机械车库救援方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及车库管理技术领域，尤其涉及一种机械车库救援方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

机械车库，是停车设备的一种，属于特种设备产品之一，具有存取方便、运行经济、维修方便、占地面积少、存放车辆多等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。

现有的机械车库内部为机械式操作，如果机械运行时还有人或者其他活物在机械出库内部，会造成严重的后果。一般需要在车库内部安装红外线灯方式确认车库内没有任何活物时塔库机械才会运动，但是有时仍会发生误判，在这种情况下，在车库中的人无法发出任何的求助，用户体验差。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种机械车库救援方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有机械车库若发生人员被困难以进行求助，用户体验差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种机械车库救援方法，所述机械车库救援方法包括以下步骤：

在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与所述预设图形码相关联的位置信息；

根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

可选地，所述根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置的步骤之前还包括：

开启机械车库的语音对讲装置，以使管理人员能够通过所述语音对讲装置与所述待救援车辆中的被困人员进行对讲。

可选地，所述根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置的步骤包括：

根据所述位置信息判断发出所述求助请求的用户终端是否处于机械车库内部；

若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库内部，则获取与所述位置信息对应的车位号，将所述车位号对应车位上所停车辆确定为待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

可选地，所述根据所述位置信息判断发出所述求助请求的用户终端是否处于机械车库内部的步骤之后还包括：

若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库外部，则验证所述用户终端是否具有救援权限；

若所述用户终端具有救援权限，则根据所述求助请求携带的车牌信息将对应的待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

可选地，所述若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库外部，则验证所述用户终端是否具有救援权限的步骤包括：

若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库外部，则获取所述求助请求携带的待救援车辆的第一车牌信息，以及与所述用户终端绑定的第二车牌信息；

判断所述第一车牌信息与所述第二车牌信息是否一致；

若所述第一车牌信息与所述第二车牌信息一致，则所述用户终端具有救援权限；

若所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不一致，则向管理终端发送确认请求，以供管理人员通过所述管理终端确认与所述确认请求携带的所述第一车牌信息相对应的待救援车辆是否需要救援；

若所述管理终端确认与所述确认请求携带的所述第一车牌信息相对应的车辆需要救援，则所述用户终端具有救援权限。

可选地，所述若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库外部，则验证所述用户终端是否具有救援权限的步骤之后还包括：

若所述用户终端不具有救援权限，则向所述用户终端发送警告提示。

可选地，所述若所述用户终端具有救援权限，则根据所述求助请求携带的车牌信息将对应的待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置的步骤之后还包括：

向所述管理终端发送安全管控请求，以提示管理人员对机械车库的救援流程进行管控。

本发明还提供一种机械车库救援装置，所述机械车库救援装置包括：

获取模块，用于在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与所述预设图形码相关联的位置信息；

救援模块，用于根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种机械车库救援系统，所述机械车库救援系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机械车库救援程序，所述机械车库救援程序被所述处理器执行时实现如上所述机械车库救援方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有机械车库救援程序，所述机械车库救援程序被处理器执行时实现如上所述的机械车库救援方法的步骤。

本发明提出的机械车库救援方法、装置、系统及存储介质，通过在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与所述预设图形码相关联的位置信息；根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。本发明实现了机械车库救援系统自助进行救援，提升了救援效率，进而提升了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明的机械车库救援装置功能模块示意图；

图3为本发明机械车库救援方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与所述预设图形码相关联的位置信息；根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。本发明实现了机械车库救援系统自助进行救援，提升了救援效率，进而提升了用户体验。

由于现有技术中机械车库内部为机械式操作，如果机械运行时还有人或者其他活物在机械出库内部，会造成严重的后果。一般需要在车库内部安装红外线灯方式确认车库内没有任何活物时塔库机械才会运动，但是有时仍会发生误判，在这种情况下，在车库中的人无法发出任何的求助，用户体验差。

本发明实施例提出一种解决方案，可以实现机械车库救援系统自助进行救援，提升了救援效率，进而提升了用户体验。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端为机械车库救援装置。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radiofrequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在终端设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。当然，终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作终端、网络通信模块、用户接口模块以及机械车库救援程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的机械车库救援程序，并执行以下操作：

