一种基于物联网的黄豆仓库管理系统及方法与流程

本发明涉及仓库自动管理领域，特别涉及一种基于物联网的黄豆仓库管理系统及方法。
背景技术：
：物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“internetofthings(iot)”。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中。将物联网技术应用到黄豆仓库的管理中，可以实现信息化与自动化深度融合，打破现有系统之间信息孤岛，推进智能化制造建设。申请公布号为cn105467977a，题为一种豆仓运行控制的系统的发明申请公开文件中，公开了一种豆仓运行控制的系统和方法，系统包括执行设备模块、用于控制所述执行设备模块的设备控制模块、故障判断处理模块，其中：执行设备模块包括称重缸、刮板机、提升机、分配带、颗粒泵和储豆仓；故障判断处理模块包括信号判断单元、状态显示单元和故障处理单元，其中信号判断单元根据执行设备模块返回的启动到位信号的时间判断设备故障情况，并进行对应的故障处理；故障处理包括状态显示单元通过指示灯显示执行设备模块的状态、故障处理单元取得执行设备模块的控制权。但该方案中缺少仓库的进出仓及仓库库存的自动化统一管理方法，存在物料管理风险。技术实现要素：本发明针对现有技术存在的缺少仓库的进出仓及仓库库存的自动化统一管理方法，存在物料管理风险的问题，提出了一种基于物联网的黄豆仓库管理系统及方法。首先，本发明提出一种基于物联网的黄豆仓库管理系统，由出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、设备巡检管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库以及网络控制模块组成，出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、设备巡检管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库通过网络连接到网络控制模块，其中，出入仓管理模块包括扫描枪、电子秤、入仓报表生成装置、出仓报表生成装置；入料模块包括刮板机、提升机、入料绞龙、除尘器、磁吸机和入料阀，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；现场监控模块包括温度传感器、湿度传感器、物料高度传感器、通风机、料位计、声光报警器及急停装置，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；后台管理模块包括：erp系统、wms管理系统、库存管理系统、仓库管理系统、信息发布系统、巡检系统及服务器，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；黄豆仓库包括散装黄豆仓库和袋装黄豆仓库，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；网络控制模块包括网络子模块和控制子模块，所述网络子模块包括以太网通信装置，所述控制子模块包括控制装置、存储装置。具体地，在本发明提出的上述系统中，所述入仓报表生成装置生成至少包括以下字段中的一个的入仓报表：送货单号、批次号、供应商、入仓人员、入仓时间、入仓重量及入仓目标仓。具体地，在本发明提出的上述系统中，所述出仓报表生成装置生成至少包括以下字段中的一个的出仓报表：批次号、出仓人员、出仓时间、出仓重量及出仓筒仓。具体地，在本发明提出的上述系统中，所述仓库管理系统包括仓库管理报表，所述仓库管理报表至少包括以下字段中的一个：筒仓编号、筒仓名称、筒仓类型、供应商及最大容量。具体地，在本发明提出的上述系统中，所述设备巡检管理模块包括巡检管理报表，所述巡检管理报表至少包括以下字段中的一个：设备编号、设备二维码、、设备类型、设备位置、巡检时间间隔。