基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪方法与流程

文档序号:13663179阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种基于稀疏表示和转移受限粒子滤波的红外小目标跟踪方法,首先引入一个表征正常目标区域和表征噪声背景离群区域的遮挡二值指示向量,结合目标字典模板,建立红外小目标的稀疏表示模型;然后,通过显著性检测提取红外图像高频区域,作为粒子滤波模型状态转移过程中的先验信息,在此限制下进行目标状态预测和粒子采样;最后,建立了基于目标样本粒子稀疏重构误差差异性的粒子滤波观测模型,并结合在线模板更新策略实现对目标状态的估计与跟踪。本发明增强了随机粒子的状态估计能力,提升了粒子稀疏表征对小弱运动目标的适应能力和跟踪准确度。

技术研发人员:任侃;张晓敏;顾国华;钱惟贤;陈钱;路东明;顾烨怡;朱宇遥;万敏杰;隋修宝;何伟基;孟思岐;王佳佳;王佳节;过玲钰;杨诗怡
受保护的技术使用者:南京理工大学
技术研发日:2017.09.05
技术公布日:2018.02.09
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