在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与所述预设图形码相关联的位置信息；

根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库救援程序，还执行以下操作：

开启机械车库的语音对讲装置，以使管理人员能够通过所述语音对讲装置与所述待救援车辆中的被困人员进行对讲。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库救援程序，还执行以下操作：

根据所述位置信息判断发出所述求助请求的用户终端是否处于机械车库内部；

若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库内部，则获取与所述位置信息对应的车位号，将所述车位号对应车位上所停车辆确定为待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库救援程序，还执行以下操作：

若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库外部，则验证所述用户终端是否具有救援权限；

若所述用户终端具有救援权限，则根据所述求助请求携带的车牌信息将对应的待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库救援程序，还执行以下操作：

若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库外部，则获取所述求助请求携带的待救援车辆的第一车牌信息，以及与所述用户终端绑定的第二车牌信息；

判断所述第一车牌信息与所述第二车牌信息是否一致；

若所述第一车牌信息与所述第二车牌信息一致，则所述用户终端具有救援权限；

若所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不一致，则向管理终端发送确认请求，以供管理人员通过所述管理终端确认与所述确认请求携带的所述第一车牌信息相对应的待救援车辆是否需要救援；

若所述管理终端确认与所述确认请求携带的所述第一车牌信息相对应的车辆需要救援，则所述用户终端具有救援权限。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库救援程序，还执行以下操作：

若所述用户终端不具有救援权限，则向所述用户终端发送警告提示。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的机械车库救援程序，还执行以下操作：

向所述管理终端发送安全管控请求，以提示管理人员对机械车库的救援流程进行管控。

本发明提供的技术方案，所述机械车库救援终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的机械车库救援程序，以实现步骤：在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与所述预设图形码相关联的位置信息；根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。本发明实现了机械车库救援系统自助进行救援，提升了救援效率，进而提升了用户体验。

参加图2，图2为本发明的机械车库救援装置功能模块示意图。

本发明还提供一种机械车库救援装置，所述机械车库救援装置包括：

获取模块10，用于在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与所述预设图形码相关联的位置信息；

救援模块20，用于根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

本发明机械车库救援装置具体实施方式与机械车库救援方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的机械车库救援方法的步骤。

本发明存储介质具体实施方式与机械车库救援方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

基于上述硬件结构，提出本发明机械车库救援方法实施例。

参照图3，图3为本发明机械车库救援方法第一实施例的流程示意图。

如图3所示，本发明第一实施例提供一种机械车库救援方法，所述机械车库救援方法包括以下步骤：

步骤s1，在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与所述预设图形码相关联的位置信息；

在本实施例中，用户可以通过用户终端与机械车库救援系统进行交互，使用户可以通过操作用户终端即可实现机械车库内的被困人员或其生物的救援。

在机械车库外部的用户发现机械车库内有人员被困或者机械车库内部的用户发现被困于机械车库时，可以通过用户终端扫描预设图形码以向机械车库救援系统发送求助请求，机械车库救援系统在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与预设图形码相关联的位置信息。

所述与预设图形码相关联的位置信息是指该预设图形码所处的位置，机械车库内部每个车位均设有图形码，且该图形码设置于车内人员无需下车即可扫描到的位置，车内人员可通过扫描图形码实现自救；机械车库外部包括存车口也设置有图形码，机械车库外部人员一旦发现机械车库内有人员被困时，可通过扫描图形码实现对被困人员的救援。

其中，预设图形码包括但不限于二维码、条形码等，本实施例不做限制。

步骤s2，根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

根据位置信息确定相应的待救援车辆，将待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。其中，预设出车位置可以是存车口所在的位置，也可以是运维人员根据机械车库的实际需要设置在其他合适的位置，本实施例不做限制。

具体地，上述根据位置信息确定相应的待救援车辆的方法包括：在本实施例中，机械车库救援系统在获取到与预设图形码相关联的位置信息后，根据该位置信息判断发出求助请求的用户终端是否处于机械车库内部。具体地，若与预设图形码相关联的位置信息表明该图形码处于机械车库内部，则可判定发出求助请求的用户终端也处于机械车库内部，则将与位置信息相对应的车位上的车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

