一种物品导入方法和装置与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种物品导入方法和装置。

背景技术：

在仓储物流领域中，对物品的分拣工作已经通过自动分拣机实现了自动化。

然而，目前建包工作仍然采用人工方式。也就是说，当自动分拣机的格口下方的邮袋满袋后，并经操作人员将邮袋封装后，需要人工将邮袋推入到自动分拣机下方的输送皮带线上。与此同时，操作人员在推入过程中还需要观察此刻是否有其他邮袋输送到皮带输送线上其格口对应处区域。最终，在操作人员确认没有其他邮袋处于其格口对应处的皮带区域之后，才会将该邮袋推入到皮带输送线上。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于邮袋距离皮带输送线有一定的距离(约1.5米)，并且操作人员需要推动邮袋使其沿着格口通道延伸方向滑动至皮带输送线。因此，为了避免发生撞包，操作人员还需要随时观察途径格口区域的其他邮袋的运动轨迹，导致工作效率较低。

此外，由于邮袋内的纸箱类小包裹较多导致邮袋底部不平整，操作人员推入很重的邮袋时会非常耗时耗力，进一步降低了工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品导入方法和装置，能够有效实现物品导入的自动化，进而显著提高了物品导入的工作效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品导入方法，所述方法用于将物品自动导入传送带，其中，所述方法包括：

采集导入物品的导入数据；

获取所述传送带的运行数据；

根据所述运行数据和所述导入数据，确定将所述导入物品导入所述传送带的导入条件；

如果满足导入条件，则将所述导入物品导入至所述传送带。

可选地，所述导入数据为所述导入物品的导入时间和尺寸数据。

可选地，所述运行数据为所述传送带的运行速度以及与所述传送带与当前格口距离最近的所述导入物品的距离。

可选地，所述导入数据和运行数据通过图像采集设备或传感器进行采集。

可选地，所述导入条件包括以下各项中的至少一项：

如果所述距离大于等于所述导入时间×所述运行速度或者所述导入物品的尺寸数据小于等于阈值，则将所述导入物品导入至所述传送带。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种物品导入装置，所述装置用于将物品自动导入传送带，其特征在于，所述装置包括：

信息采集模块，用于采集导入物品的导入数据；

数据获取模块，用于获取所述传送带的运行数据；

条件生成模块，用于根据所述运行数据和所述导入数据，确定将所述导入物品导入所述传送带的导入条件；

执行模块，用于如果满足导入条件，则将所述导入物品导入至所述传送带。

可选地，所述导入数据为所述导入物品的导入时间和尺寸数据。

可选地，所述运行数据为所述传送带的运行速度以及与所述传送带与当前格口距离最近的所述导入物品的距离。

可选地，其特征在于，所述导入数据和运行数据通过图像采集设备或传感器进行采集。

可选地，所述导入条件包括以下各项中的至少一项：

如果所述距离大于等于所述导入时间×所述运行速度或者所述导入物品的尺寸数据小于等于阈值，则将所述导入物品导入至所述传送带。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于物品导入的终端设备，其中，该终端设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明提供的物品导入方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的物品导入方法。

通过本发明实施例提供的物品导入方法和装置，能够有效实现物品导入的自动化，进而显著提高了物品导入的工作效率。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是根据本发明实施例的物品导入方法的主要流程的示意图；

