铁路货物运输系统的制作方法

本发明涉及利用地铁、铁轨等铁路而运输货物的系统。更具体地涉及一种铁路货物运输系统，在铁路车站的站台设置货物装卸单元，在铁路车辆内部具有对多个货物进行装载及卸货的货物装载单元，由此，在铁路车辆在车站停车期间，能够快速装卸大量的货物，并且，提高货物的运输容量，从而，更快速方便地运输大量的货物。

背景技术：

近来因电子通信技术的发展，在物品交易过程中，电子交易方式极大活跃。该电子交易具有商品浏览、订购、结算、快递等一列的交易程序不受场所限制并进行处理的优点，在生产厂商及流通业者之间，用于通过电子交易而确保更多的需求对象的竞争变得激烈，并且，因电子交易的便利而物品交易量发生极大增加。

但在电子交易的处理过程中，快递及其之后的退回程序除了通过网络而管理的过程之外，包括实际必须物理移动订购物品的过程，因此，在供应方与订购方之间不可避免的存在快递人员的介入，此时的快递人员基本上通过利用汽车、摩托车等地面交通手段的方式而执行快递业务。

该利用地面交通手段的货物运输方式因大都市中交通拥堵等恶劣的交通环境，运输作业存在大量困难，且运输时间长，而且，存在无法准确预测运输时间等不便。

尤其，最近因电子交易增加，随着快递等货物运输量增加，利用地面交通手段的货物运输系统的运输能力达到极限为实情，并急切要求新的货物运输系统。

发明的具体内容

发明要解决的技术问题

本发明是为了解决现有技术的问题而发明，本发明的目的为提供一种铁路货物运输系统，作为一种利用非地面交通手段的地铁、铁轨等铁路而运输货物的系统，在铁路车站的站台设置货物装卸单元，并通过在铁路车辆内部设置对多个货物进行装载及卸货的货物装载单元，能够在铁路车辆停在车站期间快速地装卸大量的货物，并且，扩展货物的运输容量，从而，快速便利地运输大量的货物。

本发明的另一目的为提供一种铁路货物运输系统，通过在铁路车站的站台设置的货物装卸单元而同时在铁路车辆装卸多个货物，由此，在能够快速进行装卸作业而不存在增加铁路车辆的停车时间等问题的情况下，能够进行顺畅地进行货物运输。

本发明的又一目的为提供一种铁路货物运输系统，在铁路车辆内部装载大量货物，基于铁路路径而调整货物的装载位置，由此，能够进行大量的货物装载及快速地装卸作业，从而，快速准确地执行大量的货物运输。

用于解决问题的技术方案

本发明提供一种铁路货物运输系统，作为利用铁路而向铁路车站运输货物的铁路货物运输系统，包括：货物装卸单元，设置在铁路车站的站台一侧，并运行使得将货物在铁路车辆进行装货及卸货；装卸控制部，控制所述货物装卸单元的动作；货物装载单元，设置于铁路车辆的内部一侧，接收通过所述货物装卸单元装货的货物而装载，将所述装载的货物供应至所述货物装卸单元，以使所装载的货物通过所述货物装卸单元卸货；及装载控制部，控制所述货物装载单元的动作，其中，所述货物装卸单元被形成为与所述货物装载单元对接，并被控制运行，以使在铁路车辆完成到达站台的状态下，与所述货物装载单元对接。

此时，所述货物装卸单元包括：装货模块，移送多个开始运输货物而同时供应至所述货物装载单元；及卸货模块，由所述货物装载单元同时接收所供应的多个运输到达货物而移送，其中，所述装货模块及卸货模块被控制运行以使同时与所述货物装载单元对接而运行。

并且，所述装货模块包括：第一装货移送部，将开始运输货物以与所述货物装载单元邻近的第一方向依次移送；第二装货移送部，接收所供应的通过所述第一装货移送部而移送的开始运输货物，以与所述第一方向不同的第二方向进行一列的移送配置；装货滚板，能够与所述货物装载单元对接及解除对接，接收所供应的一列配置于所述第二装货移送部的多个开始运输货物，同时移送供应至所述货物装载单元；及装货移位移送部，将一列配置于所述第二装货移送部的多个开始运输货物同时移送供应至所述装货滚板。

*并且，所述卸货模块包括：卸货滚板，能够与所述货物装载单元对接及解除对接，并同时接收由所述货物装载单元供应的多个运输到达货物而移送；第二卸货移送部，接收所供应的由所述卸货滚板移送的多个运输到达货物而依次以所述第二方向移送；第一卸货移送部，接收所供应的由所述第二卸货移送部移送的运输到达货物而以所述第一方向依次移送；及卸货移位移送部，将供应至所述卸货滚板的多个运输到达货物以按所述第二方向进行一列配置的状态同时移送供应至所述第二卸货移送部。

