本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种车辆尾气黑度值计算方法及系统。
背景技术：
黑烟车指汽车在行驶时发动机排气管冒黑烟的车辆。黑烟车属于高排放机动车，是pm2.5的重要贡献源。在判别黑烟车的黑度，目前常用林格曼黑度这个指标。目前对黑烟的林格曼黑度分析只有通过摄像枪拍摄到的黑烟图像这一个单一的信息源进行判断。单纯的摄像枪拍摄，很容易受到环境因素影响，使得林格曼值的判断会有偏差。比如相同黑度的烟气，在光照度强情况下，会显得白一些。而在光照度不高的地方会显得黑一些；降雨时，溅起的水花会影响摄像头拍摄的烟气的黑度；天气干冷的时候，尾气中水蒸气会在图像中呈现白雾状态等。
技术实现要素：
鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车辆尾气黑度值计算方法及系统，以解决上述弊端。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆尾气黑度值计算方法，应用于计算系统，所述计算系统包括：处理设备、设置于路边的灰度参考物以及与所述处理设备连接的摄像枪，其中，所述灰度参考物的灰度值为第一预设灰度值，所述方法包括：所述摄像枪获取并发送包含有待测车辆的尾气和所述灰度参考物的图像数据至所述处理设备；所述处理设备基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，获取所述灰度参考物的第一成像灰度值和所述尾气的至少一个第二成像灰度值；判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为否时，所述处理设备基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值。
进一步地，所述系统还包括：设置于所述路边的至少一个传感器，所述至少一个传感器与所述处理设备连接，在所述第一判断结果为否时，所述处理设备基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值之后，所述方法还包括：所述至少一个传感器获取并发送至少一个环境参数至所述处理设备；所述处理设备基于所述至少一个环境参数对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的目标灰度值。
进一步地，所述至少一个传感器包括：光照传感器，所述处理设备基于所述至少一个环境参数对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的目标灰度值，其中，所述至少一个环境参数包括：光照强度值，包括：判断所述光照强度值是否等于第一预设光照强度值，获得第二判断结果；在所述第二判断结果为否时，所述处理设备基于第二预设规则对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第四灰度值。
进一步地，所述至少一个传感器还包括：风速传感器，所述至少一个环境参数还包括：风速值，在所述第二判断结果为否时，所述处理设备基于第二预设规则对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第四灰度值之后，所述方法还包括：判断所述风速值是否等于第一预设风速值，获得第三判断结果；在所述第三判断结果为否时，所述处理设备基于第三预设规则对所述第四灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第五灰度值。
进一步地，所述至少一个传感器还包括：温湿度传感器，所述至少一个环境参数还包括：温湿度值，在所述第三判断结果为否时，所述处理设备基于第三预设规则对所述第四灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第五灰度值之后，所述方法还包括：判断所述温湿度值是否等于第一预设温湿度值，获得第四判断结果；在所述第四判断结果为否时，所述处理设备基于第四预设规则对所述第五灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第六灰度值。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆尾气黑度值计算系统，所述系统包括：处理设备、设置于路边的灰度参考物以及与所述处理设备连接的摄像枪，其中，所述灰度参考物的灰度值为第一预设灰度值，所述摄像枪，用于获取并发送包含有待测车辆的尾气和所述灰度参考物的图像数据至所述处理设备；所述处理设备，用于基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，获取所述灰度参考物的第一成像灰度值和所述尾气的至少一个第二成像灰度值；所述处理设备，还用于判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，获得第一判断结果；所述处理设备，用于在所述第一判断结果为否时，基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值。