具体地，在本发明提出的上述系统中，所述入料模块中的一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间形成互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间形成互锁关系。具体地，在本发明提出的上述系统中，所述网络控制模块为plc，所述电子秤与所述plc之间采用cc-link方式进行通讯；所述入料绞龙、刮板机、提升机、除尘器的控制点与所述plc的do点连接，其反馈点与所述plc的di点连接；所述温度传感器、湿度传感器、料位计及物料高度传感器与所述plc的ai通道连接。其次，本发明提出一种基于物联网的黄豆仓库管理方法，包括以下步骤：s100)将出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库通过网络连接到网络控制模块；s200)通过扫描二维码的方式，获取待入仓物品的送货数据并将该物品进行质检，质检期间，不可操作入仓；s300)入仓时，获取入仓数据，选择入仓仓库并将物料运输到入仓仓库，关闭除所选入仓仓库外的其他仓库进入通道，在库存管理系统中将相应物品的重量累加到入仓仓库的相应物品的数据中，并将入仓数据发送至erp系统；s400)物品出仓时，获取出仓数据，按照先进先出原则选择出仓仓库，在库存管理系统中将相应物品的重量在出仓仓库的相应物品的数据中扣减，并将出仓数据发送至erp系统；s500)实时获取黄豆仓库的料位、温度及湿度数值，当料位数值超过第一料位范围和/或温度数值超过第一温度范围和/或湿度超过第一湿度范围时，产生报警信号；当温度数值超过第二温度范围和/或湿度超过第二湿度范围时，启动通风机；其中，所述待入仓物品的送货数据至少包括以下数据中的一项：送货单号、批次、供应商、供货日期、重量及质检结果；所述入仓数据至少包括以下数据中的一项：入仓时间、包装方式、供应商信息及重量；所述出仓数据至少包括以下数据中的一项：出仓筒仓编号、出仓人员、出仓时间、出仓重量数据。具体地，在本发明提出的上述方法中，所述网络控制模块的控制方法包括以下控制方法的至少一种：自动控制、远程控制及本地控制。最后，本发明提出一种使用基于物联网的黄豆仓库管理方法的黄豆仓库管理系统，由出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库以及网络控制模块组成，出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库通过网络连接到网络控制模块，其中，出入仓管理模块包括扫描枪、电子秤、入仓报表生成装置、出仓报表生成装置；入料模块包括刮板机、提升机、入料绞龙、吸尘机、磁吸机和入料阀，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；现场监控模块包括温度传感器、湿度传感器、物料高度传感器、通风机、料位计、声光报警器及急停装置，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；后台管理模块包括：erp系统、wms管理系统、库存管理系统、仓库管理系统、信息发布系统、巡检系统及服务器，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；黄豆仓库包括散装黄豆仓库和袋装黄豆仓库，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；网络控制模块包括网络子模块和控制子模块，所述网络子模块包括以太网通信装置，所述控制子模块包括控制装置、存储装置；其中所述使用基于物联网的黄豆仓库管理方法的黄豆仓库管理系统还包括控制器，所述控制器用于执行上述方法。本发明的有益效果是：通过本发明所提出的系统及方法，能够提供黄豆仓库的进出仓及仓库库存的自动化统一管理方法，极大地降低库存管理风险。