而且，所述装货滚板及卸货滚板安装多个旋转滚轴，以使货物沿着移送方向而滑动，所述装货滚板以朝向所述货物装载单元而向下倾斜的方式配置，所述卸货滚板以向所述货物装载单元向上倾斜的方式配置。

并且，所述货物装载单元包括：装货装载模块，接收由所述装货模块移送供应的货物；卸货装载模块，配置于所述装货装载模块的上部，装载要供应至所述卸货模块的货物；装载移送模块，将供应至所述装货装载模块的货物移送至所述卸货装载模块；及卸货供应模块，将装载至所述卸货装载模块的货物移送供应至所述卸货模块。

而且，所述货物装载单元还包括：中间装载模块，配置于所述装货装载模块与卸货装载模块之间，而装载货物，另外，所述装载移送模块将所述装货装载模块的货物依次移送至所述中间装载模块及卸货装载模块。

并且，所述装载移送模块通过所述装载控制部进行动作控制，使得设定为被装载至所述中间装载模块的货物中的运输到达支点为当前预订到达的铁路车站的货物移送至所述卸货装载模块。

而且，所述装货装载模块、中间装载模块及卸货装载模块构成为使得分别装载货物的多个货物装载板沿着循环路径连续循环移动。

并且，所述装载移送模块包括：升降支撑板，形成使得搁置货物，并沿着垂直轨道而上下移动；升降驱动部，上下移动所述升降支撑板；水平移送装置，将货物移送至所述升降支撑板与货物装载板之间。

发明的效果

本发明提供一种铁路货物运输系统，作为一种利用非地面交通手段的地铁、铁轨等铁路而运输货物的系统，在铁路车站的站台设置货物装卸单元，并通过在铁路车辆内部设置对多个货物进行装载及卸货的货物装载单元，能够在铁路车辆停在车站期间快速地装卸大量的货物，并且，扩展货物的运输容量，从而，能够快速便利地运输大量的货物。

并且，通过设置在铁路车站的站台的货物装卸单元而将多个货物同时在铁路车辆进行装卸，从而，具有能够快速进行装卸作业，而不存在增加铁路车辆的停车时间等问题的情况下，能够进行顺畅地货物运输的效果。

而且，具有如下效果，在铁路车辆内部装载大量货物，并基于铁路路径而调整货物的装载位置，由此，能够进行大量的货物装载及快速装卸作业，从而，执行快速准确的大量的货物运输。

附图说明

图1为概念性显示本发明的一个实施例的铁路货物运输系统的整体结构的立体图；

图2为概念性显示本发明的一个实施例的货物装卸单元的结构的立体图；

图3为概念性显示本发明的一个实施例的货物装卸单元的运行状态的附图；

图4为功能性框化显示本发明的一个实施例的货物装卸单元的结构的功能框图；

图5为概念性显示本发明的一个实施例的货物装载单元的结构的立体图；

图6为概念性显示本发明的一个实施例的货物装载单元的装卸动作的附图；

图7为概念性显示本发明的一个实施例的货物装载单元的装载模块的结构的平面图；

图8为概念性显示本发明的一个实施例的货物装载单元的装载移送模块的结构的附图；

图9为功能性框化显示本发明的一个实施例的货物装载单元的结构的功能框图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选的实施例进行具体说明。首先在对各个附图的构成要素赋予参照符号时，应当注意，对于相同的构成要素，即使显示在不同的附图上，也尽可能地具有相同的符号。并且，在说明本发明时，在判断相关的公知的结构或功能的具体说明混淆本发明的要旨的情况下，省略其具体说明。

图1为概念性显示本发明的一个实施例的铁路货物运输系统的整体结构的立体图。

本发明的一个实施例的铁路货物运输系统为利用铁路(为全部包括地铁、铁轨等概念，下面统称为铁路)而将铁路车站作为开始运输地及目的地而运输货物的系统，包括：货物装卸单元100，将货物p由站台20装卸至铁路车辆10；装卸控制部200，控制货物装卸单元100的动作；货物装载单元300，配置于铁路车辆内部而装载货物p；装载控制部400，控制货物装载单元300的动作。

利用该铁路的货物运输系统综合收集显示于各个货物p的运输信息及铁路车辆的行驶信息等，通过管理控制货物运输系统的另外的管控系统而运输货物，与该货物运输控制方式相关，通过各种方式而执行，由此，在此省略对其的说明。