进一步地，所述系统还包括：设置于所述路边的至少一个传感器，所述至少一个传感器与所述处理设备连接，所述至少一个传感器，用于获取并发送至少一个环境参数至所述处理设备；所述处理设备，还用于基于所述至少一个环境参数对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的目标灰度值。
进一步地，所述至少一个传感器包括：光照传感器，所述至少一个环境参数包括：光照强度值，所述处理设备，还用于判断所述光照强度值是否等于第一预设光照强度值，获得第二判断结果；所述处理设备，还用于在所述第二判断结果为否时，基于第二预设规则对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第四灰度值。
进一步地，所述至少一个传感器包括：风速传感器，所述至少一个环境参数还包括：风速值，所述处理设备，还用于判断所述风速值是否等于第一预设风速值，获得第三判断结果；所述处理设备，还用于在所述第三判断结果为否时，基于第三预设规则对所述第四灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第五灰度值。
进一步地，所述至少一个传感器包括：温湿度传感器，所述至少一个环境参数还包括：温湿度值，所述处理设备，还用于判断所述温湿度值是否等于第一预设温湿度值，获得第四判断结果；所述处理设备，还用于在所述第四判断结果为否时，基于第四预设规则对所述第五灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第六灰度值。
本发明实施例提供了车辆尾气黑度值计算方法及系统，所述方法用于车辆尾气黑度值计算系统，所述系统包括：处理设备、设置于路边的灰度参考物以及与所述处理设备连接的摄像枪，其中，所述灰度参考物的灰度值为第一预设灰度值，所述摄像枪获取并发送包含有待测车辆的尾气和所述灰度参考物的图像数据至所述处理设备；所述处理设备基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，获取所述灰度参考物的第一成像灰度值和所述尾气的至少一个第二成像灰度值；判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，获得第一判断结果；在所述第一判断结果为否时，所述处理设备基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值。本发明实施例通过对获取到的至少一个第二成像灰度值进行修正，有效地提高灰度值的计算精度，从而提高黑度值的计算精度。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆尾气黑度值计算系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车辆尾气黑度值计算方法的详细流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种车辆尾气黑度值计算系统的结构示意图；
图4本发明实施例还提供一种实现车辆尾气黑度值计算系统的结构示意图。
图标：210-处理设备；220-网络通信设备；230-灰度参考物；240-摄像枪；250-传感器；401-处理器；402-存储器；403-通信接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例提供的一种车辆尾气黑度值计算系统，图2为本发明实施例提供的一种车辆尾气黑度值计算方法的流程图，请参照图1及图2，所述系统包括：处理设备210、网络通信设备220、设置于路边的灰度参考物230以及与所述处理设备210连接的摄像枪240，所述网络通信设备220分别与所述摄像枪240和所述处理设备210连接，其中，所述灰度参考物230的灰度值为第一预设灰度值，所述车辆尾气黑度值计算方法具体包括如下步骤：
步骤s100：所述摄像枪240获取并发送包含有待测车辆的尾气和所述灰度参考物230的图像数据至所述处理设备210。
在所述待测车辆进入所述摄像枪240的拍摄空间时，其中，所述摄像枪240为具备夜间抓拍的摄像设备，所述灰度参考物230是一块已知灰度的标准色块，它可以是地面上的标志线、也可以是路边的防撞墩或者其他标志物，所述灰度参考物230被放置在在摄像头的拍摄范围内，使其作为标准灰度的参照物，所述摄像枪240能够及时拍摄到同时包含所述待测车辆尾气和所述弧度参考物的图像，并将所述图像数据通过所述网络通信设备220送至所述处理设备210进行处理，其中，所述处理设备210可以为具备数据处理能力的个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、可穿戴设备等具备数据处理能力的终端设备。
