本发明涉及仿真技术领域，具体而言，涉及一种动力分析方法与装置。
背景技术
在车辆设计和开发的初级阶段，对于车辆结构的优化和能量管理策略，需要在实际开发之前需要通过仿真进行验证，以节省开发成本和开发周期。
而现有的仿真系统和方法都主要用于车辆纵向性能分析，仿真误差无法进行评估。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种动力分析方法与装置，解决了仿真误差无法进行评估的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种动力分析方法，所述方法包括：进行状态选择；若为动态，对整车实时动态数据、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果以及第一综合性能结果；若为静态，对车型参数、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果以及第二综合性能结果；根据所述第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果、第一综合性能结果和所述第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果、第二综合性能结果得到对比分析结果。
进一步地，所述若为动态，对整车实时动态数据、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果以及第一综合性能结果的步骤包括：根据用户操作得到所述整车实时动态数据；判断所述整车实时动态数据是否有效，并根据所述整车实时动态数据得到行驶过程中动力性能；若无效，则重新进行所述整车实时动态数据的输入；若有效，则对所述整车实时动态数据、所述道路环境参数以及所述工况参数进行仿真计算，得到所述第一动力性仿真结果、所述第一经济性仿真结果，并根据所述第一动力性仿真结果、所述第一经济性仿真结果以及所述行驶过程中动力性能得到所述第一综合性结果。
进一步地，所述若为静态，对车型参数、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果以及第二综合性能结果的步骤包括：根据用户操作得到所述车型参数；判断所述车型参数是否有效；若无效，则重新进行所述车型参数的输入；若有效，则对所述车型参数、所述道路环境参数以及所述工况参数进行仿真计算，得到所述第二动力性仿真结果、所述第二经济性仿真结果以及所述第二综合性能结果。
进一步地，所述第二综合性能结果根据所述所述第二动力性仿真结果和所述第二经济性仿真结果得到。
进一步地，所述第一动力性仿真结果和所述第二动力性仿真结果均包括爬坡性能分析结果、满负荷加速性能分析结果、稳态行驶工况分析结果、制动/滑行/倒拖分析结果、循环工况分析结果、巡航行驶工况分析结果、助力/功率平衡图以及功率流向图。
第二方面，本发明实施例还提供了一种一种动力分析装置，所述装置包括：选择模块，用于进行状态选择；动态仿真模块，用于对整车实时动态数据、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果以及第一综合性能结果；静态仿真模块，用于对车型参数、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果以及第二综合性能结果；对比分析模块，用于根据所述第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果、第一综合性能结果和所述第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果、第二综合性能结果得到对比分析结果。
进一步地，所述动力分析装置还包括：第一输入模块，用于根据用户操作得到整车实时动态数据或车型参数。
进一步地，所述动力分析装置还包括：第二输入模块，用于根据用户操作得到道路环境参数。
进一步地，所述动力分析装置还包括：第三输入模块，用于根据用户操作得到工况参数。
进一步地，所述动力分析装置还包括：参数判断模块，用于判断所述整车实时动态数据是否有效，或判断所述车型参数是否有效。
本发明实施例提供的一种动力分析方法与装置，通过对动态进行仿真计算，得到第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果以及第一综合性能结果，对静态进行仿真计算，得到第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果以及第二综合性能结果，再将第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果、第一综合性能结果和所述第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果、第二综合性能结果进行对比分析得到对比分析结果。分别对动态和静态进行纵向性能分析，再根据动态纵向性能分析结果与静态纵向性能分析结果进行对比分析，可以估算出仿真误差，使得仿真数据更加准确，提高车辆研发效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例提供的动力分析方法与装置的应用环境示意图；
图2示出了本发明实施例提供的服务器的结构框图；
图3示出了本发明实施例提供的动力分析方法的流程示意图；
图4示出了图3中步骤s2的子流程示意图；
图5示出了图3中步骤s3的子流程示意图；
图6示出了本发明实施例提供的动力分析装置的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例所提供的指标计算方法及装置可应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，服务器100、客户端200位于无线网络或有线网络300中，通过该无线网络或有线网络300，客户端200与服务器100进行数据交互。所述服务器100可以提供至少一个适用于各种操作系统的应用程序(application，app)400的安装包供所述客户端200下载。所述客户端200通过所述网络300访问所述服务器100后，可通过所述网络300从服务器100下载适用于该客户端200的操作系统的应用程序400的安装包，以将所述应用程序400安装到所述客户端200中。
其中，该服务端100可以是，但不限于主机(host)。该客户端200可以是，但不限于智能手机、个人电脑(personalcomputer，pc)、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网设备(mobileinternetdevice，mid)等。所述客户端200的操作系统可以是，但不限于，安卓(android)系统、ios(iphoneoperatingsystem)系统、windowsphone系统、windows系统等。所述应用程序400为一安装到所述客户端200的关于汽车动力分析的应用程序。
如图2所示，是图1所示的服务器100的方框示意图。服务器100包括存储介质112、处理器111、通信单元113和动力分析装置10，所述存储介质112、所述处理器111以及通信单元113之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互，例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述动力分析装置10包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储介质112中的软件功能模块。所述处理器111用于执行所述存储介质112中存储的可执行模块，例如所述动力分析装置10所包括的软件功能模块及计算机程序等，所述计算机程序被所述处理器111读取并运行时，实现动力分析方法。所述通信单元113用于通过所述网络300建立所述服务器100与客户端200之间的通信连接，并用于通过所述网络300收发数据。
