税务机器人远程打印装置的制作方法

本实用新型涉及自移动式机器人及税务领域，具体是一种税务机器人远程打印装置。

背景技术：

在机器人领域，自移动式机器人现有打印方案是通过蓝牙直接连接打印机，直接向网络打印机发送打印请求进行打印。

缺点1：基于蓝牙的传输距离有限，机器人在移动过程中或者发送打印请求时超出了传输范围，将会丢失打印请求。

缺点2：蓝牙设备不稳定，有效传输范围内长时间工作也会导致蓝牙模块不可知错误。

缺点3：打印结果受限于机器人的系统稳定性，如果机器人系统不稳定，容易造成打印丢失。

缺点4：机器人大多数不支持连接老式并口打印机

缺点5：现有方案中转服务器不能选择打印机纸张和不同打印机

缺点6：相关税务数据只能在机器人客户端处理，由于数据量大，机器人客户端处理速度较慢。

在税务领域，地税办税大厅为了更方便地服务纳税人，目前开始大量采购服务型机器人代替老式自助终端机来处理一些业务。地税业务由于政策要求，纳税人需要填写大量表格，而且很多报表不是A4打印纸，现在大部分软件厂商已经可以软件驱动机器人通过蓝牙方式连接纳税服务大厅打印机进行打印。实际业务办理过程中发现该方案打印效果不是很理想，打印请求有时发送后打印机没有接收到打印任务。最后查找原因发现有以下两方面：1，机器人是可以在大厅自动巡航，巡航过程中超出了蓝牙连接范围无法发送请求；2，机器人蓝牙开启时间过长导致蓝牙模块莫名连接错误，需要重启蓝牙模块才能重新连接。

另外，现有方案打印机无法自主选择打印纸张和打印机类型，导致只能使用通用打印机打印A4纸张，但是实际上税务报表比较复杂，有些报表需要A4打印，有些需要A3纸打印，有些对打印机有要求，必须是针式打印机打印。

技术实现要素：

受限于以上方案地缺点，本装置提出了一种解决上述问题的远程打印装置。

技术方案：

一种税务机器人远程打印装置，它包括：多个机器人、税务业务服务器、打印中转服务器、多组不同设备打印机，所述多个机器人的输出端通过无线连接税务业务服务器的输入端，税务业务服务器的输出端同打印中转服务器的输入端连接，打印中转服务器的输出端连接多组不同设备打印机。

优选的，所述打印中转服务器包括一个打印中转机主机和一个打印中转机备机，在打印中转机主机失效时切换打印中转机备机，确保税务打印正常工作。

优选的，所述多组不同设备打印机包括A3纸张打印机、A4纸张打印机和针式打印机。

优选的，多个机器人、税务业务服务器和打印中转服务器之间采用wifi热点接入同一个局域网内保证网络互通。

优选的，所述打印中转服务器的输出端通过usb或者并口线连接多组不同设备打印机。

本实用新型的有益效果

现有大部分解决方案是机器人通过蓝牙模块直接连接支持蓝牙连接地打印机。这种方案可靠性不高，连接容易丢失，需要手动重新连接。还有部分现有方案是通过局域网连接打印服务器再连接打印机，但是没有考虑到连接可靠性，一般都是一台打印服务器。还有部分方案是通过机器人直接连接支持wifi地打印机，这部分方案受限于打印机自带wifi热点传输距离。本装置主要是机器人可以通过无线(优选商用无线路由器，通过商用wifi热点接入局域网)发送打印请求到业务服务器，然后打印中转服务器定时查询税务业务服务器缓存的打印请求逐次连接打印机进行打印。具体有以下优点：

优点1：商用wifi传输距离一般在300米，大大超过了蓝牙可靠传输距离

优点2：wifi模块使用多，成熟稳定，设备可靠，另外基于tcp层的重传机制，丢包率比较低。

优点3：打印中转服务器直接连接打印机，打印中转服务器就是一台高可靠性电脑，可以连接usb、并口、以太网等多种类型接口打印机。

优点4：机器人直接跟税务业务服务器连接，可以依靠税务业务服务器计算能力做一些常规数据处理和分析(现有技术即可实现)，不需要客户端做过多运算影响用户体验

优点5：打印中转服务器可以根据报表类型选择不同纸张的打印机，以及不同制式打印机

优点6：中转服务器有两台互为主备，采用浮动ip，保证同时只有一台可以连接打印机接受打印服务。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但本实用新型的保护范围不限于此：

实施例：结合图1，一种税务机器人远程打印装置，它包括：多个机器人、税务业务服务器、打印中转服务器、多组不同设备打印机，所述多个机器人的输出端通过无线连接税务业务服务器的输入端，税务业务服务器的输出端同打印中转服务器的输入端连接，打印中转服务器的输出端连接多组不同设备打印机。

所述打印中转服务器包括一个打印中转机主机和一个打印中转机备机，对外采用统一固定浮动ip地址，在打印中转机主机失效时切换打印中转机备机，确保税务打印正常工作。

所述多组不同设备打印机包括A3纸张打印机、A4纸张打印机和针式打印机。

所述多个机器人、税务业务服务器和打印中转服务器之间采用wifi热点接入同一个局域网内保证网络互通。

所述打印中转服务器的输出端通过usb或者并口线连接多组不同设备打印机。

工作流程：办理业务时，机器人在大厅300米距离内可以通过局域网发送打印请求到税务业务服务器，税务业务服务器根据客户端请求，生成报表数据(该方法为现有技术即可实现，并非本实用新型的创新点)，有些报表数据需要A4纸打印，有些报表需要A3纸打印，在打印报表中做一个标记(标记方法为常规方法，此处只为介绍工作方法所用，本实用新型不做限制，核心在于整个装置的模块布局；作为一种替代方法，可以人工选择相应的打印设备)。打印中转服务器定时查询税务业务服务器需要打印的报表数据，然后再根据标记转发到到相应大小纸张的打印机打印。这样保证了打印可靠性。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过电路设定来指令相关的硬件来完成的，该电路设定可以通过单片机或其他类似功能的集成芯片完成，为现有技术。本实用新型的核心实用新型点在于系统的整体结构布局，局部控制方法可通过现有技术编程完成；局部的模块连接可通过现有技术实现。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神做举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。