轨道沿线视频检测方法、系统、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道检测的技术领域，尤其是涉及一种轨道沿线视频检测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

目前，对于轨道沿线，在列车运行过程中，线路中入侵车辆限界的目标、隧道内设施松动移位或者结构沉降引起限界变化时，都会严重影响行车和作业安全，因此需要经常进行检测并维护，尤其是对于隧道内的情况进行检测尤为重要。

基于此，需要提出一种对于轨道沿线的检测方法。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种对轨道沿线，尤其是隧道内情况进行检测的轨道沿线视频检测方法、系统、计算机设备及存储介质。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种轨道沿线视频检测方法，其特征在于，所述轨道沿线视频检测方法包括：

实时获取轨道沿线的检测视频；

对所述检测视频进行检测，得到检测数据；

对所述检测数据与检测标准数据进行比对，得到所述比对结果；

根据所述比对结果，生成并向轨道监控平台发送对应的轨道沿线维修消息。

通过采用上述技术方案，通过实时采集并获取轨道沿线的检测视频，并对获取到的检测数据进行实时检测，能够及时获取到轨道沿线的情况；通过对检测数据与检测标准数据进行比对，得到比对结果，在将比对结果发送至轨道监控平台，一方面能够实时获取轨道沿线设施的情况，另一方面在检测设备上进行分析与比对后，在将得到的轨道沿线维修消息发送至轨道监控平台，能够减小消息发送的数据量，降低数据传输通道的负荷。

本发明进一步设置为：所述实时获取轨道沿线的检测视频，包括：

向轨道沿线检测设备发送检测消息；

所述轨道沿线检测设备在获取到所述检测消息后，通过位于所述轨道沿线检测设备的摄像装置获取所述检测视频。

通过采用上述技术方案，通过在轨道沿线设置有具有摄像装置的设备，在获取到检测消息后，对轨道沿线的情况进行拍摄和采集，实现了对轨道沿线的情况进行检测时，数据的采集。

本发明进一步设置为：对所述检测视频进行检测，得到检测数据，包括：

逐个从每个所述检测视频中提取连续n帧检测图像，其中n为正整数；

逐张提取所述检测图像的特征点，将所述检测图像对应的特征点作为所述检测数据。

通过采用上述技术方案，对比于从检测视频中提取单张检测图像，通过逐个从每个检测视频中提取连续n帧检测图像，更加能够反映轨道沿线情况的变化，使得提取的特征点更加真实。

本发明进一步设置为：所述对所述检测数据与检测标准数据进行比对，得到所述比对结果包括：

所述检测数据包括检测项目和检测结果，根据所述检测项目获取对应的所述检测标准数据；

将所述检测结果与所述检测标准数据进行比对，得到所述比对结果。

通过采用上述技术方案，将检测结果与检测标准数据进行比对，实现了对轨道沿线的情况进行实时检测。

本发明进一步设置为：所述根据所述比对结果，生成并向轨道监控平台发送对应的轨道沿线维修消息，包括：

根据所述比对结果判定轨道沿线异常程度；

所述轨道沿线维修消息包括设备维修预警消息和设备维修消息，若所述轨道沿线异常程度小于预设的第一阈值，则生成并向所述轨道监控平台发送设备维修预警消息；

若所述轨道沿线异常程度大于预设的第一阈值，则生成并向所述轨道监控平台发送设备维修消息。

通过采用上述技术方案，根据比对结果判定轨道沿线异常程度，并根据轨道沿线异常程度采取相应的设备维修预警消息或设备维修消息，使监控人员便于对轨道沿线进行维修进行安排。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种轨道沿线视频检测系统，其特征在于，所述轨道沿线视频检测系统包括：

检测视频获取模块，用于实时获取轨道沿线的检测视频；

检测数据获取模块，用于对所述检测视频进行检测，得到检测数据；

比对模块，用于对所述检测数据与检测标准数据进行比对，得到所述比对结果；

消息发送模块，用于根据所述比对结果，生成并向轨道监控平台发送对应的轨道沿线维修消息。

通过采用上述技术方案，通过实时采集并获取轨道沿线的检测视频，并对获取到的检测数据进行实时检测，能够及时获取到轨道沿线的情况；通过对检测数据与检测标准数据进行比对，得到比对结果，在将比对结果发送至轨道监控平台，一方面能够实时获取轨道沿线设施的情况，另一方面在检测设备上进行分析与比对后，在将得到的轨道沿线维修消息发送至轨道监控平台，能够减小消息发送的数据量，降低数据传输通道的负荷。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述轨道沿线视频检测方法的步骤。