若与预设图形码相关联的位置信息表明该图形码处于机械车库外部，则可判定发出求助请求的用户终端也处于机械车库外部，则验证该用户终端是否具有救援权限。具体地，若发出求助请求的用户终端处于机械车库外部，则获取求助请求携带的待救援车辆的第一车牌信息，以及与用户终端绑定的第二车牌信息；判断第一车牌信息与第二车牌信息是否一致；若第一车牌信息与第二车牌信息一致，则该用户终端具有救援权限。若第一车牌信息与第二车牌信息不一致，则向管理终端发送确认请求，以供管理人员通过管理终端确认与确认请求携带的第一车牌信息相对应的车辆是否需要救援；若所述管理终端确认与确认请求携带的第一车牌信息相对应的车辆需要救援，则用户终端具有救援权限，则根据求助请求携带的车牌信息将对应的待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

通过本实施例提出的机械车库救援方法，实现了在接收到基于预设图形码的求助请求时，获取与所述预设图形码相关联的位置信息；根据所述位置信息确定相应的待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。通过机械车库救援系统自助进行救援，提升了救援效率，进而提升了用户体验。

进一步地，基于上述图3所示的第一实施例，提出本发明机械车库救援方法第二实施例，在本实施例中，上述步骤s2包括：

步骤s21，根据所述位置信息判断发出所述求助请求的用户终端是否处于机械车库内部；

在本实施例中，机械车库救援系统在获取到与预设图形码相关联的位置信息后，根据该位置信息判断发出求助请求的用户终端是否处于机械车库内部。具体地，若与预设图形码相关联的位置信息表明该图形码处于机械车库内部，则可判定发出求助请求的用户终端也处于机械车库内部；若与预设图形码相关联的位置信息表明该图形码处于机械车库外部，则可判定发出求助请求的用户终端也处于机械车库外部。

步骤s22，若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库内部，则获取与所述位置信息对应的车位号，将所述车位号对应车位上所停车辆确定为待救援车辆，将所述待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

在本实施例中，若与预设图形码相关联的位置信息表明该图形码处于机械车库内部，则可判定发出求助请求的用户终端也处于机械车库内部，即发出求助请求的用户被困于机械车库内部，则将与该位置信息相对应的车位上的待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置，而无需经过管理终端确认，因为此种情况已经可以确定有人员被困机械车库内部，而非未授权人员进行的非法操作，为保证救援的及时性，因此执行上述步骤。

其中，预设救援流程可以是按照正常存车流程的反方向将待救援车辆转运至存车口，或者，按照正常取车流程将待救援车辆转运至出车口，又或者，是运维人员根据机械车库的实际需要设置救援路径将待救援车辆转运至其他合适的位置，本实施例不做限制。

进一步地，上述步骤s21之后还包括：

步骤s211，若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库外部，则验证所述用户终端是否具有救援权限；

若发出求助请求的用户终端处于机械车库外部，则验证该用户终端是否具有救援权限。具体地，若发出求助请求的用户终端处于机械车库外部，则获取求助请求携带的待救援车辆的第一车牌信息，以及与用户终端绑定的第二车牌信息；判断第一车牌信息与第二车牌信息是否一致；若第一车牌信息与第二车牌信息一致，则该用户终端具有救援权限。若第一车牌信息与第二车牌信息不一致，则向管理终端发送确认请求，以供管理人员通过管理终端确认与确认请求携带的第一车牌信息相对应的车辆是否需要救援；若所述管理终端确认与确认请求携带的第一车牌信息相对应的车辆需要救援，则用户终端具有救援权限。

步骤s212，若所述用户终端具有救援权限，则根据所述求助请求携带的车牌信息将对应的待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。

若该用户终端具有救援权限，则根据求助请求携带的车牌信息将对应车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置。其中，预设出车位置可以是存车口所在的位置，也可以是运维人员根据机械车库的实际需要设置在其他合适的位置，本实施例不做限制。

