技术特征：
技术总结
本发明涉及主动式光学三维测量技术领域，提供一种系统校准方法、装置及三维重建系统。方法包括：首先，根据第一特征点的图像坐标和第一特征点的世界坐标，获取第一转换矩阵，其中，第一特征点为矩形框的角点；其次，根据每个第二特征点的图像坐标和第一转换矩阵，获取每个第二特征点的世界坐标，其中，第二特征点为标靶图像中矩形框内的一个像素点；最后，根据每个第三特征点的图像坐标和每个第三特征点对应的世界坐标，确定摄像装置的参数矩阵，其中，第三特征点为第一特征点和第二特征点的集合，通过设置有矩形框的标靶对三维重建系统进行校准，能够获取大量的校准数据，从而能够在很大程度上提高系统的校准精度。
技术研发人员：刘凯;宋健文;张翰
受保护的技术使用者：四川大学
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.09.15