附图说明图1所示为本申请所提出的一种基于物联网的黄豆仓库管理系统的架构图；图2所示为本申请所提出的一种基于物联网的黄豆仓库管理系统的系统总体网络拓扑图；图3所示为本申请所提出的一种基于物联网的黄豆仓库管理系统的权限管理功能登录系统示意图；图4所示为本申请所提出的一种基于物联网的黄豆仓库管理系统的监控界面示意图；图5所示为本申请所提出的一种基于物联网的黄豆仓库管理系统的警报界面示意图；图6所示为本申请所提出的一种基于物联网的黄豆仓库管理系统的自动控制网络示意图；图7所示为本申请所提出的一种基于物联网的黄豆仓库管理方法的第一实施例的流程图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本申请中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本申请各组成部分的相互位置关系来说的。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。应当理解，尽管在本申请中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”。参照图1所示的本申请所提出的一种基于物联网的黄豆仓库管理系统的架构图，图中示出了以下的结构：1.后台管理系统1.1权限管理系统具备权限管理功能，根据操作工人的级别分配用户名及操作权限，相应的界面如图3所示。为了方便批量将相应的权限设置导入系统，需按照如下的格式提供数据：序号用户名称用户角色1.2筒仓管理对筒仓进行系统建模(筒仓编号、名称、类型)，并且可以设置筒仓最大容量，容量报警上限，高温报警、低料位或者无料告警，支持用户设置告警门限。需准备如下数据(表格中为示例数据，支持用户能自己增减账号)：筒仓编号筒仓名称筒仓类型供应商最大容量t0011#筒仓散装黄豆仓t0022#筒仓袋装黄豆仓…1.3数据接口通过数据接口从第三方系统(仓库管理系统wms、sap、筒仓出仓管理系统)获取数据，如果第三方系统支持的话，可以返回数据给第三方系统。1.3.1与仓库管理系统wms数据接口原料仓已有wms系统，且黄豆入仓时wms系统会打印纸质送货单。送货单上必须有二维码，且能唯一标识出该送货单。本发明提出的系统需要从wms系统获取数据如下：数据接口方式：采用数据库中间表，通过二维码号在wms数据库中间表中查询。1.3.2与筒仓出仓管理系统数据接口现已有筒仓出仓管理系统，本发明提出的系统需要从筒仓出仓管理系统获取黄豆出仓数据，以便实时更新筒仓批次库存记录。需要获取数据如下：出仓筒仓编号出仓人员出仓时间出仓重量(kg)数据接口方式：三菱plc须带有标准以太网通讯模块，客户提供plc地址点表，通过标准以太网通讯接口读取三菱plc相应地址数据。网络拓扑图如图2所示。其中，三菱plc采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1.3.3与erp数据接口当筒仓库存有入仓或者出仓时，本发明提出的系统将入仓或者出仓交易事务返写给erp。返回给erp的数据如下：批次号出库明细数据接口方式：采用webservices方式。1.4批次管理(1)可以通过批次号查询该批次的黄豆库存；(2)由于一个筒仓可以装多个批次的物料，本发明提出的系统是按照先进先出的方式管理库存，批次库存可能会有一定的误差，为了能尽量准确追踪物料批次，可在该模块对批次库存重量进行调整。有如下两种方式：1)当筒仓清空时，系统管理员可将本发明提出的系统该筒仓的关联记录全部清除；2)系统管理员可以选择筒仓关联的某一个批次，调整该批次的库存量或者删除该批次的库存量。3.5筒仓参数(1)可以维护筒仓的温度、物料高度传感器的参数关联；(2)设置温度报警的上限；(3)设置物料高度报警上限、无料报警。2.现场管理需求2.1收货执行现场工人通过扫描枪扫描收货单二维码，系统通过与wms系统接口读取该收货单的详细信息。此时工人“开始入仓”不可执行，直至收到质检结果通过才可用。2.2质检执行本发明提出的系统通过与wms系统接口获取该批次的质检结果，质检通过则入仓站点报警灯亮绿灯提示，否则亮红灯、蜂鸣提醒。2.3入仓执行质检通过后，“开始入仓”才可操作。操作员扫描收货单，系统通过接口获取是散装还是袋装、供应商信息，查询出对应的筒仓，遵守“先入先出”的原则。