一种具有固定泊车港的公共自行车管理系统及方法与流程

本发明涉及公共自行车管理技术领域,具体地说是一种具有固定泊车港的公共自行车管理系统及方法。

背景技术：

随着社会的发展与进步，社会公众的居住条件、居住环境、居住范围、办公环境与区域、消费环境与区域、娱乐环境与区域、出行环境与区域均已发生了巨大的变化。人们出行的方式日益呈现出多样化、多元化、便捷化的趋势。

作为一种绿色环保的出行方式，公共自行车应运而生。然而出现公共自行车乱停乱放、占用人行道、机动车道、隧道出入口等情况，为公共场所的安全和秩序造成了负面影响。

技术实现要素：

本发明实施例中提供了一种具有固定泊车港的公共自行车管理系统及方法，以解决现有技术中公共自行车为公共场所的安全和秩序造成不利影响的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种具有固定泊车港的公共自行车管理系统，包括公共自行车和运营管理中心，所述管理系统还包括固定泊车港和移动终端，所述固定泊车港内设置若干驻车围栏，每个驻车围栏上设置智能识别卡槽开关，所述移动终端通过扫描识别码获取ID信息，并与运营管理中心无线通信，所述运营管理中心连接数据库，所述数据库内保存公共自行车和智能识别卡槽开关的绑定关系，所述智能识别卡槽开关包括相互连接的通信模块和开关模块，所述通信模块与运营管理中心无线连接，所述开关模块用于固定公共自行车。

进一步地，所述公共自行车上还设置射频标签，所述驻车围栏上设置射频读取器和压力传感器，所述射频读取器和压力传感器均连接所述开关模块。

进一步地，所述公共自行车上还安装物联网卡，所述物联网卡与运营管理中心无线通信，所述物联网卡内设置GPS定位模块。

进一步地，所述开关模块包括中央控制单元和电磁开关，所述电磁开关通过继电器连接中央控制单元。

进一步地，所述继电器包括锁止继电器和解锁继电器，所述锁止继电器的线圈连接中央控制单元，锁止继电器的第一触点连接电磁开关，所述解锁继电器的线圈连接中央控制单元，解锁继电器的第一触点连接电磁开关。

进一步地，所述锁止继电器和解锁继电器均包括第二触点，锁止继电器第二触点和解锁继电器第二触点均连接中央控制单元，锁止继电器的第二触点还串联连接电磁开关锁止开入开关，解锁继电器的第二触点还串联连接电磁开关解锁开入开关。

本发明第二方面提供了一种具有固定泊车港的公共自行车管理方法，包括以下步骤：

设置固定泊车港，所述固定泊车港与公共自行车的运营管理中心无线通信，在固定泊车港内设置若干驻车围栏，每个驻车围栏上设置智能识别卡槽开关；

运营管理中心获取车辆的实时信息，并对固定泊车港发送指令信息，对固定泊车港内的公共自行车进行解锁和锁止管理。

进一步地，对固定泊车港内的公共自行车进行解锁管理的具体过程为：

用户通过移动终端扫描识别码，获取设备的ID信息，并将扫描结果发送给运营管理中心；

运行管理中心通过检索数据库，获取与所述设备的ID信息绑定的另一设备的ID信息，并向智能识别卡槽开关发送解锁指令；

接收到解锁指令的智能识别卡槽开关打开，并向运营管理中心反馈解锁成功的信息；

解除该智能识别卡槽开关与公共自行车的绑定关系。

进一步地，对固定泊车港内的公共自行车进行锁止管理的具体过程为：

用户将公共自行车推入驻车围栏内，智能识别卡槽开关获取公共自行车的在位信号，并发送给运营管理中心；

运营管理中心获取该公共自行车的ID信息与智能识别卡槽开关的ID信息，将两者绑定，并向该智能识别卡槽开关发送锁止指令；

接收到锁止指令的智能识别卡槽开关关闭，并向运营管理中心反馈锁止成功的信息；

运营管理中心将所述公共自行车与智能识别卡槽开关的绑定信息发送给数据库。

进一步地，所述管理方法还包括以下步骤：

在公共自行车上安装物联网卡，运营管理中心通过物联网卡获取车辆的实时位置信息。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、设置固定泊车港，使公共自行车有固定的停车位置，避免了乱停乱放现象的发生，维护公共场所的安全和秩序，消除公共自行车不规则放置对公共形象的不利影响。