图2是根据本发明实施例的物品导入前的示意图；

图3是根据本发明实施例的物品导入时的示意图；

图4是根据本发明实施例的物品导入后的示意图；

图5是根据本发明实施例的物品导入装置的主要模块的示意图；

图6是适于用来实现本发明实施例的用于物品导入的终端设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

示例性方法

图1是根据本发明实施例的物品导入方法的流程示意图，该方法用于将物品自动导入传送带，该方法包括：

步骤s101：采集导入物品的导入数据；

步骤s102：获取所述传送带的运行数据；

步骤s103：根据所述运行数据和所述导入数据，确定将所述导入物品导入所述传送带的导入条件；

步骤s104：如果满足导入条件，则将所述导入物品导入至所述传送带。

可选地，所述导入数据为所述导入物品的导入时间和尺寸数据。

可选地，所述运行数据为所述传送带的运行速度以及与所述传送带与当前格口距离最近的所述导入物品的距离。

可选地，所述导入数据和运行数据通过图像采集设备或传感器进行采集。

可选地，所述导入条件包括以下各项中的至少一项：

如果所述距离大于等于所述导入时间×所述运行速度或者所述导入物品的尺寸数据小于等于阈值，则将所述导入物品导入至所述传送带。

实施例

下面结合一个实际应用场景的具体实施例对本发明进行具体描述，然而值得注意的是该具体实施例仅是为了更好地描述本发明，并不构成对本发明的不当限定。

首先，通过图像采集设备或传感器采集得到物品的导入数据，其中该导入数据包括导入物品的导入时间和尺寸数据。

其次，采集传送带的运行数据。其中，该运行数据包括所述传送带的运行速度以及与所述传送带与当前格口距离最近的所述导入物品的距离。

如图2所示，是根据本发明实施例的物品导入原理示意图。其中箭头方向表示传送带的输送方向，每个格口其对应传送带上的物品导入位置是固定的。

根据获取的传送带的运行数据，将传送带划分为若干个长度单元，其中每个长度单元表示200mm，并且这些长度单元包括一个单元编号和一个单元数据。

在本发明一实施例中，以20个长度单元d100-d119表示传送带的长度，该传送带对应的20个编号依次为d100-d119，并且每个单元数据均为0。

另外，该传送带覆盖有2个格口，分别编号为格口1和格口2。如果当前传送带上运送的物品a来自于格口1，则该物品a占用与该物品a长度对应的长度单元的单元数据即为“1”。

然后，根据所述运行数据和所述导入数据，确定将所述导入物品导入所述传送带的导入条件。如果满足导入条件，则将导入物品导入至传送带。

具体来说，在本发明一实施例中，如果所述距离大于等于所述导入时间×所述运行速度或者所述导入物品的尺寸数据小于等于阈值，则将导入物品导入至传送带。

在本发明一实施例中，如果在尚未有物品导入传送带的状态下，如图3所示，对于任一格口能否导入物品，对于生成将导入物品导入传送带的导入条件来说，该导入条件就是判断该格口对应传送带上的长度单元的单元数据是否为0即可。

例如，当格口1的物品a导入之后，系统将格口1的编号“1”写入编号为d100-d106的长度单元的单元数据中，从而表示这7个长度单元已经被格口1导入的物品a占用，此时不能再执行该格口1的物品导入。同理，对于格口2对应传送带上的编号为d111-d117的7个长度单元的单元数据为0，则格口2就能够将该格口2中的物品b导入。

通常物品的长度范围为200mm-800mm，因此根据已经获取物品的导入数据判断其在200mm-400mm、400-600mm或600-800mm之间。据此范围生成物品导入传送带的数据范围。另外，每个进包输送机的格口处安装有一个线宽检测装置，根据预设的数据生成导入条件，例如，如果导入物品的宽度超过700mm则系统会报警使之无法被导入。

如果在已有物品导入传送带的状态下，当格口1的物品a随传送带的输送方向临近格口2的时候，传送带对应长度单元的单元数据如图4所示。此时，如果格口2的物品准备导入，但是由于格口2对应的传送带的长度单元编号为d111-d117的单元数据不完全为0(d111＝1)，则生成导入条件即为将不允许格口2的物品b执行导入，而需要等待物品a完全经过之后，才可以进行物品b的导入。

当格口1的物品a完全经过格口2后，则将格口2的物品b导入到传送带上，同时将对应的传送带的长度单元编号d111-d117的单元数据填入格口2的编号，格口2导入的物品b排列在格口1导入的物品a之后，继续随着输送方向依序前进。

图5是根据本发明实施例的物品导入装置的主要模块的示意图，所述装置用于将物品自动导入传送带，其特征在于，所述装置包括：

信息采集模块51，用于采集导入物品的导入数据；

数据获取模块52，用于获取所述传送带的运行数据；

条件生成模块53，用于根据所述运行数据和所述导入数据，确定将所述导入物品导入所述传送带的导入条件；

执行模块54，用于如果满足导入条件，则将所述导入物品导入至所述传送带。

可选地，所述导入数据为所述导入物品的导入时间和尺寸数据。

可选地，所述运行数据为所述传送带的运行速度以及与所述传送带与当前格口距离最近的所述导入物品的距离。

可选地，其特征在于，所述导入数据和运行数据通过图像采集设备或传感器进行采集。

可选地，所述导入条件包括以下各项中的至少一项：

如果所述距离大于等于所述导入时间×所述运行速度或者所述导入物品的尺寸数据小于等于阈值，则将所述导入物品导入至所述传送带。

由于本发明提供的物品导入装置是上述方法对应的装置，故不在此赘述。

下面参考图6，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统600的结构示意图。图6示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，计算机系统600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明实施例中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括信息采集模块51、数据获取模块52、条件生成模块53、执行模块54。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

步骤s101：采集导入物品的导入数据；

步骤s102：获取所述传送带的运行数据；

步骤s103：根据所述运行数据和所述导入数据，确定将所述导入物品导入所述传送带的导入条件；

步骤s104：如果满足导入条件，则将所述导入物品导入至所述传送带。

根据本发明实施例的技术方案，能够有效实现物品导入的自动化，进而显著提高了物品导入的工作效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。