如果只有一个筒仓，则系统自动选择目标仓；如果有两个筒仓，则先入料位高的筒仓，当该筒仓满仓时，再入另一个仓，然后操作员点击“开始入仓”，系统弹出确认窗口“收货单号xxx批次号xxx的散装(或者袋装)黄豆将入仓到筒仓xxx”，操作员确认后，系统自动开启相关设备把物料自动入仓到相应目标仓。入仓完成时，操作员点击“结束入仓”完成本次入仓操作，本发明提出的系统记录批次入库重量，并更新筒仓批次库存重量。2.4出仓管理当筒仓有出仓操作时，本发明提出的系统从筒仓出仓管理系统的plc获取出仓筒仓编号、出仓人员、出仓时间、出仓重量数据，按照先进先出原则，扣减先进的批次库存重量。并把该批次交易事务返写给erp。2.5批次库存实时管理当有入仓、出仓时，本发明提出的系统会实时更新筒仓库存。3.实时监控3.1设备状态实时监控在中控室监控终端上，可以实时查看设备的运行、故障状态。正在运行的设备，有会绿色信号显示，设备故障时会有红色信号显示，未运行且未故障的设备会有灰色信号显示。同时中控室监控终端具有远程控制功能。3.2筒仓参数实时监控在中控室监控终端上，会实时显示每个筒仓的温度、湿度，当前物料高度。当筒仓参数超限告警时，该筒仓会有红色信号显示。对于设备状态和筒仓参数告警可以设置多级告警，可以将指定等级的告警以短信方式发送给指定的人员。短信平台用现有的短信发送平台。4.报表分析通过本发明提出的系统报表，可以查询黄豆入仓、出仓过程的操作记录，批次信息、库存信息，实现相应追溯功能。4.1入仓报表可查询黄豆入仓的历史记录。可用查询条件：送货单号，批次号、供应商、入仓时间段、筒仓编号。报表格式如下：送货单号批次号供应商入仓人员入仓时间入仓重量入仓目标仓4.2出仓报表可查询黄豆出仓的历史记录。可用查询条件：批次号、出仓时间段、筒仓编号。报表格式如下：批次号出仓人员出仓时间出仓重量出仓筒仓4.3批次库存报表可查询筒仓当前批次库存重量。可用查询条件：送货单号，批次号、供应商、入仓时间段、筒仓编号。报表格式如下：筒仓编号批次号当前库存量(kg)入仓时间5.设备巡检5.1设备建模可加入需巡检的设备信息：设备编号、设备二维码、设备类型、设备位置、巡检时间间隔等。设备编号设备二维码设备类型设备位置巡检时间间隔5.2设备巡检sop系统建立日常保养的sop，指定巡检项目列表。5.3设备巡检记录巡检人员到达设备现场后，使用手机app扫描设备的二维码，系统自动显示设备巡检内容，巡检人员输入巡检状态信息，系统自动记录巡检信息，形成设备巡检历史记录。6.自控系统6.1入料自动化控制流程本自控系统支持袋装黄豆和散装黄豆都能同时入料，现场总共有9个黄豆仓，从工艺流程上划分，可分为两个区域，1#区域(包括5#黄豆仓、6#黄豆仓、11#黄豆仓、12#黄豆仓和13#黄豆仓)和2#区域(包括7#黄豆仓、8#黄豆仓、9#黄豆仓和10#黄豆仓)。当袋装黄豆和散装黄豆同时入料时，同一个区域只允许进入一种黄豆，也即，当散装黄豆要进入1#区域时，袋装黄豆只允许进入2#区域，相反，如果散装黄豆要进入2#黄豆仓，则袋装黄豆只能进入1#黄豆仓。当工人选定黄豆仓并确认后，系统自动启动入豆程序，入豆程序按设备流程末端依次开启设备。控制策略：自动打开5#入料阀(同时关闭6#入料阀)——自动开启11#刮板机(同时关闭新刮板机)——自动开启10#刮板机——自动开启9#刮板机——自动切换1#三通阀(切换到1#区域一侧)——自动开启2#刮板机——自动开启1#刮板机——自动开启15#提升机——自动开启14#去石机(同时启动吸尘机)——自动开启13#提升机——自动开启除轻杂——自动开启磁吸机——自动开启11#提升机(同时启动吸尘机)——自动开启入料绞龙。当入豆完毕时，工人在投料处的触摸屏上进行确认，系统自动调用相应“入豆完成控制策略”：自动关闭入料绞龙——自动关闭11#提升机(同时关闭吸尘机)——自动关闭磁吸机——自动关闭除轻杂——自动关闭13#提升机——自动关闭14#去石机(同时关闭吸尘机)——自动关闭15#提升机——自动关闭1#刮板机——自动关闭2#刮板机——自动关闭1#三通阀——自动关闭9#刮板机——自动关闭10#刮板机——自动关闭11#刮板机——自动关闭5#入料阀。