本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述轨道沿线视频检测方法的步骤。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

通过实时采集并获取轨道沿线的检测视频，并对获取到的检测数据进行实时检测，能够及时获取到轨道沿线的情况；通过对检测数据与检测标准数据进行比对，得到比对结果，在将比对结果发送至轨道监控平台，一方面能够实时获取轨道沿线设施的情况，另一方面在检测设备上进行分析与比对后，在将得到的轨道沿线维修消息发送至轨道监控平台，能够减小消息发送的数据量，降低数据传输通道的负荷。

附图说明

图1是本发明一实施例中轨道沿线视频检测方法的一流程图；

图2是本发明一实施例中轨道沿线视频检测方法中步骤s10的实现流程图；

图3是本发明一实施例中轨道沿线视频检测方法中步骤s20的实现流程图；

图4是本发明一实施例中轨道沿线视频检测方法中步骤s30的实现流程图；

图5是本发明一实施例中轨道沿线视频检测方法中步骤s40的实现流程图；

图6是本发明一实施例中轨道沿线视频检测系统的一原理框图；

图7是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

在一实施例中，如图1所示，为本发明公开的一种轨道沿线视频检测方法，包括如下步骤：

s10：实时获取轨道沿线的检测视频。

在本实施例中，检测视频是指记录有轨道沿线情况的视频。

具体的，通过在轨道沿线设置有视频拍摄装置，例如轨道小车等，实时获取轨道沿线的检测视频。

s20：对检测视频进行检测，得到检测数据。

具体的，在获取到该检测视频后，通过预设的方式，对该检测视频进行检测，得到每一检测视频对应的检测数据。

s30：对检测数据与检测标准数据进行比对，得到比对结果。

在本实施例中，检测标准数据是指轨道沿线正常情况下，或者刚建成时的所记录的数据。该检测标准数据可以是图像、或者是数字等。

具体的，将检测数据与检测标准数据进行比对，得到该比对结果。

s40：根据比对结果，生成并向轨道监控平台发送对应的轨道沿线维修消息。

具体的，根据检测数据检测标准数据进行比对时得到的该比对结果，进而判断是否需要对轨道沿线的设施进行维修。若该比对结果大于预设的范围，则判定需要进行维修，进而生成并向轨道监控平台发送对应的轨道沿线维修消息。

在本实施例中，通过实时采集并获取轨道沿线的检测视频，并对获取到的检测数据进行实时检测，能够及时获取到轨道沿线的情况；通过对检测数据与检测标准数据进行比对，得到比对结果，在将比对结果发送至轨道监控平台，一方面能够实时获取轨道沿线设施的情况，另一方面在检测设备上进行分析与比对后，在将得到的轨道沿线维修消息发送至轨道监控平台，能够减小消息发送的数据量，降低数据传输通道的负荷。

在一实施例中，如图2所示，在步骤s10中，即实时获取轨道沿线的检测视频，具体包括如下步骤：

s11：向轨道沿线检测设备发送检测消息。

具体的，在设置好轨道沿线的检测设备后，向该检测设备发送该检测消息，对轨道沿线进行拍摄。

s12：轨道沿线检测设备在获取到检测消息后，通过位于轨道沿线检测设备的摄像装置获取检测视频。

具体的，轨道沿线检测设备包括有摄像装置，尤其是轨道小车，其能够在轨道上行驶，并在行驶的过程中，对轨道沿线的情况进行拍摄。通过轨道沿线检测设备上的摄像装置，在获取到检测消息后，对轨道沿线的情况进行拍摄。