其中，所述存储介质112可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。所述处理器111可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp))、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。其中，所述处存储介质112用于存储计算机程序，所述处理器111在接收到执行指令后，执行所述计算机程序，以实现动力分析方法。
可以理解，图2所示的结构仅为示意，服务器100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图3所示，为本发明实施例提供的动力分析方法的流程示意图，应说明的是，本发明所述的动力分析方法并不以图3以及以下所述的具体顺序为限制。应当理解，在其它实施例中，本发明所述的动力分析方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。请参阅图3，本实施例描述的是服务器100的处理流程，所述方法包括：
步骤s1，进行状态选择。
步骤s2，若为动态，对整车实时动态数据、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果以及第一综合性能结果。
在本实施例中，所述整车实时动态数据可采用dbc文件格式进行储存，所述整车实时动态数据包括实时变化的扭矩、转速、电池的额定容量、额定电压、最大电压、最小电压、变速器的档位数和各档位的速比、转动惯量、转矩损失、轮胎参数、制动器参数、迎风面积以及空气阻力系数等。所述道路环境参数包括温度参数以及湿度参数。所述工况参数包括行驶道路的距离、上坡参数、下坡参数、转弯参数以及红绿灯参数。
如图4所示，该步骤s2具体包括如下子步骤：
子步骤s21，根据用户操作得到所述整车实时动态数据。
子步骤s22，判断所述整车实时动态数据是否有效，并根据所述整车实时动态数据得到行驶过程中动力性能。
子步骤s23，若无效，则重新进行所述整车实时动态数据的输入。
子步骤s24，若有效，则对所述整车实时动态数据、所述道路环境参数以及所述工况参数进行仿真计算，得到所述第一动力性仿真结果、所述第一经济性仿真结果，并根据所述第一动力性仿真结果、所述第一经济性仿真结果以及所述行驶过程中动力性能得到所述第一综合性结果。
步骤s3，若为静态，对车型参数、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果以及第二综合性能结果。
在本实施例中，所述车型参数包括扭矩、转速、电池的额定容量、额定电压、最大电压、最小电压、变速器的档位数和各档位的速比、转动惯量、转矩损失、轮胎参数、制动器参数、迎风面积以及空气阻力系数等。其中，所述车型参数为整车静止状态下的参数，而整车实时动态数据为整车行驶过程中的参数，例如，静止状态下的轮胎参数为半径50cm的圆，行驶过程中的轮胎参数为长半径为55cm，短半径为45cm的椭圆。
如图5所示，该步骤s3具体包括如下子步骤：
子步骤s31，根据用户操作得到所述车型参数。
子步骤s32，判断所述车型参数是否有效。
子步骤s33，若无效，则重新进行所述车型参数的输入。
子步骤s34，若有效，则对所述车型参数、所述道路环境参数以及所述工况参数进行仿真计算，得到所述第二动力性仿真结果、所述第二经济性仿真结果以及所述第二综合性能结果。
步骤s4，根据所述第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果、第一综合性能结果和所述第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果、第二综合性能结果得到对比分析结果。
在本实施例中，所述第一动力性仿真结果和所述第二动力性仿真结果均包括爬坡性能分析结果、满负荷加速性能分析结果、稳态行驶工况分析结果、制动/滑行/倒拖分析结果、循环工况分析结果、巡航行驶工况分析结果、助力/功率平衡图以及功率流向图。
在本实施例中，第一经济性仿真结果为动态下的电耗结果，第二经济性仿真结果为静态下的电耗结果。
如图6所示，为本发明实施例提供的动力分析装置10的结构示意图，所述动力分析装置10应用于服务器100中，需要说明的是，本实施例所提供的动力分析装置10其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例中的相应内容。所述动力分析装置10包括选择模块11、动态仿真模块12、静态仿真模块13以及对比分析模块14。
所述选择模块11用于进行状态选择。
可以理解，所述选择模块11可以执行上述步骤s1。
所述动态仿真模块12用于对整车实时动态数据、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果以及第一综合性能结果。
可以理解，所述动态仿真模块12可以执行上述步骤s2。
静态仿真模块13用于对车型参数、道路环境参数以及工况参数进行仿真计算，得到第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果以及第一综合性能结果。
可以理解，所述静态仿真模块13可以执行上述步骤s3。
对比分析模块14用于根据所述第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果、第一综合性能结果和所述第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果、第二综合性能结果得到对比分析结果.
可以理解，所述对比分析模块14可以执行上述步骤s4。
进一步地，在本实施例中，所述动力分析装置10还包括第一输入模块15，用于根据用户操作得到整车实时动态数据或车型参数。
可以理解，所述第一输入模块15可以执行上述步骤s21或步骤s31。
进一步地，在本实施例中，所述动力分析装置10还包括第二输入模块16，用于根据用户操作得到道路环境参数。
可以理解，所述步骤s2和步骤s3中的道路环境参数通过第二输入模块16得到。
进一步地，在本实施例中，所述动力分析装置10还包括第三输入模块17，用于根据用户操作得到工况参数。
可以理解，所述步骤s2和步骤s3中的工况参数通过第三输入模块17得到。
进一步地，在本实施例中，所述动力分析装置10还包括参数判断模块18，用于判断所述整车实时动态数据是否有效，或判断所述车型参数是否有效。
可以理解，所述参数判断模块18可以执行上述步骤s22或步骤s32。
综上所述，本发明实施例提供的一种动力分析方法与装置，通过对动态进行仿真计算，得到第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果以及第一综合性能结果，对静态进行仿真计算，得到第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果以及第二综合性能结果，再将第一动力性仿真结果、第一经济性仿真结果、第一综合性能结果和所述第二动力性仿真结果、第二经济性仿真结果、第二综合性能结果进行对比分析得到对比分析结果。分别对动态和静态进行纵向性能分析，再根据动态纵向性能分析结果与静态纵向性能分析结果进行对比分析，可以估算出仿真误差，使得仿真数据更加准确，提高车辆研发效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。