一种基于电子标签的无人机整车盘点系统的制作方法

本发明涉及到整车仓储管理技术领域，具体涉及一种基于电子标签的无人机整车盘点系统。

背景技术：

整车仓储管理系统在汽车制造业扮演着越来越重要的角色，随着现代汽车制造业的快速发展以及对信息化的迫切需求，对于整车仓储作业的出库、入库管理等提出了更高的要求。

现代化的整车仓库储备，不仅仅是完成对整车进出的简单批次处理，还要对库内整车的种类、数量等信息做出清晰的数据库记录。以便在物流的各个环节得到准确的货品数据和供应链信息。

针对目前整车仓储中出现的诸多问题，如：进出库人工操作混乱、库存报告不及时、仓库货品属性不清晰、人工盘点耗时长、盘点不准确等，都急需一个基于信息化的整车仓储管理技术来进行彻底改造。

目前，在仓储管理方面，一维条码/二维条码标识在物品分类贴标管理方面得到了广泛的应用。但条码技术依赖于可见光扫描反射、识别率低、容易折损玷污、对水和油污等介质敏感、而且存储信息量很有限，从而影响其在大规模物流管理中的应用。

而电子标签射频识别技术是射频自动识别技术的典型代表。其识别准确度高、性能可靠、存储量大、耐油污水洗等。特别适用于极端工作环境下的整车自动识别需求，若采用电子标签标签替换条码等标识整车，将可有效的完成对整车仓储的自动化管理，实现整车信息的自动采集、自动处理和信息报告。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种基于电子标签的无人机整车盘点系统，通过无人机读取电子标签的形式，实现苦无整车的信息化盘点，能够克服人工整车盘点工作量大、盘点不精确的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于电子标签的无人机整车盘点系统，其关键在于：包括库存管理服务器、与所述库存管理服务器信号连接的若干个无人机、搭载于所述无人机上的电子标签读写器以及设于库区每台车辆上且具有唯一标识信息的电子标签，所述库存管理服务器设置有基础数据管理模块、库位信息管理模块、盘点管理模块、库存管理模块以及人机交互界面，其中：

所述基础数据管理模块用于对库区车辆的基础信息与储存区域的逻辑划分和定义，并对用于支撑系统运行的基础数据进行维护；

所述库位信息管理模块用于对库区库位布局信息进行登记管理；

所述盘点管理模块用于获取库区车辆信息与库存库位信息，对库存库位信息进行盘点管理并更新库存库位信息；

所述库存管理模块用于对库区车辆进行状态管理、库位信息管理、库存信息管理以及错误信息校正，并将库存情况、库内情况与存储区域状态发送至人机交互界面进行图形化实时显示；

所述人机交互界面用于提供无人机盘点轨迹的在线图形，实时更新盘点时所有库位车辆信息，并动态显示库位状态、车辆位置、完成情况、故障情况提示、报警信息。

进一步的，所述无人机包括数据处理器、飞行控制模块、通讯模块、定位模块以及串口通讯模块；

所述数据处理器，用于接收和执行所述库存管理服务器发送的盘点指令和飞行路线信息，依据指令控制无人机按设定的路线巡航对库区进行盘点，并把盘点数据返回给库存管理服务器；

所述飞行控制模块，用于控制无人机的飞行姿态，并控制无人机自主或者半自主飞行；

所述通讯模块，用于实现数据处理器与库存管理服务器的信号连接；

所述定位模块，用于接收数据处理器发送的控制信号，获取无人机的位置信息，并将位置信息返回至数据处理器；

所述串口通讯模块，用于将数据处理器发送的控制信号发送至电子标签读写器，并将电子标签读写器读写的相关数据返回至所述数据处理器。

进一步的，所述定位模块采用gps或北斗定位系统对无人机进行定位。

进一步的，当库区内仅有一台无人机且无法一次执行完所有任务时，所述数据处理器可根据盘点任务中车辆位置以及该无人机单次续航时间，将盘点任务分拆成多个子任务，当该无人机第一次执行完任务返航并续航后，再执行各子任务，直到库区所有车辆全部盘点完成。

进一步的，所述库存管理服务器还包括系统数据管理模块，该系统数据管理模块用于初始化系统数据、对数据进行备份或恢复。

进一步的，所述库存管理服务器还包括用户权限管理模块，该用户权限管理模块用于定义不同的用户角色，并根据不同的用户角色赋予不同的操作权限。

进一步的，所述库存管理服务器还包括接口管理模块，该接口管理模块用于不同用户系统之间的统一管理与资源共享，并实现多个异构系统和数据源之间的数据交换。

进一步的，所述库存管理服务器还包括故障处理模块，该故障处理模块用于报告并处理系统出现的各种故障，同时检测、诊断和排除设备故障确保中断的盘点任务接续执行。

进一步的，所述库存管理服务器还包括日志管理模块，该日志管理模块用于保存操作日志和通讯记录。

进一步的，所述库存管理服务器还包括报警管理模块，该报警管理模块用于在盘点得到的库区车辆信息与库存库位信息和获取的库区车辆信息与库存库位信息存在偏差或不匹配时进行报警。

本发明的显著效果是：无人机携带电子标签读写器对整车停车场进行盘点，无人机首先获取库存管理服务器的盘点任务指令，然后携带电子标签读写器飞到指定位置后，启动电子标签读写器，开始盘点，无人机沿既定路线飞行，电子标签读写器实时回传数据并通过无人机上传至库存管理服务器，并生成数据表格，将盘点数据以实时动态的形式展示，无人机飞行至终点，库存管理服务器将读取数据和库存数据进行对比，生成报告，盘点结束，关闭电子标签读写器，无人机飞行至存放位置。本系统的部署简单、维护方便，设备读取稳定，抗冲突能力强，大大提高了整车的盘点效率和降低了人力成本；有效克服了目前整车仓储中出现的诸多问题。

