安全预警方法及相关产品与流程

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种安全预警方法及相关产品。

背景技术：

目前，很多人出行会选择出租车或者网约车服务，乘坐出租车或者网约车的出行方式比较方便、快捷，此外，网约车和出租车具有有人少、空间移动的特点，因此，乘客通常会对出租车、网约车的安全性有所顾虑，因此，如何在乘客乘坐出租车、网约车的过程中，对可能出现的安全问题进行预警，从而保障乘客的人身安全的问题亟待解决。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种安全预警方法及相关产品，能够通过车辆上的感知设备获取感知数据，并通过感知数据给乘客推送需要进行安全预警的反馈信息。

本发明实施例第一方面提供了一种安全预警方法，应用于控制终端，所述控制终端分别与乘客的电子设备、设置于目标车辆上的感知设备进行通信连接，所述方法包括：

接收由所述电子设备发送的检测指令；

将所述检测指令发送至所述感知设备，指示所述感知设备获取所述目标车辆的感知数据；

接收所述感知设备发送的所述感知数据；

依据所述感知数据确定反馈信息；

将所述反馈信息发送至所述电子设备。

本发明实施例第二方面提供了一种控制终端，所述控制终端分别与乘客的电子设备、设置于目标车辆上的感知设备进行通信连接，所述控制终端包括：

第一接收单元，用于接收由所述电子设备发送的检测指令；

第一发送单元，用于将所述检测指令发送至所述感知设备，指示所述感知设备获取所述目标车辆的感知数据；

所述第一接收单元，还用于接收所述感知设备发送的所述感知数据；

确定单元，用于依据所述感知数据确定反馈信息；

所述第一发送单元，还用于将所述反馈信息发送至所述电子设备。

本发明实施例第三方面提供了一种安全预警系统，包括：如本发明实施例第三方面所述的控制终端、乘客的电子设备和设置于目标车辆上的感知设备。

本发明实施例第四方面提供了一种控制终端，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如本发明实施例第一方面中所描述的步骤的指令。

本发明实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤的指令。

本发明实施例第六方面提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，通过上述本发明实施例所描述的安全预警方法及相关产品，可以通过控制终端接收由乘客的电子设备发送的检测指令，将检测指令发送至目标车辆上的感知设备，指示感知设备获取目标车辆的感知数据，接收感知设备发送的感知数据，依据感知数据确定反馈信息，将反馈信息发送至电子设备，如此，能够通过目标车辆上的感知设备获取感知数据，并通过感知数据给乘客推送需要进行安全预警的反馈信息，从而针对目标车辆可能存在的安全威胁进行预警提示。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种安全预警方法的第一实施例流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种安全预警方法的第二实施例流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种安全预警方法的第三实施例流程示意图；

图4是本发明提供的一种安全预警方法的第四实施例的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种控制终端的第一实施例结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种控制终端的第二实施例结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种安全预警系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述控制终端可以包括车载设备、智能手机(如android手机、ios手机、windowsphone手机等)、行车记录仪、平板电脑、视频矩阵、监控平台、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(mid，mobileinternetdevices)或穿戴式设备等，上述仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述装置。

请参阅图1，为本发明实施例提供的一种安全预警方法的第一实施例流程示意图。本实施例中所描述的安全预警方法，应用于控制终端，所述控制终端分别与乘客的电子设备、设置于目标车辆上的感知设备进行通信连接，本方法包括以下步骤：

101、接收由电子设备发送的检测指令。

本申请实施例中，控制终端可与电子设备进行通信连接，然后接收电子设备发送的检测指令，具体实现中，乘客乘车的两种方式可包括以下两类：通过电子设备上的乘车应用乘车的方式，例如，乘客通过网约车应用或小程序进行乘车；不通过电子设备上的乘车应用进行乘车，例如，乘客直接在路边拦截出租车。针对不通过乘车应用乘车的方式，可预先在目标车辆上展示与目标车辆的车辆标记信息对应的二维码，乘客在上车后，可通过电子设备扫码二维码，获取目标车辆的车辆标记信息，然后根据车辆标记信息向控制终端发送检测指令；针对通过乘车应用进行乘车的方式，乘客则可直接通过乘车应用的应用界面触发检测指令，然后将检测指令发送至控制终端，从而，当乘客上车后，通过电子设备触发检测指令后，控制终端可接收由电子设备发送的检测指令。