2、在停放车辆时，通过驻车围栏上的射频读取器获取车辆的ID信息，同时通过压力传感器获取车辆的准确停放位置，运营管理中心在同时获取到这两个信号后，发送关闭电磁开关的指令，实现车辆的准确停靠，避免外来车辆占用停车位。

3、运营管理中心通过自行车上的物联网卡获取车辆的实时位置信息，并通过电子地图标记车辆的行驶轨迹，记载车辆的行驶历史，有助于解决车辆在行驶过程中可能发生的状况，同时便于追踪车辆，对固定泊车港的安放位置和安放数量提供数据参考。

4、电磁开关的开闭通过与中央控制单元连接的继电器来控制，设计简单、容易实现，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明管理系统实施例1的结构示意图；

图2是固定泊车港车辆停放示意图；

图3是固定泊车港的安置位置示意图；

图4是本发明公共自行车解锁过程原理示意图；

图5是本发明电磁开关锁止与解锁控制的电路示意图；

图6是本发明管理系统实施例2的结构示意图；

图7是本发明公共自行车锁止过程原理示意图；

图8是本发明管理系统实施例3的结构示意图；

图中，1固定泊车港、2公共自行车、3驻车围栏、4智能识别卡槽开关。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

实施例1

如图1、2所示，公共自行车管理系统包括公共自行车2、运营管理中心、固定泊车港1和移动终端，固定泊车港1内设置若干驻车围栏3，每个驻车围栏上设置智能识别卡槽开关4，移动终端上安装APP(Application)应用软件，通过该APP扫描识别码获取ID信息，并与运营管理中心无线通信，运营管理中心连接数据库，数据库内保存公共自行车2和智能识别卡槽开关4的绑定关系，智能识别卡槽开关4包括相互连接的通信模块和开关模块，通信模块与运营管理中心无线连接，开关模块用于固定公共自行车2，开关模块包括中央控制单元和电磁开关，中央控制单元接收运营管理中心的控制指令，控制电磁开关的开闭。

APP扫描的识别码可以安装在公共自行车2上或智能识别卡槽开关4上(图中仅在公共自行车2上标识)，公共自行车和智能识别卡槽开关均具有固定且唯一的ID(identification，身份)信息，而识别码上包含了ID信息。通过APP扫码后，将获取的ID信息无线上传至运营管理中心，运营管理中心通过检索数据库中两者的绑定关系，即可确定另一设备的ID信息，如扫描的是公共自行车2上的识别码，则可确定与之绑定的智能识别卡槽开关4的ID信息，从而实现对该智能识别卡槽开关4的管理。

通常情况下，有关部门会在道路两侧设置护栏，使行人与车辆分别行驶，以切实保护行人和行车的安全。如图3所示，固定泊车港可设置在人行道和行车道中间的护栏位置，取代护栏，以达到保护行人和行车的安全的效果，且不占用现有的交通道路。

如图4所示，用户在取车时，以识别码设置在智能识别卡槽开关为例，用户通过APP扫描固定泊车港1内其中一个智能识别卡槽开关上的识别码。运营管理中心收到智能识别卡槽开关的ID信息，与数据库存储的合法智能识别卡槽ID信息进行匹配，并通过数据库查询此时卡槽绑定的车辆ID信息(为了后续计费及定位使用)，若匹配成功，清除智能识别卡槽绑定的车辆ID信息，运营管理中心下发开关打开指令至通信模块。通信模块将开关打开指令传递给智能识别卡槽开关的中央控制单元，由中央控制单元通过电磁开关的开出控制打开电磁开关，电磁开关通过开入控制将电磁开关成功打开信息反馈给中央控制单元，中央控制单元通过通信模块将开关成功打开的信息转发至运营管理中心，运营管理中心将开关成功打开信息下发至APP,APP端显示“卡槽开关成功打开”,此时用车计时计费开始。其中电磁开关打开以后将一直处于开启状态，直至下一辆自行车进入卡槽才将其关闭。若匹配失败，中央控制单元通过手机APP下发提示信息，手机APP此时提示“非法的卡槽开关ID，请尝试打开其他卡槽开关”。