步骤s200：所述处理设备210基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，获取所述灰度参考物230的第一成像灰度值和所述尾气的至少一个第二成像灰度值。
所述处理设备210基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，对所述图像数据中的图像进行灰度计算，即以所述参考物的第一预设灰度值和所述灰度参考物230作为参考，通过将所述摄像枪240拍摄到的图像数据与所述灰度参考物230进行对比，计算出所述摄像枪240拍摄到的图像数据中所述参考物的第一成像灰度值和所述待测车辆尾气的至少一个第二成像灰度值，由于所述待测车辆排出的尾气存在一定的区域，不是一个点，同时不同区域的成像灰度值不一样，因此需要计算尾气部分区域的至少一个第二成像灰度值，以提高灰度值计算精度。
步骤s300：判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，获得第一判断结果。
由于通过摄像枪240拍摄到的物体的图像来计算物体灰度值可能比实际物体的灰度值高或者低，因此，需要对通过摄像枪240拍摄到的物体的图像计算出灰度值进行修正，使其更接近真实灰度值，继而需要判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，即通过对所述摄像枪240拍摄到的所述参考物在图像中的成像灰度与所述参考物的真实灰度值进行比较，获得一判断结果。
步骤s400：在所述第一判断结果为否时，所述处理设备210基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值。
在所述第一成像灰度值是大于所述第一预设灰度值时，所述处理设备210需要基于所述第一成像灰度值与所述第一预设灰度值的差值，对所述至少一个第二成像灰度值进行相应的调低，并通过计算所述至少一个第二成像灰度值的平均值，获取用于表征所述待测车辆尾气黑度值的第三灰度值，最后基于所述第三灰度值和林格曼黑度等级划分标准获取待测车辆尾气的林格曼黑度值。
作为一种实施方式，请参照图3，所述系统还包括：设置于所述路边的至少一个传感器250，所述至少一个传感器250与所述处理设备210连接，其中，所述至少一个传感器250与所述网络通信设备220连接，在为否时，所述处理设备210基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值之后，所述方法还包括：
所述至少一个传感器250获取并发送至少一个环境参数至所述处理设备210。
由于单纯的依赖摄像枪240拍摄的图像数据计算格林曼黑度值，计算结果很容易受到环境因素影响，使得林格曼值的判断会有偏差。因此，为了提高计算精度，在待测车辆进入所述摄像枪240的拍摄空间时，所述至少一个传感器250获取用于表征当前环境情况的至少一个环境参数，并通过所述网络通信设备220将所述至少一个环境参数发送至所述处理设备210进行处理。
所述处理设备210基于所述至少一个环境参数对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的目标灰度值。
所述处理设备210基于所述至少一个环境参数对所述第三灰度值进行修正，由于在不同的环境情况下，对相同的物体计算出的灰度值可能不同，继而得到的黑度值也不同，因此，需要基于环境参数对所述第三灰度值进行调高或者调低，使其更接近物体的真实灰度值。
作为一种实施方式，所述至少一个传感器250包括：光照传感器，所述处理设备210基于所述至少一个环境参数对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的目标灰度值，其中，所述至少一个环境参数包括：光照强度值，包括：
判断所述光照强度值是否等于第一预设光照强度值，获得第二判断结果。
设置于路边的光照传感器将所述待测车辆经过时当前环境的光照强度值通过所述网络通信设备220发送至所述数据处理设备210，由于在不同光照强度值的环境下，相同物体呈现出的灰度值不同，在光照强度值比较大时，物体的第一灰度值会比相同的物体在光照强度值比较低时的物体的第二灰度值偏高，因此，需要对获取到所述第三灰度值进行校正，继而需要通过所述数据处理设备210判断所述光照强度值是否等于第一预设光照强度值，即将所述光照传感器采集到的当前光照强度值与第一预设光照强度值进行比较，获得第二判断结果。
在所述第二判断结果为否时，所述处理设备210基于第二预设规则对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第四灰度值。