102、将所述检测指令发送至所述感知设备，指示所述感知设备获取所述目标车辆的感知数据。

其中，上述感知设备是设置在目标车辆内部的检测目标车辆内部的感知数据的设备，感知设备可包括以下至少一种：摄像头、导航仪、行车记录仪、音频采集装置等等，其中，摄像头可用于拍摄目标车辆内部的图像或者图像，行车记录仪可获取行车过程中的视频，导航仪可用于获取目标车辆的行车路径，音频采集装置可用于获取目标车辆内部的音频，具体实现中，摄像头可以是旋转摄像头，可调整摄像头的拍摄角度，针对目标车辆内部不同区域的拍摄，本申请实施例中，可针对驾驶区域的司机进行拍摄，具体地，可针对司机拍摄目标人脸图像，在车内环境光线较暗时，还可调整摄像头拍摄司机的目标人体图像。

本发明实施例中，控制终端一方面可与电子设备进行连接，接收电子设备发送的检测指令，另一方面可与目标车辆上的感知设备进行通信连接，并向感知设备发送上述检测指令，从而指示感知设备获取目标车辆的感知数据。

可选地，本申请实施例中，所述检测指令携带所述乘客的第二身份信息，在将所述检测指令发送至所述感知设备之前，还可包括以下步骤：

将所述第二身份信息与预设的身份信息库中的多个身份信息进行匹配，若所述多个身份信息中存在与所述第二身份信息匹配成功的第三身份信息，执行所述将所述检测指令发送至所述感知设备的操作。

本申请实施例中，为了确定电子设备对应的乘客的身份，可在接收到检测指令后，将检测指令中的第二身份信息与控制终端中预先存储的身份信息库中的多个身份信息进行匹配，其中，身份信息库中的多个身份信息的获取方式可以是获取乘客在乘车应用对应的注册信息，注册信息包括乘客的身份信息，从而，若身份信息库中存在与第二身份信息匹配成功的第三身份信息，可确定乘客的身份信息验证通过，进而，可执行将所述检测指令发送至感知设备的操作。

103、接收所述感知设备发送的所述感知数据。

其中，上述感知数据可包括以下至少一种：摄像头获取的司机的目标人脸图像以及目标人体图像，或者摄像头获取的目标车辆内部的视频，导航仪获取的目标车辆的行车路线，行车记录仪获取的目标车辆行驶过程中的视频，音频采集装置获取的音频等等，此处不做限制。

104、依据所述感知数据确定反馈信息，将所述反馈信息发送至所述电子设备。

其中，上述反馈信息是指根据感知数据确定的目标车辆的安全情况的信息，当根据感知数据确定目标车辆较为安全时，反馈信息为反馈目标车辆安全的信息，当根据感知数据确定目标车辆存在危险时，反馈信息为反馈目标车辆危险的预警信息，本申请实施例中，可对感知数据进行分析，得到感知数据对应的反馈信息，例如，可根据摄像头拍摄的图像和视频确定车内的情况，还可根据音频采集器采集的音频进行分析，得到司机和乘客分别对应的声纹数据，并根据司机和乘客分别对应的声纹数据，分别确定司机和乘客的身份信息，进而可判断乘客或司机是否属于犯罪分子或恐怖分子等危险人员。