自控系统的控制逻辑中，还包括如下的互锁条件：5#入料阀、6#入料阀、新刮板机之间是互锁关系；11#入料阀、12#入料阀和3#入料阀是互锁关系；7#入料阀、8#入料阀、33#刮板机、34#刮板机之间是互锁关系。6.2多种控制方式自动控制：当系统处于自控模式时，系统根据预先设定的控制策略自动完成输送任务，不依赖于人工干预；远程(异地)控制：用户可以在中控室的电脑上实现对现场设备的远程控制；本地控制：用户可以通过安装在现场带有触摸屏的控制箱上进行操作，本地与异地控制在功能、画面等完全一致，可以在界面上进行本地/异地控制方式的任意切换。6.3监控界面的设计系统的监控界面设计分中控室电脑监控界面设计和现场触摸屏界面设计，监控界面设计的内容包括登陆界面、主界面、各设备子界面、实时报警界面、历史报警界面等，其设计理念如下：(1)模拟生产工艺流程进行设计，尽量做到画面形象、直观、生动，操作人性化，(2)画面具有报警功能，包括实时报警和历史报警，实时报警按等级划分为紧急报警、重要报警和一般报警在报警列表中可以查看报警时间、报警内容以及报警级别等，当产生报警信息时，界面上将自动弹出报警信息窗口，以便让管理人员第一时间获取报警信息；同时，以生动形象的方式，在工艺流程图上标示出故障的位置，让操作人员一目了然，有助于操作人员快速了解故障位置和故障原因。(3)状态实时监控功能，画面中实时显示刮板机、提升机，入料绞龙、阀门、等设备的运行状态，实时显示温湿度传感器、料位计、电子秤等数据；系统将以不同颜色区别设备的状态，包括运行、停止、故障等；对于温湿度传感器、料位计等，系统设计运行预设报警门限，当达到上下限时，系统将不同颜色的字体显示其数值，以达到一目了然的效果，并根据需要产生报警信息，如图4及图5所示；6.4防堵报警功能系统实时检测每条输送线上的防堵开关，当检测到哪条输送线出现堵料时，系统自动暂停前端的输送线，防止前端输送过来的黄豆造成更严重的堵塞现象，同时，通过相应输送线上的声光报警器和监控界面上的实时报警，通知工人立即前往处理故障。工人接到报警后，可以先在监控界面上解除报警并前往现场处理故障，此时系统开始计时，当达到预定时间仍然没有解决问题，系统再次产生报警告示。当处理完故障之后，工人在监控界面上复位报警，系统将重新开启相应的输送线继续执行输送任务，同时记录故障产生的时间以及处理完故障的时间。6.5防满仓溢出报警功能系统通过安装于仓内的料位计实时检测黄豆仓的料位，当他们已满时，产生提示信息。当工人选择某一仓作为目标仓准备入料时，为了防止黄豆满仓溢出，系统会预先计划仓内空间是否能装下一个批次的黄豆，如果空间不够，系统会提示工人另选其它仓位。尽管入料前计算的可用空间足够装下一个批次，但在实际装料的过程中，也有可能出现意外导致提前满仓，当一个批次的黄豆还没装完，但传感器检测到仓位已满时，为了防止溢出，系统自动切换到下一个筒仓。6.6通风系统自动控制功能根据安装在仓里面的温度传感器，检测仓内是否需要通风降温，当需要降温时，再根据安装在仓外的湿度传感器，检测到仓外是否晴天(认为仓外湿度小于80％时为晴天，该设计值可根据实际需求调整)；当达到降温要求，且仓外是晴天时，自动开启风机进行通风，且在预设的工作时间内(例如8:30-17:00)进行通风。当仓外湿度高于80％时，认为是雨天天气，这时应该停止通风机。在监控界面上，实时显示温度值、湿度值、以及通风机的运行状态，当温度值和湿度值都满足开启条件，但通风机没有运行时，判断是通风系统出现故障，系统将产生报警信息通知操作人员处理故障。6.7自控系统网络设计本自动化系统的网络结构图，如图6所示，自控系统有一套三菱hmi，安装在散装投料区和袋装投料区中间的区域。电子秤跟plc之间采用cc-link方式进行通讯。其它设备如入料绞龙、刮板机、提升机、除尘器等设备采用的控制点与plc的do点连接，其反馈点跟plc的di点连接。温度传感器、湿度传感器、料位计等传感器跟plc的ai通道连接。其中，cc-link是一种开放式现场总线，其数据容量大,通信速度多级可选择，而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。