如图5所示，电磁开关通过继电器连接中央控制单元。继电器包括锁止继电器KA1和解锁继电器KA2，分别用于控制电磁开关的关闭和打开。

锁止继电器KA1的线圈连接中央控制单元CPU的开出信号1，即锁止指令，锁止继电器KA1的第一触点3、4连接电磁开关，当中央控制单元CPU发送锁止指令时，开出1闭合，锁止继电器KA1线圈通电，KA1的第一触点3、4闭合，第二触点5、6同时闭合，第二触点5、6用于向中央控制单元反馈KA1第一触点3、4的闭合信号。KA1的第一触点3、4闭合后，电磁开关导通，执行开关闭合动作。在电磁开关闭合后，锁止开入信号端KR1获取到电磁开关回位弹簧的闭合信号，电磁开关锁止开入开关闭合，锁止继电器KA1第二触点的一端连接电磁开关锁止开入开关，另一端连接中央控制单元，在锁止继电器KA1的第二触点5、6和电磁开关锁止开入开关均闭合后，中央控制单元获取到电磁开关成功闭合的信号。

解锁继电器KA2的线圈连接中央控制单元CPU的开出信号2，即解锁指令，解锁继电器KA2的第一触点3、4连接电磁开关，当中央控制单元CPU发送解锁指令时，开出2闭合，解锁继电器KA2线圈通电，KA2的第一触点3、4闭合，第二触点5、6同时闭合，第二触点5、6用于向中央控制单元反馈KA2第一触点3、4的闭合信号。KA2的第一触点3、4闭合后，电磁开关导通，执行开关打开动作，在电磁开关打开后，解锁开入信号端KR2获取到电磁开关回位弹簧的打开信号，电磁开关解锁开入开关闭合，解锁继电器KA2第二触点的一端连接电磁开关解锁开入开关，另一端连接中央控制单元，在解锁继电器KA2的第二触点5、6和电磁开关解锁开入开关均闭合后，中央控制单元获取到电磁开关成功打开的信号。

实施例2

如图6所示，公共自行车上还设置射频标签，驻车围栏上设置射频读取器和压力传感器，射频读取器和压力传感器均连接所述开关模块。

如图7所示，用户还车时，将车辆推入固定泊车港的其中一处智能识别卡槽开关处，若推入合适位置此时会触发压力传感器，压力传感器将采集到的压力信息上传至中央控制单元；射频读取器读取公共自行车车把横轴处的射频标签(此标签为RFID终身使用标签，一经刻录，不得修改)，通过读取获得此车辆的ID信息。读取成功，将采集到的压力信息上传至中央控制单元，中央控制单元将传感器信号和射频识别器的信号通过通信模块上传至运营管理中心，运营管理中心判断获取的信息是否完整，即是否同时获取到压力传感器和射频读取器的信号。若是，在数据库中重新将智能卡槽ID和车辆ID信息进行绑定，同时运营管理中心通过通信模块下发开关闭合指令至电磁开关，电磁开关收到指令进行闭合，其中缺乏任一信息均不能下发开关闭合指令。电磁开关关闭后通过开入控制将闭合成功信息通过通信模块转发至运营管理中心，运营管理中心收到电磁开关闭合成功的反馈，此时下发账单至用户手机APP,用户进行账单确认，完成缴费。若否，运营管理中通过通信模块下发”推入车辆失败信息”至APP，若始终没有收到车辆推入成功的提示信息，则需要用户调整车辆位置，保证车辆准确进入泊车港的驻车围栏，避免乱停乱放。

实施例3

如图8所示，公共自行车上安装物联网卡，物联网卡内设置定位模块，用于获取公共自行车实时的位置信息。运营管理中心还设置收支管理模块、会员管理模块、车辆管理模块和电子地图模块，收支管理模块用于押金收付管理、移动收支管理等费用的收付规则的设置和管理。会员管理模块用于对会员进行等级划分，并与收支管理模块连接，对不同等级的会员设置不同的收支管理规则。车辆管理模块与定位模块无线通信，获取车辆的实时位置信息，并通过电子地图标记车辆的行驶轨迹，记载车辆的行驶历史，有助于解决车辆在行驶过程中可能发生的状况，同时便于追踪车辆，对固定泊车港的安放位置和安放数量提供数据参考。在APP端显示电子地图，用户通过电子地图模块提供的信息获取车辆的位置信息和固定泊车港的车辆停放信息，便于用户对车辆的停放和使用。

为了更好的规范现有的各种品牌共享自行车的使用，对于其他品牌的共享自行车和个人自行车，均可通过在APP端提出用户申请，获取特定的具有ID信息的“公共自行车”，在不取缔现有公共自行车的基础上，营造安全有序的公共环境。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。