可选地，所述检测指令包括所述目标车辆对应的第一身份信息，所述感知设备包括摄像头，所述感知数据包括所述摄像头获取的司机的目标人脸图像和目标人体图像，上述步骤104中，依据所述感知数据确定反馈信息，可包括如下步骤：

a1、对所述目标人体图像进行分析，得到目标人体特征数据；

a2对所述目标人脸图像进行特征提取，得到第一人脸特征集；

a3、依据所述第一人脸特征集在数据库中进行搜索，得到与所述第一人脸特征集匹配成功的多个对象；

a4、获取所述多个对象对应的多个参考人体图像；

a5、对所述多个参考人体图像进行分析，得到多个参考人体特征数据；

a6、将所述目标人体特征数据与所述多个参考人体特征数据进行匹配，得到多个匹配值；

a7、从所述多个匹配值中选取最大匹配值，并确定所述最大匹配值对应的目标参考对象；

a8、获取所述目标参考对象的参考身份信息；

a9、将所述参考身份信息与所述第一身份信息进行匹配，得到匹配成功或者匹配失败的身份认定结果。

其中，上述第一身份信息是指目标车辆对应的驾驶员的身份信息，本申请实施例中，乘客乘坐出租车或网约车，通常难以判断司机的身份与预先注册的目标车辆对应的驾驶员身份是否一致，因此，可确定目标车辆对应的第一身份信息与司机的身份信息是否一致，具体地，可根据司机的目标人脸图像与目标人体图像确定司机的参考身份信息，然后将司机的参考身份信息进行匹配，若匹配成功，可确定司机与目标车辆对应的驾驶员一致，若匹配失败，则表明司机不是与目标车辆对应的驾驶员，存在违规驾驶目标车辆的情况，可能对乘客安全造成隐患。

可选地，对目标人脸图像进行特征提取的方法可包括以下至少一种：lbp(localbinarypatterns，局部二值模式)特征提取算法、hog(histogramoforientedgradient，方向梯度直方图)特征提取算法、log(laplacianofgaussian，二阶拉普拉斯-高斯)特征提取算法等等，在此不做限定。

可选地，在所述目标人脸图像为部分人脸图像时，上述步骤104，依据所述感知数据确定反馈信息，可包括以下步骤：

b1、依据人脸的对称性原理对所述目标人脸图像进行修复，得到第一人脸图像以及目标修复系数，所述目标修复系数用于表述人脸图像对修复的完整度；

b2、对所述目标人脸图像进行特征提取，得到第一人脸特征集；

b3对所述第一人脸图像进行特征提取，得到第二人脸特征集；

b4、依据所述第二人脸特征集在所述数据库中进行搜索，得到与所述第二人脸特征集匹配成功的多个对象的人脸图像；

b5、将所述第一人脸特征集与所述多个对象的人脸图像的特征集进行匹配，得到多个第一匹配值；

b6、获取所述多个对象中每一对象的人体特征数据，得到多个人体特征数据；

b7、将所述目标人体特征数据与所述多个人体特征数据中每一人脸特征数据进行匹配，得到多个第二匹配值；

b8、按照预设的修复系数与权值之间的映射关系，确定所述目标修复系数对应的第一权值，并依据所述第一权值确定第二权值；

b9、根据所述第一权值、所述第二权值、所述多个第一匹配值、所述多个第二匹配值进行加权运算，得到多个目标匹配值；

b10、从所述多个目标匹配值中选取最大目标匹配值，并将所述最大目标匹配值对应的对象作为目标对象；

b11、获取所述目标对象的目标身份信息；

b12、将所述目标身份信息与所述第一身份信息进行匹配，得到匹配成功或者匹配失败的身份认定结果。

其中，预设的修复系数与权值之间的映射关系可为每一个预设的修复系数均对应一个权值，且每一个预设的修复系数的权值之间的和为1，预设的修复系数的权值可由乘客自行设置或者系统默认，具体地，根据预设的修复系数与权值之间的映射关系，确定目标修复系数对应的第一权值，并依据所述第一权值确定第二权值，第二权值可为第二匹配值对应的权值，第一权值与第二权值之间的和为1，将第一权值分别与多个第一匹配值加权，并将第二权值分别与多个第二匹配值进行加权运算，得到多个对象分别对应的多个目标匹配值，选取多个匹配值中最大的匹配值对应的对象为目标对象。

