一种智能停车管理方法及系统与流程

本发明涉及停车管理技术领域，具体涉及一种智能停车管理方法及系统。

背景技术：

随着科技生活水平的提高，社会车辆日益增多，车辆给人们生活带来便捷的同时，也暴露出停车场资源不足的问题，导致出现停车时间长于行车时间的不合理现象，快捷方便的停车是车主非常强烈的需求。虽然现在有很多停车场，在车库入口处设有指示牌，提示剩余车位，但是也需要车主到了停车场才能看到，因此，并不能很好地解决停车难的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种智能停车管理系统及方法，能提前预订车位，降低寻找车位的时间，解决停车难题。

第一方面，本发明实施例提供的一种智能停车管理方法，适用于智能停车管理系统，方法包括：

用户终端向云服务器发送停车预订请求，停车预订请求包括车辆信息、停车目的地和停车时间；

云服务器接收用户终端发送的停车预订请求，根据停车场的停车情况判断是否有可预订的空闲车位，若有，则向用户终端发送可预订的空闲车位信息，若无，则向用户终端发送无可预订的空闲车位的信息；

用户终端接收云服务器发送的空闲车位信息，并向云服务器发送选择的空闲车位信息；

云服务器获取用户终端发送的选择的空闲车位信息，确认车位预订成功，更新车位信息，向用户终端发送的成功预订车位的信息，并向车位锁和停车收费机器人发送成功预订的用户终端信息和车辆信息；

用户终端接收云服务器发送的是否预订成功的信息；

停车收费机器人接收云服务器发送的成功预订的用户终端信息和车辆信息，在车辆进入停车场时，停车收费机器人获取车辆信息与成功预订的车辆信息相匹配后，向道闸发送打开的控制指令，确定停车开始时间；在车辆离开时，确定离开时间，根据停车开始时间和离开时间计算停车费用信息，显示停车费用信息并发送给云服务器；

停车收费机器人接收成功交费信息，向道闸发送打开的控制指令；

道闸接收停车收费机器人的控制指令控制闸门打开，让车辆进入或离开停车场；

车位锁控制锁架收回或打开，并且已预订车位的车位锁会发出提示信号。

第二方面，本发明实施例提供一种智能停车管理系统，包括：用户终端、云服务器、停车收费机器人、道闸和车位锁，

所述用户终端安装有停车管理应用程序，用于向云服务器发送停车预订请求，停车预订请求包括车辆信息、停车目的地和停车时间；

所述云服务器用于接收用户终端发送停车预订请求，根据停车场的停车情况判断是否有可预订的空闲车位，若有，则向用户终端发送可预订的空闲车位信息，若无，则向用户终端发送无可预订的空闲车位的信息；

所述用户终端还用于接收云服务器发送的车位信息，并向云服务器发送选择的空闲车位信息；

所述云服务器还用于获取用户终端发送的选择的空闲车位信息，确认车位预订成功，更新车位信息，向用户终端发送的成功预订车位的信息，并向车位锁和停车收费机器人发送成功预订的用户终端信息和车辆信息；

所述用户终端还用于接收云服务器发送的是否预订成功的信息；

所述停车收费机器人用于接收云服务器发送的成功预订的用户终端信息和车辆信息，在车辆进入停车场时，停车收费机器人获取车辆信息与成功预订的车辆信息相匹配后，向道闸发送打开的控制指令，确定停车开始时间；在车辆离开时，确定离开时间，根据停车开始时间和离开时间计算停车费用信息，将停车费用信息发送给用户终端；所述停车收费机器人接收成功交费信息，向道闸发送打开的控制指令；

所述道闸用于接收停车收费机器人的控制指令控制闸门打开，让车辆进入或离开停车场；

所述车位锁用于控制锁架收回或打开，并且已预订车位的车位锁会发出提示信号。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种智能停车管理系统，实现了高效快捷、公正准确及科学经济的停车场管理，从用户的角度看，用户可以根据需求提前预订停车位，减少寻找车位的时间，其服务高效，收费透明度高，准确无误；从管理者的角度看，自动化程度高，大大减轻管理者的劳动强度，节约人力物力成本；全程无需人工值守，收费方式多样。

