本发明涉及货物配送，具体涉及基于无人飞机的配送系统。
背景技术：
总的来说，配送是物流活动中一种非单一的业务形式，它与商流、物流、资金流紧密结合，并且主要包括了商流活动、物流活动和资金流活动，可以说他是包括了物流活动中大多数必要因素的一种业务形式。从物流来讲，配送几乎包括了所有的物流功能要素，是物流的一个缩影或在某小范围中物流全部活动的体现。一般的配送集装卸、包装、保管、运输于一身，通过这一系列活动完成。
将货物送达的目的。特殊的配送则还要以加工活动为支撑，所以包括的方面更广。但是，配送的主体活动与一般物流却有不同，一般物流是运输及保管，而配送则是运输及分拣配货，分拣配货是配送的独特要求，也是配送中有特点的活动，以送货为目的的运输则是最后实现配送的主要手段，从这一主要手段出发，常常将配送简化地看成运输中之一种。
现有技术中，存在货物配送的过程中用到大量的配送人员和车辆，浪费劳动力，增加交通负担的问题。
技术实现要素：
本发明解决了现有技术存在的货物配送的过程中用到大量的配送人员和车辆，浪费劳动力，增加交通负担的问题，提供基于无人飞机的配送系统，其应用时能够减少配送人员和车辆的投入，节约成本，节约劳动力，减轻道路交通的负担。
本发明通过下述技术方案实现：
基于无人飞机的配送系统，包括停机平台、飞行单元、货柜单元、显示模块、输入模块、导航模块、无线通信模块、控制模块、管理单元，所述停机平台设置有定位单元，货柜单元设置在飞行单元的下方，显示模块设置在货柜单元的表面，输入模块设置在货柜的表面，导航模块内置在飞行单元的内部，控制模块内置在飞行单元的内部，其中：定位单元，用于采集停机平台的位置信息，并将位置信息传输给控制模块；飞行单元，接收控制模块发出的指令，并停放在停机平台；货柜单元，用于接收控制模块发出的指令并打开；显示模块，用于接收控制模块发出的信息并显示；输入模块，用于用户输入信息，并将信息传输给控制模块；导航模块，用于接收控制模块发出的指令，并对飞行单元进行导航；无线通信模块，用于控制模块与管理平台之间的通信；管理单元，根据货物的目的地规划路线信息，并将路线信息传输到控制模块；控制模块，用于接收输入信息并显示，控制货柜单元打开；用于接收路线信息，并根据路线信息按顺序接收位置信息并控制导航模块进行导航。本发明在配送聚集点建立停机平台，停机平台设置有定位单元，定位单元采集停机平台的位置信息并反馈给控制模块，用于指引控制模块控制飞行单元前往停机平台。通过管理单元管理货物的信息并规划路线信息，将路线信息通过无线通信模块传输给控制模块，将要配送的货物装载到柜体单元内，并将柜体单元通过飞行单元进行运输，控制模块接收路线信息并传输给导航模块进行路线导航，控制模块根据导航模块的导航路线控制飞行单元根据路线信息配送货物，依照路线信息依次前往各个停机平台，合理规划配送路线，提高配送效率。在飞行单元达到指定停机平台时用户通过输入模块输入取货信息并通过显示模块显示取货信息，控制模块接收到取货信息并控制货柜单元的打开，便于用户确认取货信息后取货。在用户取货完毕后控制模块根据路线信息控制飞行单元飞往下一个停机平台送货，直到货物配送完毕后返回基地。达到了无需人工配送的目的，提高配送效率，节省劳动力，避免道路运输的造成的道路交通负担。
进一步的，基于无人飞机的配送系统，还包括扫描模块，所述扫描模块用于采集二维码信息，并将二维码信息传输给控制模块。扫描模块的设置是为了便于用户通过二维码信息直接取货，提高用户的取货体验。
进一步的，基于无人飞机的配送系统，所述无线通信模块采用wifi芯片或gprs芯片。通过wifi芯片或者gprs芯片保证控制模块与管理单元之间的稳定通信。
进一步的，基于无人飞机的配送系统，所述定位单元采用gps芯片。通过gps芯片实时反馈停机坪的位置信息，保证飞行单元能够顺利的到达指定停机平台。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明基于无人飞机的配送系统，达到了无需人工配送的目的，提高配送效率，节省劳动力，避免道路运输的造成的道路交通负担。。
2、本发明基于无人飞机的配送系统，扫描模块的设置是为了便于用户通过二维码信息直接取货，提高用户的取货体验。
3、本发明基于无人飞机的配送系统，通过gps芯片实时反馈停机坪的位置信息，保证飞行单元能够顺利的到达指定停机平台。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明框架示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，基于无人飞机的配送系统，包括停机平台、飞行单元、货柜单元、显示模块、输入模块、导航模块、无线通信模块、控制模块、管理单元，所述停机平台设置有定位单元，货柜单元设置在飞行单元的下方，显示模块设置在货柜单元的表面，输入模块设置在货柜的表面，导航模块内置在飞行单元的内部，控制模块内置在飞行单元的内部，其中：定位单元，用于采集停机平台的位置信息，并将位置信息传输给控制模块；所述定位单元采用gps芯片；飞行单元，接收控制模块发出的指令，并停放在停机平台；货柜单元，用于接收控制模块发出的指令并打开；显示模块，用于接收控制模块发出的信息并显示；输入模块，用于用户输入信息，并将信息传输给控制模块；导航模块，用于接收控制模块发出的指令，并对飞行单元进行导航；无线通信模块，用于控制模块与管理平台之间的通信；所述无线通信模块采用wifi芯片或gprs芯片；管理单元，根据货物的目的地规划路线信息，并将路线信息传输到控制模块；控制模块，用于接收输入信息并显示，控制货柜单元打开；用于接收路线信息，并根据路线信息按顺序接收位置信息并控制导航模块进行导航。还包括扫描模块，所述扫描模块用于采集二维码信息，并将二维码信息传输给控制模块。本发明在配送聚集点建立停机平台，停机平台为飞行单元提供停机地点，便于飞行单元停放。停机平台设置有定位单元，定位单元采集停机平台的位置信息并反馈给控制模块，用于指引控制模块控制飞行单元前往停机平台。通过管理单元管理货物的信息并规划路线信息，路线信息为最优化路线，将路线信息通过无线通信模块传输给控制模块，将要配送的货物装载到柜体单元内，并将柜体单元通过飞行单元进行运输，控制模块接收路线信息并传输给导航模块进行路线导航，控制模块根据导航模块的导航路线控制飞行单元根据路线信息配送货物，依照路线信息依次前往各个停机平台，合理规划配送路线，提高配送效率。在飞行单元达到指定停机平台时用户通过输入模块输入取货信息并通过显示模块显示取货信息，控制模块接收到取货信息并控制货柜单元的打开，便于用户确认取货信息后取货。该停机平台的货物配送完毕后控制模块根据路线信息控制飞行单元飞往下一个停机平台送货，直到货物配送完毕后返回基地。达到了无需人工配送的目的，提高配送效率，节省劳动力，避免道路运输的造成的道路交通负担。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。