货物装卸单元100设置于铁路车站的站台20一侧，运行使得货物p在铁路车辆10进行装货及卸货，装卸控制部200构成使得控制货物装卸单元100动作(参照图4)。

该货物装卸单元100包括：装货模块100a，移送由相应铁路车站开始运输的开始运输货物p而供应至设置在铁路车辆10内部的货物装载单元300；卸货模块100b，将相应铁路车站为运输目的地的运输到达货物p由铁路车辆10的货物装载单元300接收，而移送至铁路车站的站台20侧。此时，装货模块100a及卸货模块100b构成使得同时移送供应多个货物p，由此，快速装卸多个货物p。

根据该结构，由相应铁路车站出发的货物p通过货物装卸单元100自动在铁路车辆10装货，相应铁路车站为运输目的地的货物p由铁路车辆10通过货物装卸单元100而自动卸货至铁路车站的站台20侧。

并且，货物装卸单元100形成使得与铁路车辆10的货物装载单元300对接，但在铁路车辆10完成到达铁路车站的站台20的状态下，控制动作使得与货物装载单元300对接。此时，装货模块100a及卸货模块100b被控制动作使得与货物装载单元300同时对接而运行，由此，同时进行货物p的装货及卸货作业，由此，铁路车辆10停在站台20期间，快速执行各种货物的装货及卸货作业。

货物装载单元300设置于铁路车辆10的内部空间一侧，形成于车厢内的一部分空间，或也能够另外连接另外的运输专用货物间而设置于内部。

该货物装载单元300接收通过货物装卸单元100的装货模块100a而接收由站台20侧所装货的货物p而装载，将装载于内部空间的货物p供应至卸货模块100b，以使装载于内部空间的货物p通过货物装卸单元100的卸货模块100b卸货，装载控制部400构成使得控制该货物装载单元300动作(参照图9)。

例如，货物装载单元300由装货模块100a同时接收供应的多个开始运输货物p，将其装载于另外的内部空间，将所装载的多个货物p中的相应铁路车站为运输目的地的运输到达货物p同时以多个供应至卸货模块100b，由此，将多个货物p同时与货物装卸单元100收送，而更快速执行货物装卸作业。

图2为概念性显示本发明的一个实施例的货物装卸单元的结构的立体图，图3为概念性显示本发明的一个实施例的货物装卸单元的运行状态的附图，图4为功能性框化显示本发明的一个实施例的货物装卸单元的结构的功能框图。

本发明的一个实施例的货物装卸单元100如上所述，包括：装货模块100a，将货物p在铁路车辆10装货；卸货模块100b，将货物p由铁路车辆10卸货。

装货模块100a包括：第一装货移送部110，将开始运输货物p以与铁路车辆10的货物装载单元300邻近的第一方向依次移送；第二装货移送部120，接收通过第一装货移送部110移送的开始运输货物p而以与第一方向不同的第二方向(例如，在与第一方向相同的平面上垂直方向)按一列移送配置；装货滚板140，与货物装载单元300对接及解除对接，并接收所供应的按一列配置于第二装货移送部120的多个开始运输货物p而同时移送供应至货物装载单元300；装货移位移送部130，同时将按一列配置于第二装货移送部120的多个开始运输货物p移送供应至装货滚板140。

卸货模块100b包括：卸货滚板180，能够与货物装载单元300对接及解除对接，同时由货物装载单元300接收所供应的多个运输到达货物p而移送；第二卸货移送部160，接收所供应的通过卸货滚板180移送的多个运输到达货物p而以上述第二方向依次移送；第一卸货移送部150，接收所供应的通过第二卸货移送部160移送的运输到达货物p而以上述第一方向依次移送；卸货移位移送部170，将供应至卸货滚板180的多个运输到达货物p按一列以第二方向配置的状态移送供应至第二卸货移送部160。

第一装货移送部110与第二装货移送部120、第一卸货移送部150与第二卸货移送部160分别由输送带系统构成，也能够通过与此不同的各种机械装置构成。装货移位移送部130及卸货移位移送部170的使得同时移动多个货物p的以一侧方向而长条形式形成的移送杆通过另外的驱动部132、172而垂直及水平方向移动，在移送过程中，具有另外的移送板131、171，以移送支撑多个货物p。

在装货滚板140及卸货滚板180安装多个旋转滚轴141、181，以使货物p沿着移送方向滑动，装货滚板140朝向铁路车辆10的货物装载单元300向下倾斜配置，卸货滚板180向货物装载单元300向上倾斜配置。根据该结构，在货物的装货过程中，通过装货滚板140而货物p进行滑动，被移送至货物装载单元300，在货物的卸货过程中，货物p通过卸货滚板180滑动，由货物装载单元300移送至站台20侧。