在所述光照强度值大于所述第一预设光照强度值时，所述处理设备210需要基于所述光照强度值与所述第一预设光照强度值的差值，对所述第三灰度值进行相应的调低，获取用于表征所述待测车辆尾气的黑度的第四灰度值，最后基于所述第四灰度值和林格曼黑度等级划分标准获取待测车辆尾气的林格曼黑度值。
作为一种实施方式，所述至少一个传感器250还包括：风速传感器，所述至少一个环境参数还包括：风速值，在为否时，所述处理设备210基于第二预设规则对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第四灰度值之后，所述方法还包括：
判断所述风速值是否等于第一预设风速值，获得第三判断结果。
设置于路边的风速传感器将所述待测车辆经过时当前环境的风速值通过所述网络通信设备220发送至所述数据处理设备210，由于在不同风速值的环境下，相同物体呈现出的灰度值不同，由于风速值越高，尾气扩散也快，灰度值越高，因此，需要对获取到所述第四灰度值进行校正，继而需要通过所述数据处理设备210判断所述风速值是否等于第一预设风速值，即将所述风速传感器采集到的当前风速值与第一预设风速值进行比较，获得第三判断结果。
在所述第三判断结果为否时，所述处理设备210基于第三预设规则对所述第四灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第五灰度值。
在所述风速值大于所述第一预设风速值时，所述处理设备210需要基于所述风速值与所述第一预设风速值的差值，对所述第四灰度值进行相应的调低，获取用于表征所述待测车辆尾气黑度值的第五灰度值，最后基于所述第五灰度值和林格曼黑度等级划分标准获取待测车辆尾气的林格曼黑度值。
作为一种实施方式，所述至少一个传感器250还包括：温湿度传感器，所述至少一个环境参数还包括：温湿度值，在所述第三判断结果为否时，所述处理设备210基于第三预设规则对所述第四灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第五灰度值之后，所述方法还包括：
判断所述温湿度值是否等于第一预设温湿度值，获得第四判断结果。
设置于路边的温湿度传感器将所述待测车辆经过时当前环境的温湿度值通过所述网络通信设备220发送至所述数据处理设备210，由于在不同温湿度值的环境下，相同物体呈现出的灰度值不同，在寒冷干燥天气中，车辆排出的尾气中的水蒸气会迅速凝结成白色水雾，使尾气灰度值变高。因此，需要对获取到所述第五灰度值进行校正，继而需要通过所述数据处理设备210判断所述温湿度值是否等于第一预设温湿度值，即将所述温湿度传感器采集到的当前温湿度值与第一预设温湿度值进行比较，获得第四判断结果。
在所述第四判断结果为否时，所述处理设备210基于第四预设规则对所述第五灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第六灰度值。
在所述温湿度值大于所述第一预设温湿度值时，所述处理设备210需要基于所述温湿度值与所述第一预设温湿度值的差值，对所述第五灰度值进行相应的调低，获取用于表征所述待测车辆尾气黑度值的第六灰度值，最后基于所述第六灰度值和林格曼黑度等级划分标准获取待测车辆尾气的林格曼黑度值。
作为一种实施方式，所述至少一个传感器250还包括：降水传感器，所述至少一个环境参数还包括：降雨值，设置于路边的降水传感器将所述待测车辆经过时当前环境的降雨值通过所述网络通信设备200发送至所述数据处理设备210，所述数据处理设备210将所述降雨值与第一预设降雨值进行比较，在所述降雨值大于所述第一预设降雨值时，所述数据处理设备210将不会对所述待测车辆尾气的黑度值进行计算，由于在降雨环境下，轮胎溅起的水花对尾气林格曼黑度计算结果影响较大，在此情况下不宜进行林格曼黑度值计算。
为实现上述车辆尾气黑度值计算方法，请参照图3，本发明实施例提供另一种车辆尾气黑度值计算系统，所述系统包括：处理设备210、设置于路边的灰度参考物230以及与所述处理设备210连接的摄像枪240，其中，所述灰度参考物230的灰度值为第一预设灰度值，
所述摄像枪240，用于获取并发送包含有待测车辆尾气和所述灰度参考物230的图像数据至所述处理设备210。
所述处理设备210，用于基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，获取所述灰度参考物230的第一成像灰度值和所述尾气的至少一个第二成像灰度值。
所述处理设备210，还用于判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，获得第一判断结果。
所述处理设备210，用于在所述第一判断结果为否时，基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第三灰度值。
作为一种实施方式，所述系统还包括：设置于所述路边的至少一个传感器250，所述至少一个传感器250与所述处理设备210连接，
所述至少一个传感器250，用于获取并发送至少一个环境参数至所述处理设备210。