举例来说，将第一人脸特征集与多个对象的人脸图像的特征集进行匹配，得到对象a、对象b、对象c对应的第一匹配值分别为a1、b1、c1，将目标人脸特征数据与多个人脸特征数据中每一人脸特征数据进行匹配，得到对象a、对象b、对象c对应的第二匹配值分别为a2、b2、c2；按照预设的修复系数与权值之间的映射关系，确定的目标修复系数对应的第一权值为q1，第二权值为q2，其中q1+q2＝1；根据第一权值、第二权值，得到对象a的匹配值za为：q1*a1+q2*a2；根据第一权值、第二权值，得到对象b的匹配值zb为：q1*b1+q2*b2；根据第一权值、第二权值，得到对象c的匹配值zc为：q1*c1+q2*c2，选取匹配值za、匹配值zb和匹配值zc中最大的匹配值对应的对象为目标对象，例如，若得到的匹配值za、匹配值zb和匹配值zc分别为：0.3、0.5和0.7，可知，对象c对应的匹配值zc最大，则可确定对象c为目标对象。

可选地，所述感知设备包括导航仪，所述感知数据包括所述导航仪获取的所述目标车辆的行车路线，上述步骤104中，依据所述感知数据确定反馈信息，可包括如下步骤：

c1、获取乘客的出发地和目的地；

c2、根据所述出发地和所述目的地确定参考路线；

c3、将所述行车路线与所述参考路线进行匹配，得到匹配结果；

c4、根据所述匹配结果确定所述目标车辆是否偏离路线，若是，发送偏离路线的提示信息。

其中，获取乘客的出发地和目的地，可接收电子设备发送的乘客的出发地和目的地，具体实现中，可通过乘客的电子设备接收乘客输入的出发地和目的地，然后，通过电子设备将出发地和目的地发送至控制终端，由控制终端根据出发地和目的地分析出从出发地到目的地的参考路线。

可见，本申请实施例中，通过确定目标车辆是否偏离路线，可在目标车辆偏离路线时，向乘客的电子设备发送目标车辆偏离路线的提示信息，作为反馈信息，从而，可提示乘客注意安全。

可选地，本申请实施例中，在依据所述感知数据确定反馈信息之前，还可包括以下步骤：

d1、获取所述目标车辆的当前位置；

d2、确定所述当前位置所属的目标路段；

d3、根据预设的路段与危险等级之间的对应关系，确定与所述目标路段对应的目标危险等级，当所述目标危险等级大于预设危险等级时，执行所述依据所述感知数据确定反馈信息的操作。

其中，获取目标车辆的当前位置，通过控制终端接收目标车辆上的导航仪或者行车记录仪发送的当前位置，具体地，导航仪可实施获取目标车辆的当前位置，并将该当前位置发送至控制终端，或者，若目标车辆上安装了行车记录仪，可通过行车记录仪上的定位装置获取当前位置，并然后将该当前位置发送至控制终端。

本申请实施例中，可预先对地图上各个路段按照危险等级进行划分，划分危险等级的具体方式可以是依据道路上发生危险情况的频率，道路分布的偏僻度，道路设施的齐全度，其中，道路分布的偏僻度是指道路在城市中分布的偏僻程度，道路设施的齐全度，是指道路上路灯、路牌或者其他安全设施的配置齐全程度，道路路段中发生危险情况的频率越高，危险等级越高，道路分布的偏僻度越高，对应路段的危险等级越高，道路设施的齐全度越低，对应路段的危险等级越高，然后，建立路段与危险等级之间的对应关系，从而，可根据该对应关系确定与当前位置所属的目标路段对应的目标危险等级。

可见，通过对当前位置所处的目标路段进行危险等级的初步判定，若目标危险等级大于预设危险等级，则进一步确定目标车辆实际上是否存在危险性，若目标路段属于危险级别较高的路段，则根据感知数据确定目标车辆是否存在危险的反馈信息。