另外，在装货滚板140及卸货滚板180的末端形成向铁路车辆10引出或引入的另外的延伸部142、182，在铁路车辆10完成到达站台20的状态下，以引出延伸部142、182的方式，装货滚板140及卸货滚板180与货物装载单元300对接，相反，延伸部142、182再次被引入至滚板140、180侧而解除对接。

图5为概念性显示本发明的一个实施例的货物装载单元的结构的立体图，图6为概念性显示本发明的一个实施例的货物装载单元的装卸动作的附图，图7为概念性显示本发明的一个实施例的货物装载单元的装载模块的结构的平面图，图8为概念性显示本发明的一个实施例的货物装载单元的装载移送模块的结构的附图，图9为功能性框化显示本发明的一个实施例的货物装载单元的结构的功能框图。

本发明的一个实施例的货物装载单元300包括：装货装载模块310，供应接收由装货模块100a移送供应的货物p；卸货装载模块320，配置在装货装载模块310的上部，装载要供应至卸货模块100b的货物；装载移送模块340，将供应至装货装载模块310的货物移送至卸货装载模块；卸货供应模块350，将装载至卸货装载模块320的货物移送供应至卸货模块100b。

并且，还包括：中间装载模块330，配置于装货装载模块310与卸货装载模块320之间，而装载货物p，另外，装载移送模块340被控制运行，以使装货装载模块310的货物p依次移送至中间装载模块330及卸货装载模块320。此时，中间装载模块330在装货装载模块310与卸货装载模块320之间装货层叠多个。

此时，装载移送模块340通过装载控制部400控制使得设定为装载至中间装载模块330的货物p中运输到达支点为当前预定的铁路车站的货物p移送至卸货装载模块320。尤其，在多个中间装载模块330基于货物p的运输到达支点与铁路的路径而以卸货预定顺序而由上部侧装载货物p。

此情况，在装货装载模块310、卸货装载模块320及中间装载模块330按各个模块赋予固定编号，而通过装载控制部400控制管理，装载货物p的位置通过各个模块的固定编号判断是否为装载于任一个模块的准确位置。为此，货物装载单元300还具有标识代码识别系统(未图示)，识别注册于货物的二维码、rfid等标识代码。即，货物p在货物装载单元300的装货装载模块310、卸货装载模块320及中间装载模块330之间移动，此情况，管理掌握货物p是否准确装载于任一个模块。

装货装载模块310、卸货装载模块320及中间装载模块330如图7显示所示，构成使得装载各个货物p的多个货物装载板301沿着循环路径而连续循环移动，循环路径设定为椭圆形的路径，构成为另外的导轨302的形式。

装载移送模块340，如图7及图8显示，包括：升降支撑板341，形成使得经过货物，沿着垂直轨道342上下移动；升降驱动部344，上下移动升降支撑板341；水平移送装置343，将货物移送至升降支撑板341与货物装载板301之间。

因此，在装货装载模块310、卸货装载模块320及中间装载模块330上下层叠的状态下，多个货物装载板301分别循环旋转移动，在该状态下，装载移送模块340从一侧支点上下移动，将货物p移动至货物装载板301或将货物p由货物装载板301移动装载并再次移动至其它货物装载板301。

即，装货装载模块310、卸货装载模块320及中间装载模块330将货物装载板301沿着水平方向循环移动，并且，装载移送模块340因升降支撑板341垂直移动，在对其进行组合的情况下，装载移送模块340对装货装载模块310、卸货装载模块320及中间装载模块330的所有货物装载板301而能够进行货物p的移送作业。

另外，卸货供应模块350如图6显示所示，位于货物装载单元300的上层部，位于与卸货装载模块320邻接的位置，以推动装载于卸货装载模块320的货物p等方式而供应至卸货滚板180。此时，卸货供应模块350将多个货物p同时供应至卸货滚板180。

根据如上所述的结构，在铁路车辆10的货物装载单元300具有装货装载模块310、卸货装载模块320及中间装载模块330，从而，同时装载多个货物p，通过装载移送模块340及卸货供应模块350而有效执行多个货物p的装载及卸货，由此，能够快速准确运输大量的货物。

综上说明仅用于例示本发明的技术思想，在本发明所属的技术领域内，普通技术人员在不脱离本发明的本质的特性的范围内进行各种修正及变形。因此，本发明公开的实施例并非用于限定本发明的技术思想而用于说明，并非通过该实施例限定本发明的技术思想的范围。本发明的保护范围通过权利要求书解释，与其同等范围内的所有技术思想以包括于本发明的权利要求内进行解释。