进一步地，上述步骤s211还包括：

步骤s2111，若发出所述求助请求的用户终端处于机械车库外部，则获取所述求助请求携带的待救援车辆的第一车牌信息，以及与所述用户终端绑定的第二车牌信息；

步骤s2112，判断所述第一车牌信息与所述第二车牌信息是否一致；

步骤s2113，若所述第一车牌信息与所述第二车牌信息一致，则所述用户终端具有救援权限；

步骤s2114，若所述第一车牌信息与所述第二车牌信息不一致，则向管理终端发送确认请求，以供管理人员通过所述管理终端确认与所述确认请求携带的所述第一车牌信息相对应的待救援车辆是否需要救援；

步骤s2115，若所述管理终端确认与所述确认请求携带的所述第一车牌信息相对应的车辆需要救援，则所述用户终端具有救援权限。

在本实施例中，机械车库外部人员发现机械车库内有人员被困时，可通过扫描机械车库外部的预设图形码并输入待救援车辆的车牌信息，即第一车牌信息以向机械车库救援系统发送救援请求，若机械车库救援系统在接收到该救援请求后判定发出该求助请求的用户终端处于机械车库外部，则获取该求助请求携带的待救援车辆的第一车牌信息，以及与该用户终端绑定的第二车牌信息。将第一车牌信息与第二车牌信息进行比对，根据第一车牌信息与第二车牌信息是否一致判断该用户终端是否具有救援权限。若第一车牌信息与第二车牌信息一致，则判定该用户终端具有救援权限。

进一步地，若发出所述求助请求的为车库管理终端，则该用户终端具有救援权限。

若第一车牌信息与第二车牌信息不一致，机械车库救援系统则向管理终端发送确认请求，以供管理人员通过管理终端确认与确认请求携带的第一车牌信息相对应的车辆是否需要救援；若管理人员通过现场或视频监控等方式确认该车辆需要救援，则可通过管理终端确认与确认请求携带的第一车牌信息相对应的车辆需要救援，则该用户终端具有救援权限。

进一步地，若管理人员通过现场或视频监控等方式确认该车辆不需要救援，此求助请求为虚假求助，则可通过管理终端确认与确认请求携带的第一车牌信息相对应的车辆不需要救援，则该用户终端不具有救援权限。

在本实施例中，若发起求助请求的用户终端为与待救援车辆绑定的终端，则该用户终端具有救援权限；或者，若发起求助请求的用户终端不是与待救援车辆绑定的终端，但经管理终端确认该求助请求携带的第一车牌信息确实需要救援，则该用户终端具有救援权限，可在保证救援的基础上防止非授权人员进行非法操作，保证车辆安全。

进一步地，基于上述图3所示的第一实施例，提出本发明机械车库救援方法第三实施例，在本实施例中，上述步骤s2之前还包括：

步骤s201，开启机械车库的语音对讲装置，以使管理人员能够通过所述语音对讲装置与所述待救援车辆中的被困人员进行对讲。

若用户终端处于机械车库内部，将与该位置信息相对应的车位上的待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置的步骤之前还包括，开启机械车库的语音对讲装置，以使管理人员能够通过所述语音对讲装置与所述待救援车辆中的被困人员进行对讲。

进一步地，上述步骤s211之后还包括：

步骤s2116，若所述用户终端不具有救援权限，则向所述用户终端发送警告提示。

若判定该用户终端不具有救援权限，即该用户终端所发出的求助请求为非法操作，则向该用户终端发送警告提示，以防车辆被他人冒领，保证车辆安全。

进一步地，上述步骤s212之后还包括：

步骤s2121，向所述管理终端发送安全管控请求，以提示管理人员对机械车库的救援流程进行管控。

在根据求助请求携带的车牌信息将对应的待救援车辆按照预设救援流程转运至预设出车位置之后，机械车库管理系统向管理终端发送安全管控请求，以提示管理人员对机械车库的救援流程进行管控。

通过本发明实施例提出的技术方案，解决了现有技术中机械车库内部为机械式操作，如果机械运行时还有人或者其他活物在机械出库内部，会造成严重的后果。一般需要在车库内部安装红外线灯方式确认车库内没有任何活物时塔库机械才会运动，但是有时仍会发生误判，在这种情况下，在车库中的人无法发出任何的求助，用户体验差。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。