本实用新型涉及车载设备领域，特别是一种车载疲劳驾驶监控系统。
背景技术：
目前，根据相关的数据显现，五分之一的交通事故是由疲劳驾驶引起的，并且根据研究显示，连续驾驶两个小时后司机所犯的错误和血液中酒精含量0.05％是一样的，因此，研究防止疲劳驾驶对防止交通事故有重大的意义。现阶段防止疲劳的检测一般只对于驾驶人或者汽车的状态进行检测，这类方法较单一且误差较大，不能准确的判断驾驶人处于疲劳状态。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种综合可靠地判断疲劳驾驶的车载疲劳驾驶监控系统。
本实用新型采用如下技术方案：
一种车载疲劳驾驶监控系统，其特征在于：包括摄像模块、传感器模块、报警模块、微型电脑主板和微控制器；该摄像模块与微型电脑主板相连以采集驾驶员脸部信息供监测眨眼次数；该传感器模块与微控制器相连以采集车辆运行信息供监测行驶姿态；该微控制器与微型电脑主板和报警模块相连以根据眨眼次数和行驶姿态判断是否疲劳驾驶，且在判定为疲劳驾驶时，启动报警模块报警。
优选的，所述微型电脑主板为树莓派微型电脑主板。
优选的，所述微控制器为STM32单片机。
优选的，所述摄像模块为CCD摄像头或CMOS图像传感器。
优选的，所述传感器模块为陀螺仪。
优选的，所述报警模块包括语音单元和灯光单元。
优选的，所述语音单元采用SYN6288语音合成模块。
优选的，所述灯光对应采用红蓝双色灯。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的监控系统，在汽车驾驶室设置摄像模块，用于采集驾驶员脸部信息供监测眨眼次数；汽车内部安装传感器，用于采集车辆运行信息供监测行驶姿态，包括行驶速度、汽车摇摆、拐弯是否正常等。微控制器根据上述信息综合分析评判驾驶人是否处于疲劳状态，若到达疲劳阀值，启动报警模块警告驾驶人处于疲劳状态并开启危险警报灯刺激驾驶人。本实用新型判断更为准确、实现容易、成本低。
附图说明
图1为本实用新型组成模块图；
其中：10、摄像模块，20、传感器模块，30、报警模块，40、微型电脑主板，50、微控制器。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1，一种车载疲劳驾驶监控系统，包括摄像模块10、传感器模块20、报警模块30、微型电脑主板40和微控制器50等。该摄像模块10可采用CCD摄像头，其型号是PiNoir Camera V2，也可以采用其它CMOS图像传感器或其它型号的CCD摄像头。其安装在汽车驾驶室适当位置，不影响驾驶人正常运行(例如倒车镜)，对准驾驶人的脸部，用于采集驾驶员的脸部信息。
该微型电脑主板40与摄像模块10相连，其可采用树莓派微型电脑主板(Raspberry Pi B+)，搭载Linux系统，用于处理摄像模块10拍摄的画面。其利用Python语言的代码驱动摄像模块10采集到驾驶人脸部特征后，对数据进行分析，分析检测的方法是采用OpenCV提供的视觉库函数，修改其中的Adaboost检测人脸，定位到脸部后进行人眼检测，采取Haar分类器提取眼部特征，判定眼睛张开和闭合的次数，从而监测眨眼次数。
该传感器模块20可采用陀螺仪MOU6050，其安装在车厢内部，与汽车相结合，陀螺仪的X轴指向车头方向。陀螺仪MOU6050采集原始加速度数据，通过四元数、卡尔曼滤波算法得三轴的姿态角，以便判断当前汽车的姿态，包括行驶速度、汽车摇摆、拐弯是否正常。
该实施例中，报警模块30包括语音单元和灯光单元，该灯光单元可采用红蓝双色灯交替闪烁报警，该语音单元采用SYN6288语音合成模块进行真人发音报警，报警内容可自行定义，例如：您已疲劳驾驶，请注意休息。
该微控制器50与传感器模块20、微型电脑主板40和报警模块30相连。该微控制器50采用STM32单片机(SMT32F103RCT6)，其根据传感器模块20采集的汽车姿态进行判断，当汽车在一定的时间内偏移角度变换过快，则判定驾驶不正常，再根据来自微型电脑主板40的眨眼次数结合PERCLOS算法综合分析评判驾驶人是否处于疲劳状态，若到达疲劳阀值，语音单元警告驾驶员处于疲劳状态并开启灯光单元刺激驾驶人。
本实用新型的微型电脑主板40和微控制器50安装在车内稳固处，其电源通过车载USB接口供电，传感器模块20、摄像模块10的电源主要分别由微控制器50和微型电脑主板40引出。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。