转动皮带轮25的水平电机26，所述皮带轮25下方皮带上设置有计数装置13，优选的计数装置13包括有摄像功能和测距功能。

所述智能终端可设置定期进行数据统计与库房管理数据库里的数据信息进行对比，或者管理员通过所述智能终端向服务器发送统计命令，启动统计装置。

当所述服务器收到启动统计装置统计库房位置①物品命令后，根据被测物品的位置所述服务器存储单元调取路线信息，所述服务器将启动统计装置命令和路线信息通过所述第二通讯单元发送至所述统计装置主控板。当所述主控板收到启动统计装置命令和路线信息时，所述主控板根据路线信息启动所述前后电机转动所述丝杠23，使所述皮带轮25与被测物体在同一竖直平面上。所述主控板向水平电机26发送启动命令，使所述计数装置13随所述皮带轮25的转动移动到被测物品的上方。

所述计数装置13到达监测点后，所述主控板控制启动所述计数装置13，所述计数装置13拍摄被测物品的图像并测量所述计数装置13到被测物最上方物体的距离。所述主控板的第一通讯单元将被测物品的图像和距离信息发送至所述服务器，所述服务器分析单元确认被测物品的名称，所述服务器根据被测物品名称调取存储单元预存的被测物品的高度信息。所述服务器的计算单元根据被测物品的高度t、计数装置距离被测物品放置最低位置的高度h和计数装置距离被测物品最上层物品的高度h计算被测物品的数量n。

计算公式：n=（h-h）/t。

所述服务器通过所述第二通讯单元将计算的数量结果发送至所述智能终端。所述智能终端根据统计结果可与所述库房管理数据库信息进行对比、填写或者更改，也可通过所述智能终端将统计结果反馈给管理员。

以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。