可以看出，通过本发明实施例所描述的安全预警方法，控制终端可以通过接收由乘客的电子设备发送的检测指令，将检测指令发送至目标车辆上的感知设备，指示感知设备获取目标车辆的感知数据，接收感知设备发送的感知数据，依据感知数据确定反馈信息，将反馈信息发送至电子设备，如此，能够通过目标车辆上的感知设备获取感知数据，并通过感知数据给乘客推送需要进行安全预警的反馈信息，从而针对目标车辆可能存在的安全威胁进行预警提示。

请参阅图2，为本发明实施例提供的一种安全预警方法的第二实施例流程示意图。本实施例中所描述的安全预警方法，应用于控制终端，所述控制终端分别与乘客的电子设备、设置于目标车辆上的感知设备进行通信连接，本方法包括以下步骤：

201、接收由电子设备发送的检测指令，所述检测指令包括所述目标车辆对应的第一身份信息。

202、将所述检测指令发送至所述感知设备，指示所述感知设备获取所述目标车辆的感知数据，所述感知设备包括摄像头，所述感知数据包括所述摄像头获取的司机的目标人脸图像和目标人体图像。

203、接收所述感知设备发送的所述感知数据。

204、对所述目标人体图像进行分析，得到目标人体特征数据；对所述目标人脸图像进行特征提取，得到第一人脸特征集。

205、依据所述第一人脸特征集在数据库中进行搜索，得到与所述第一人脸特征集匹配成功的多个对象。

206、获取所述多个对象对应的多个参考人体图像。

207、对所述多个参考人体图像进行分析，得到多个参考人体特征数据。

208、将所述目标人体特征数据与所述多个参考人体特征数据进行匹配，得到多个匹配值；从所述多个匹配值中选取最大匹配值，并确定所述最大匹配值对应的目标参考对象。

209、获取所述目标参考对象的参考身份信息。

210、将所述参考身份信息与所述第一身份信息进行匹配，得到匹配成功或者匹配失败的身份认定结果。

211、将所述身份认定结果作为反馈信息发送至所述电子设备。

其中，上述步骤201-211的具体描述可以参照图1所述的安全预警方法的相应描述，在此不再赘述。

可以看出，通过本发明实施例所描述的安全预警方法，控制终端可以通过接收电子设备发送的检测指令，检测指令包括目标车辆对应的第一身份信息，将检测指令发送至感知设备，指示感知设备获取感知数据，感知数据包括司机的目标人脸图像和目标人体图像，对目标人体图像进行分析，得到目标人体特征数据，对目标人脸图像进行特征提取，得到第一人脸特征集，依据第一人脸特征集在数据库中进行搜索，得到匹配成功的多个对象；对多个对象对应的多个参考人体图像进行分析，得到多个参考人体特征数据，将目标人体特征数据与多个参考人体特征数据进行匹配，得到多个匹配值，并确定最大匹配值对应的目标参考对象，将目标参考对象的参考身份信息与第一身份信息进行匹配，得到匹配成功或者匹配失败的身份认定结果，将身份认定结果发送至电子设备，如此，并通过司机的目标人脸图像和目标人体图像对司机的身份进行认定，从而针对目标车辆可能存在的安全威胁进行预警提示。

请参阅图3，为本发明实施例提供的一种安全预警方法的第三实施例流程示意图。本实施例中所描述的安全预警方法，应用于控制终端，包括以下步骤：

301、接收由所述电子设备发送的检测指令。

302、将所述检测指令发送至所述感知设备，指示所述感知设备获取所述目标车辆的感知数据。

303、接收所述感知设备发送的所述感知数据。

304、获取所述目标车辆的当前位置。

305、确定所述当前位置所属的目标路段。

306、根据预设的路段与危险等级之间的对应关系，确定与所述目标路段对应的目标危险等级，当所述目标危险等级大于预设危险等级时，依据所述感知数据确定反馈信息。

307、将所述反馈信息发送至所述电子设备。

其中，上述步骤301-307的具体描述可以参照图1所述的安全预警方法的相应描述，在此不再赘述。

可以看出，通过本发明实施例所描述的安全预警方法，控制终端可以通过接收由乘客的电子设备发送的检测指令，将检测指令发送至目标车辆上的感知设备，指示感知设备获取目标车辆的感知数据，接收感知设备发送的感知数据，获取目标车辆的当前位置，确定当前位置所属的目标路段，根据预设的路段与危险等级之间的对应关系，确定与目标路段对应的目标危险等级，当所述目标危险等级大于预设危险等级时，依据感知数据确定反馈信息，将反馈信息发送至电子设备，如此，能够通过目标车辆上的感知设备获取感知数据，并对目标车辆当前所处的路段进行危险等级的初步判定，在确定当前路段较为危险时，才进一步确定反馈信息，从而，更加智能地针对目标车辆可能存在的安全威胁进行预警提示。