在一实施例中，如图3所示，在步骤s20中，即对检测视频进行检测，得到检测数据，具体包括如下步骤：

s21：逐个从每个检测视频中提取连续n帧检测图像，其中n为正整数。

具体的，由于轨道沿线检测设备拍摄的是视频数据，因此为了更高的进行检测，将每一检测视频中，提取连续n帧检测图像，例如连续50帧的图像。

s22：逐张提取检测图像的特征点，将检测图像对应的特征点作为检测数据。

具体的，采用预设的对图像处理的方式，对提取的检测图像进行提取特征点，并将该提取到的特征点作为检测数据。

在一实施例中，如图4所示，在步骤s30中，即对检测数据与检测标准数据进行比对，得到比对结果，具体包括如下步骤：

s31：检测数据包括检测项目和检测结果，根据检测项目获取对应的检测标准数据。

在本实施例中，每个检测数据均包括进行检测的检测项目，例如检测隧道内壁是否有裂痕，隧道内设施是否出现位移，是否有异物进入轨道沿线等。

具体的，需要进行检测的检测项目均为预先设置好的，因策，根据该检测项目，获取对应的检测标准数据。

s32：将检测结果与检测标准数据进行比对，得到比对结果。

具体的，将该检测结果，与检测标准数据进行比对，看是否出现异常。根据出现是否出现异常，或出现异常时，具体异常的程度，得到该比对结果。

在一实施例中，如图5所示，在步骤s40中，即根据比对结果，生成并向轨道监控平台发送对应的轨道沿线维修消息，具体包括如下步骤：

s41：根据比对结果判定轨道沿线异常程度。

具体的，根据比对结果，判定检测结果，与检测标准数据之间是否存在差异，若不存在差异，则判定为异常程度为零，即无异常；若检测结果与检测标准数据之间存在差异，根据存在的差异的大小，进而判定对应的异常程度，即该差异越大，判定的异常程度越大。

s42：轨道沿线维修消息包括设备维修预警消息和设备维修消息，若轨道沿线异常程度小于预设的第一阈值，则生成并向轨道监控平台发送设备维修预警消息。

在本实施例中，设备维修预警消息是指轨道沿线的设备在在未来一段时间内有可能会出现故障，需要采取一定的检修措施的消息。设备维修消息是指轨道沿线的设备已出现故障或异常，需要立即进行维修的消息。

具体的，若轨道沿线的异常程度小于预设的阈值，即轨道沿线该异常还处于可接受的程度内，则向该轨道监控平台发送设备维修预警消息。

s43：若轨道沿线异常程度大于预设的第一阈值，则生成并向轨道监控平台发送设备维修消息。

具体的，若轨道沿线的异常程度大于预设的为第一阈值，则说明轨道沿线出现异常的情况已经比较严重，需要进行维修，则生成并向轨道轨道监控平台发送该设备维修消息。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

在一实施例中，提供一种轨道沿线视频检测系统，该轨道沿线视频检测系统与上述实施例中轨道沿线视频检测方法一一对应。如图6所示，该轨道沿线视频检测系统包括检测视频获取模块10、检测数据获取模块20、比对模块30和消息发送模块40。各功能模块详细说明如下：

检测视频获取模块10，用于实时获取轨道沿线的检测视频；

检测数据获取模块20，用于对检测视频进行检测，得到检测数据；

比对模块30，用于对检测数据与检测标准数据进行比对，得到比对结果；

消息发送模块40，用于根据比对结果，生成并向轨道监控平台发送对应的轨道沿线维修消息。

优选地，检测视频获取模块10包括：

检测消息发送子模块11，用于向轨道沿线检测设备发送检测消息；

检测视频获取子模块12，用于轨道沿线检测设备在获取到检测消息后，通过位于轨道沿线检测设备的摄像装置获取检测视频。

优选地，检测数据获取模块20包括：

图像提取子模块21，用于逐个从每个检测视频中提取连续n帧检测图像，其中n为正整数；

检测数据获取子模块22，用于逐张提取检测图像的特征点，将检测图像对应的特征点作为检测数据。

优选地，比对模块30包括：

检测标准数据获取子模块31，用于检测数据包括检测项目和检测结果，根据检测项目获取对应的检测标准数据；

比对子模块32，用于将检测结果与检测标准数据进行比对，得到比对结果。

优选地，消息发送模块40包括：

判断子模块41，用于根据比对结果判定轨道沿线异常程度；

设备维修预警消息发送子模块42，用于轨道沿线维修消息包括设备维修预警消息和设备维修消息，若轨道沿线异常程度小于预设的第一阈值，则生成并向轨道监控平台发送设备维修预警消息；

设备维修消息发送子模块43，用于若轨道沿线异常程度大于预设的第一阈值，则生成并向轨道监控平台发送设备维修消息。

关于轨道沿线视频检测系统的具体限定可以参见上文中对于轨道沿线视频检测方法的限定，在此不再赘述。上述轨道沿线视频检测系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

实施例三：

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储检测标准数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种轨道沿线视频检测方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

实时获取轨道沿线的检测视频；

对检测视频进行检测，得到检测数据；

对检测数据与检测标准数据进行比对，得到比对结果；

根据比对结果，生成并向轨道监控平台发送对应的轨道沿线维修消息。

实施例四：

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

实时获取轨道沿线的检测视频；

对检测视频进行检测，得到检测数据；

对检测数据与检测标准数据进行比对，得到比对结果；

根据比对结果，生成并向轨道监控平台发送对应的轨道沿线维修消息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink）dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。