6.8急停按钮设计现在每台设备边上都安装有急停按钮，当生产现场发生事故需要立即停止设备时，操作人员可以按下设备边上的急停按钮，使故障设备及前端的所有设备立即停止，防止前端的设备继续运行增加故障处的堵塞程度，故障设备后端到筒仓的设备不受影响，继续运行。6.9控制柜的设计控制柜采用304不锈钢材质双开门设计，急停按钮、指示灯(包括电源指示灯、运行指示灯、故障指示灯、急停指示灯等)，声光报警器、消音按钮、复位按钮、现场每台设备边上都安装有急停按钮。在一个实施例中，本发明提出一种基于物联网的黄豆仓库管理系统，由出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、设备巡检管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库以及网络控制模块组成，出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、设备巡检管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库通过网络连接到网络控制模块，其中，出入仓管理模块包括扫描枪、电子秤、入仓报表生成装置、出仓报表生成装置；入料模块包括刮板机、提升机、入料绞龙、除尘器、磁吸机和入料阀，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；现场监控模块包括温度传感器、湿度传感器、物料高度传感器、通风机、料位计、声光报警器及急停装置，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；后台管理模块包括：erp系统、wms管理系统、库存管理系统、仓库管理系统、信息发布系统、巡检系统及服务器，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；黄豆仓库包括散装黄豆仓库和袋装黄豆仓库，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；网络控制模块包括网络子模块和控制子模块，所述网络子模块包括以太网通信装置，所述控制子模块包括控制装置、存储装置。具体地，在一个实施例中，所述入仓报表生成装置生成至少包括以下字段中的一个的入仓报表：送货单号、批次号、供应商、入仓人员、入仓时间、入仓重量及入仓目标仓。具体地，在一个实施例中，所述出仓报表生成装置生成至少包括以下字段中的一个的出仓报表：批次号、出仓人员、出仓时间、出仓重量及出仓筒仓。具体地，在一个实施例中，所述仓库管理系统包括仓库管理报表，所述仓库管理报表至少包括以下字段中的一个：筒仓编号、筒仓名称、筒仓类型、供应商及最大容量。具体地，在一个实施例中，所述设备巡检管理模块包括巡检管理报表，所述巡检管理报表至少包括以下字段中的一个：设备编号、设备二维码、、设备类型、设备位置、巡检时间间隔。具体地，在一个实施例中，所述入料模块中的一个或多个刮板机与一个或多个入料阀之间形成互锁关系，所述一个或多个入料阀与另外一个或多个入料阀之间形成互锁关系。具体地，在一个实施例中，所述网络控制模块为plc，所述电子秤与所述plc之间采用cc-link方式进行通讯；所述入料绞龙、刮板机、提升机、除尘器的控制点与所述plc的do点连接，其反馈点与所述plc的di点连接；所述温度传感器、湿度传感器、料位计及物料高度传感器与所述plc的ai通道连接。参照图7所示的本申请所提出的一种基于物联网的黄豆仓库管理方法的第一实施例的流程图，图中示出了以下步骤：s100)将出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库通过网络连接到网络控制模块；s200)通过扫描二维码的方式，获取待入仓物品的送货数据并将该物品进行质检，质检期间，不可操作入仓；s300)入仓时，获取入仓数据，选择入仓仓库并将物料运输到入仓仓库，关闭除所选入仓仓库外的其他仓库进入通道，在库存管理系统中将相应物品的重量累加到入仓仓库的相应物品的数据中，并将入仓数据发送至erp系统；s400)物品出仓时，获取出仓数据，按照先进先出原则选择出仓仓库，