请参阅图4，为本发明提供的一种安全预警方法的第四实施例流程示意图。本实施例中所描述的安全预警方法，包括以下步骤：

401、电子设备获取目标车辆的车辆标记信息；

402、电子设备根据所述车辆标记信息向所述控制终端发送检测指令。

403、所述控制终端将所述检测指令发送至所述目标车辆上的感知设备。

404、所述感知设备根据所述检测指令获取所述目标车辆的感知数据；

405、所述感知设备将所述感知数据发送至所述控制终端。

406、所述控制终端根据所述感知数据确定针对所述目标车辆的反馈信息。

407、所述控制终端将所述反馈信息发送至所述电子设备。

可以看出，通过本发明实施例所描述的安全预警方法，电子设备获取目标车辆的车辆标记信息，根据车辆标记信息向控制终端发送检测指令，控制终端将检测指令发送至目标车辆上的感知设备，感知设备根据所述检测指令获取所述目标车辆的感知数据，并将感知数据发送至所述控制终端，控制终端根据感知数据确定针对目标车辆的反馈信息，并将反馈信息发送至控制终端，控制终端将反馈信息发送至电子设备，如此，能够通过目标车辆上的感知设备获取感知数据，并通过感知数据给乘客推送需要进行安全预警的反馈信息，从而针对目标车辆可能存在的安全威胁进行预警提示。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种控制终端的第一实施例结构示意图，该控制终端包括：接收单元501、发送单元502和确定单元503，具体如下：

所述接收单元501，用于接收由所述电子设备发送的检测指令；

所述发送单元502，用于将所述检测指令发送至所述感知设备，指示所述感知设备获取所述目标车辆的感知数据；

所述接收单元501，还用于接收所述感知设备发送的所述感知数据；

所述确定单元503，用于依据所述感知数据确定反馈信息；

所述发送单元502，还用于将所述反馈信息发送至所述电子设备。

可选地，所述检测指令包括所述目标车辆对应的第一身份信息，所述感知设备包括摄像头，所述感知数据包括所述摄像头获取的司机的目标人脸图像和目标人体图像，所述确定单元503，具体用于：

对所述目标人体图像进行分析，得到目标人体特征数据；

对所述目标人脸图像进行特征提取，得到第一人脸特征集；

依据所述第一人脸特征集在数据库中进行搜索，得到与所述第一人脸特征集匹配成功的多个对象；

获取所述多个对象对应的多个参考人体图像；

对所述多个参考人体图像进行分析，得到多个参考人体特征数据；

将所述目标人体特征数据与所述多个参考人体特征数据进行匹配，得到多个匹配值；

从所述多个匹配值中选取最大匹配值，并确定所述最大匹配值对应的目标参考对象；

获取所述目标参考对象的参考身份信息；

将所述参考身份信息与所述第一身份信息进行匹配，得到匹配成功或者匹配失败的身份认定结果。

可选地，所述感知设备包括导航仪，所述感知数据包括所述导航仪获取的所述目标车辆的行车路线，所述确定单元，具体用于：

获取乘客的出发地和目的地；

根据所述出发地和所述目的地确定参考路线；

将所述行车路线与所述参考路线进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果确定所述目标车辆是否偏离路线，若是，发送偏离路线的提示信息。