附图说明

图1是本发明所述库存管理服务器的原理框图；

图2是本发明所述无人机的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

一种基于电子标签的无人机整车盘点系统，包括库存管理服务器、与所述库存管理服务器信号连接的若干个无人机、搭载于所述无人机上的电子标签读写器以及设于库区每台车辆上且具有唯一标识信息的电子标签；

所述库存管理服务器用于从wms系统中获取车辆信息与库存库位信息并同步传递至无人机，对库存库位信息进行盘点管理、更新信息状态、查看库位车辆状态；所述无人机用于搭载电子标签读写器，并携带电子标签读写器飞到指定位置后沿既定路线飞行，同时将盘点数据上传至库存管理服务器；所述电子标签用于对库区每台车辆的库位信息、车辆属性信息进行标识，且该标识具有唯一性；所述电子标签读写器发射无线电讯号识别电子标签并读写数据，实现库区车辆的盘点，且再具体实施时其盘点功率可根据识别范围进行调节。

如图1所示，所述库存管理服务器设置有基础数据管理模块、库位信息管理模块、盘点管理模块、库存管理模块、人机交互界面、系统数据管理模块、用户权限管理模块、接口管理模块、故障处理模块、日志管理模块、报警管理模块，其中：

所述基础数据管理模块用于对库区车辆的基础信息与储存区域的逻辑划分和定义，并对用于支撑系统运行的基础数据进行维护；

所述库位信息管理模块用于对库区库位布局信息进行登记管理；

所述盘点管理模块用于获取库区车辆信息与库存库位信息，对库存库位信息进行盘点管理并更新库存库位信息；

所述库存管理模块用于对库区车辆进行状态管理、库位信息管理、库存信息管理以及错误信息校正，并将库存情况、库内情况与存储区域状态发送至人机交互界面进行图形化实时显示；

所述人机交互界面用于提供无人机盘点轨迹的在线图形，实时更新盘点时所有库位车辆信息，并动态显示库位状态、车辆位置、完成情况、故障情况提示、报警信息；

所述系统数据管理模块用于初始化系统数据、对数据进行备份或恢复；

所述用户权限管理模块用于定义不同的用户角色，并根据不同的用户角色赋予不同的操作权限；

所述接口管理模块用于不同用户系统之间的统一管理与资源共享，并实现多个异构系统和数据源之间的数据交换；

所述故障处理模块用于报告并处理系统出现的各种故障，同时检测、诊断和排除设备故障确保中断的盘点任务接续执行；

所述日志管理模块用于保存操作日志和通讯记录；

所述报警管理模块用于在盘点得到的库区车辆信息与库存库位信息和获取的库区车辆信息与库存库位信息存在偏差或不匹配时进行报警。

参见附图2，所述无人机包括数据处理器、飞行控制模块、通讯模块、定位模块以及串口通讯模块；

所述数据处理器，用于接收和执行所述库存管理服务器发送的盘点指令和飞行路线信息，依据指令控制无人机按设定的路线巡航对库区进行盘点，并把盘点数据返回给库存管理服务器；

所述飞行控制模块，用于控制无人机的飞行姿态，并控制无人机自主或者半自主飞行；

所述通讯模块，用于实现数据处理器与库存管理服务器的信号连接；

所述定位模块，用于接收数据处理器发送的控制信号，获取无人机的位置信息，并将位置信息返回至数据处理器；

所述串口通讯模块，用于将数据处理器发送的控制信号发送至电子标签读写器，并将电子标签读写器读写的相关数据返回至所述数据处理器。

所述定位模块采用gps或北斗定位系统对无人机进行定位。

当库区内仅有一台无人机且无法一次执行完所有任务时，所述数据处理器可根据盘点任务中车辆位置以及该无人机单次续航时间，将盘点任务分拆成多个子任务，当该无人机第一次执行完任务返航并续航后，再执行各子任务，直到库区所有车辆全部盘点完成。

进一步地，当一台无人机虽然处于工作状态，比如在返航中，但是它刚好处于盘点任务单中某些车辆的附近，那么无人机的飞行控制模块控制该无人机直接接收这个任务去盘点，而不是返回原点后再接收任务起飞，这样可以最大限度利用有限的无人机数量，在路径、任务以及续航三者中达到最优化的一个结果。

首先，工作人员通过wms系统下发盘点任务，然后通过无人机携带电子标签读写器对整车停车场进行盘点；无人机的数据处理模块获取库存管理服务器的盘点任务指令，然后携带电子标签读写器飞到指定位置后，启动电子标签读写器，开始盘点，无人机沿既定路线飞行，电子标签读写器实时回传数据并通过无人机上传至库存管理服务器，并生成数据表格，将盘点数据以实时动态的形式展示，无人机飞行至终点，库存管理服务器将读取数据和库存数据进行对比，生成报告，盘点结束，关闭电子标签读写器，无人机飞行至存放位置。

在实际操作中，有可能会存在漏扫等情况，所以需要防漏设计：

电子标签读写器内置超高频读写单元，具有世界顶级的群读性能，可在极端的时间内保证天线覆盖范围的标签全部准确读取。从读写器性能上保证了漏读的可能性大大降低，在精心调试后可达到99％以上的读取率；

同时，设置报警提示人工干预，在极个别确实rfid标签读取不全的情况下，可报警提示请人工干预，可无人机视频复核。

以上所述内容仅用于说明本发明的一个实施例，当然本发明还可具有多种变换及改型，并不局限于上述的实施方式。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。