在库存管理系统中将相应物品的重量在出仓仓库的相应物品的数据中扣减，并将出仓数据发送至erp系统；s500)实时获取黄豆仓库的料位、温度及湿度数值，当料位数值超过第一料位范围和/或温度数值超过第一温度范围和/或湿度超过第一湿度范围时，产生报警信号；当温度数值超过第二温度范围和/或湿度超过第二湿度范围时，启动通风机；其中，所述待入仓物品的送货数据至少包括以下数据中的一项：送货单号、批次、供应商、供货日期、重量及质检结果；所述入仓数据至少包括以下数据中的一项：入仓时间、包装方式、供应商信息及重量；所述出仓数据至少包括以下数据中的一项：出仓筒仓编号、出仓人员、出仓时间、出仓重量数据。具体地，所述网络控制模块的控制方法包括以下控制方法的至少一种：自动控制、远程控制及本地控制。最后，本发明提出一种使用基于物联网的黄豆仓库管理方法的黄豆仓库管理系统，由出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库以及网络控制模块组成，出入仓管理模块、入料模块、现场监控模块、后台管理模块、分布在一个或多个地点的一个或多个黄豆仓库通过网络连接到网络控制模块，其中，出入仓管理模块包括扫描枪、电子秤、入仓报表生成装置、出仓报表生成装置；入料模块包括刮板机、提升机、入料绞龙、吸尘机、磁吸机和入料阀，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；现场监控模块包括温度传感器、湿度传感器、物料高度传感器、通风机、料位计、声光报警器及急停装置，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；后台管理模块包括：erp系统、wms管理系统、库存管理系统、仓库管理系统、信息发布系统、巡检系统及服务器，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；黄豆仓库包括散装黄豆仓库和袋装黄豆仓库，其中，上述各装置通过网络连接到网络控制模块；网络控制模块包括网络子模块和控制子模块，所述网络子模块包括以太网通信装置，所述控制子模块包括控制装置、存储装置；其中所述使用基于物联网的黄豆仓库管理方法的黄豆仓库管理系统还包括控制器，所述控制器用于执行上述方法。综上所述，通过本发明所提出的系统及方法，能够提供黄豆仓库的进出仓及仓库库存的自动化统一管理方法，极大地降低库存管理风险。应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作-根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。进一步，该方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、ram、rom等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。本文描述了本公开的实施例，包括发明人已知用于执行本发明的最佳模式。在阅读了上述描述后，这些所述实施例的变化对本领域的技术人员将变得明显。发明人希望技术人员视情况采用此类变型，并且发明人意图以不同于如本文具体描述的方式来实践本公开的实施例。因此，经适用的法律许可，本公开的范围包括在此所附的权利要求书中叙述的主题的所有修改和等效物。此外，本公开的范围涵盖其所有可能变型中的上述元素的任意组合，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。因此，应以说明性意义而不是限制性意义来理解本说明书和附图。然而，将明显的是：在不脱离如权利要求书中阐述的本申请的更宽广精神和范围的情况下，可以对本申请做出各种修改和改变。其他变型在本申请的精神内。因此，尽管所公开的技术可容许各种修改和替代构造，但在附图中已示出并且在上文中详细描述所示的其某些实施例。然而，应当理解，并不意图将本申请局限于所公开的一种或多种具体形式；相反，其意图涵盖如所附权利要求书中所限定落在本申请的精神和范围内的所有修改、替代构造和等效物。当前第1页12