可选地，所述确定单元503还用于：

获取所述目标车辆的当前位置；

确定所述当前位置所属的目标路段；

根据预设的路段与危险等级之间的对应关系，确定与所述目标路段对应的目标危险等级，当所述目标危险等级大于预设危险等级时，执行所述依据所述感知数据确定反馈信息的操作。

可选地，所述检测指令携带所述乘客的第二身份信息，所述确定单元503还用于：

将所述第二身份信息与预设的身份信息库中的多个身份信息进行匹配，若所述多个身份信息中存在与所述第二身份信息匹配成功的第三身份信息，由所述发送单元502执行所述将所述检测指令发送至所述感知设备的操作。

可以看出，通过本发明实施例所描述的控制终端，可以通过接收由乘客的电子设备发送的检测指令，将检测指令发送至目标车辆上的感知设备，指示感知设备获取目标车辆的感知数据，接收感知设备发送的感知数据，依据感知数据确定反馈信息，将反馈信息发送至电子设备，如此，能够通过目标车辆上的感知设备获取感知数据，并通过感知数据给乘客推送需要进行安全预警的反馈信息，从而针对目标车辆可能存在的安全威胁进行预警提示。

请参阅图6，为本发明实施例提供的一种控制终端的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的控制终端，包括：处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：

接收由所述电子设备发送的检测指令；

将所述检测指令发送至所述感知设备，指示所述感知设备获取所述目标车辆的感知数据；

接收所述感知设备发送的所述感知数据；

依据所述感知数据确定反馈信息；

将所述反馈信息发送至所述电子设备。

在一个可能的示例中，所述检测指令包括所述目标车辆对应的第一身份信息，所述感知设备包括摄像头，所述感知数据包括所述摄像头获取的司机的目标人脸图像和目标人体图像，在所述依据所述感知数据确定反馈信息方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：

对所述目标人体图像进行分析，得到目标人体特征数据；

对所述目标人脸图像进行特征提取，得到第一人脸特征集；

依据所述第一人脸特征集在数据库中进行搜索，得到与所述第一人脸特征集匹配成功的多个对象；

获取所述多个对象对应的多个参考人体图像；

对所述多个参考人体图像进行分析，得到多个参考人体特征数据；

将所述目标人体特征数据与所述多个参考人体特征数据进行匹配，得到多个匹配值；

从所述多个匹配值中选取最大匹配值，并确定所述最大匹配值对应的目标参考对象；

获取所述目标参考对象的参考身份信息；

将所述参考身份信息与所述第一身份信息进行匹配，得到匹配成功或者匹配失败的身份认定结果。

在一个可能的示例中，所述感知设备包括导航仪，所述感知数据包括所述导航仪获取的所述目标车辆的行车路线，在所述依据所述感知数据确定反馈信息方面，所述程序包括用于执行以下步骤的指令：

获取乘客的出发地和目的地；

根据所述出发地和所述目的地确定参考路线；

将所述行车路线与所述参考路线进行匹配，得到匹配结果；

根据所述匹配结果确定所述目标车辆是否偏离路线，若是，发送偏离路线的提示信息。

在一个可能的示例中，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

获取所述目标车辆的当前位置；

确定所述当前位置所属的目标路段；

根据预设的路段与危险等级之间的对应关系，确定与所述目标路段对应的目标危险等级，当所述目标危险等级大于预设危险等级时，执行所述依据所述感知数据确定反馈信息的操作。

在一个可能的示例中，所述检测指令携带所述乘客的第二身份信息，所述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

将所述第二身份信息与预设的身份信息库中的多个身份信息进行匹配，若所述多个身份信息中存在与所述第二身份信息匹配成功的第三身份信息，执行所述将所述检测指令发送至所述感知设备的操作。

请参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种安全预警系统的结构示意图。本实施例中所描述的系统至少包括：控制终端，本系统中所描述的控制终端包括如图5或者图6中所描述的控制终端，还包括：电子设备和感知设备，其中，该安全预警系统可执行如图4的安全预警方法所描述的操作。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种安全预警方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种安全预警方法的部分或全部步骤。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过internet或其它有线或无线电信系统。

本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程车牌定位设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程车牌定位设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程的计算机可读存储器中，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。