所述处理设备210，还用于基于所述至少一个环境参数对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的目标灰度值。
作为一种实施方式，所述至少一个传感器250包括：光照传感器，所述至少一个环境参数包括：光照强度值，
所述处理设备210，还用于判断所述光照强度值是否等于第一预设光照强度值，获得第二判断结果。
所述处理设备210，还用于在所述第二判断结果为否时，基于第二预设规则对所述第三灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第四灰度值。
作为一种实施方式，所述至少一个传感器250包括：风速传感器，所述至少一个环境参数还包括：风速值，
所述处理设备210，还用于判断所述风速值是否等于第一预设风速值，获得第三判断结果。
所述处理设备210，还用于在所述第三判断结果为否时，基于第三预设规则对所述第四灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第五灰度值。
作为一种实施方式，所述至少一个传感器250包括：温湿度传感器，所述至少一个环境参数还包括：温湿度值，
所述处理设备210，还用于判断所述温湿度值是否等于第一预设温湿度值，获得第四判断结果。
所述处理设备210，还用于在所述第四判断结果为否时，基于第四预设规则对所述第五灰度值进行修正，获取用于表征所述尾气的黑度的第六灰度值。
请参照图4，图4为本发明实施例还提供一种实现车辆尾气黑度值计算系统的结构示意图，其采用通用计算机系统结构，包括总线、处理器401、存储器402和通信接口403，执行本发明方案的程序代码保存在存储器402中，并由处理器401来控制执行。
总线可包括一通路，在计算机各个部件之间传送信息。
存储器402可以存储各种软件程序以及单元，如本申请实施例提供的车量尾气黑度值计算方法及系统对应的程序指令/单元。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的竞拍交易方法。存储器402可以包括但不限于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。
处理器401可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器401可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、微处理器、特定应用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)、或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。计算机系统中包括的一个或多个存储器402，可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是磁盘存储器。这些存储器402通过总线与处理器401相连接。
通信接口403，可以使用任何收发器一类的装置，以便与其他设备或通信网络，如以太网、无线接入网(ran)、无线局域网(wlan)等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，用于存储上述所述的实现车辆尾气黑度值计算系统所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述方法实施例所涉及的程序。通过执行存储程序，可以提高车辆尾气黑度值计算精度。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的车辆尾气黑度值计算系统的具体工作过程，可以参考前述车辆尾气黑度值计算方法中的对应过程，在此不再过多赘述。
综上所述，本发明实施例提供了车辆尾气黑度值计算方法及系统，所述方法用于车辆尾气黑度值计算系统，所述系统包括：处理设备210、设置于路边的灰度参考物230以及与所述处理设备210连接的摄像枪240，其中，所述灰度参考物230的灰度值为第一预设灰度值，所述方法包括：在待测车辆进入所述摄像枪240的拍摄空间时，获取并发送包含有所述待测车辆尾气和所述灰度参考物230的图像数据至所述处理设备210；所述处理设备210基于所述图像数据和所述第一预设灰度值，获取所述参考物的第一成像灰度值和所述待测车辆尾气的至少一个第二成像灰度值；判断所述第一成像灰度值是否等于所述第一预设灰度值，获得第一判断结果；在为否时，所述处理设备210基于第一预设规则对所述至少一个第二成像灰度值进行修正，获取用于表征所述待测车辆尾气黑度值的第三灰度值。本发明实施例通过对获取到的至少一个第二成像灰度值进行修正，有效地提高灰度值的计算精度，从而提高黑度值的计算精度。
在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。