本发明提供的一种智能停车管理方法，实现了高效快捷、公正准确及科学经济的停车场管理，从用户的角度看，用户可以根据需求提前预订停车位，减少寻找车位的时间，其服务高效，收费透明度高，准确无误；从管理者的角度看，自动化程度高，大大减轻管理者的劳动强度，节约人力物力成本；全程无需人工值守，收费方式多样。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了本发明第一实施例所提供的一种智能停车管理方法的流程图；

图2示出了本发明第二实施例所提供的一种智能停车管理系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

如图1所示，示出了本发明第一实施例提供的智能停车管理方法，该方法适用于智能停车管理系统，智能停车管理系统包括用户终端、云服务器、停车收费机器人、道闸和车位锁，方法包括：

s1:用户终端向云服务器发送停车预订请求。

其中，停车预订请求包括车辆信息、停车目的地和停车时间。

s2:云服务器接收移动终端发送停车预订请求，根据停车场的停车情况判断是否有可预订的空闲车位，若有，则向用户终端发送可预订的空闲车位信息，若无，则向用户终端发送无可预订的空闲车位的信息。

具体的，云服务器根据停车场的停车情况判断是否有可预订的空闲车位的具体方法包括：

对停车场内的所有车位进行编码，车位编码信息包括城市代号、停车场编号和车位信息；

将停车场已停入车位的车辆信息与车位编码信息绑定；

根据停车场的原有车位数量、已经进入的车辆数据和已预订的车位数量计算出是否有可预订的空闲车位。

向用户终端发送可预订的空闲车位信息的具体方法包括：

在云服务器中存储有各个停车场的车位平面图和车位对应的车位锁信息；

在停车场的车位平面图中标示出可预订的空闲车位，并在可预订的空闲车位处显示出车位编码信息和车位锁信息。

车主可通过车位平面图直观看到停车场中的车位分布和信息，方便用户选择喜欢的车位停车，在离开时，车主也可以通过车位平面图看到自己停车的位置，避免因为不熟悉停车场，不容易找到车位，减少寻找车位的时间。

s3:用户终端接收云服务器发送的车位信息，并向云服务器发送选择的空闲车位信息。

s4:云服务器获取用户终端发送的选择的空闲车位信息，确认车位预订成功，更新车位信息，向用户终端发送的成功预订车位的信息，并向车位锁和停车收费机器人发送成功预订的用户终端信息和车辆信息。

s5:用户终端接收云服务器发送的是否预订成功的信息。

s6:停车收费机器人接收云服务器发送的成功预订的用户终端信息和车辆信息，在车辆进入停车场时，停车收费机器人获取车辆信息与成功预订的车辆信息相匹配后，向道闸发送打开的控制指令，确定停车开始时间；在车辆离开时，确定离开时间，根据停车开始时间和离开时间计算停车时间；根据停车开始时间和离开时间计算停车费用信息，显示停车费用信息并发送给云服务器。

s7:停车收费机器人接收成功交费信息，向道闸发送打开的控制指令。

s8:道闸接收停车收费机器人的控制指令控制闸门打开，让车辆进入或离开停车场。

s9:车位锁控制锁架收回或打开，并且已预订车位的车位锁会发出提示信号。

在本实施例中，用户终端可以是智能移动终端，也可以是平板电脑，用户终端上安装停车管理应用程序，用户通过停车管理应用程序查找目的地附近的停车场的空闲车位，用户终端向云服务器发送停车预订请求，停车预订请求包括车辆信息、停车目的地和停车时间；云服务器接收用户终端的停车预订请求，搜索目的地附近的停车场以及停车场是否有可预订的空闲车位，若有，则云服务器将可预订的空闲车位信息发送给用户终端；若无，则向用户终端发送无可预订的空闲车位的信息；用户终端选择合适的空闲车位进行预订，向云服务器发送选择的车位信息；云服务器接收用户终端选择的空闲车位信息，确认车位预订成功，并更新车位信息，向用户终端发送成功预订的信息，成功预订的信息包括车位信息，并向车位锁和停车收费机器人发送预订的用户终端信息和车辆信息。用户终端接收云服务器发送的车位是否预订成功的信息，若成功，用户可以按时去停车场停车。停车收费机器人收到云服务器发送的成功预订的用户终端信息和车辆信息，当预订车位的车辆来到停车场，停车收费机器人通过拍摄的进出车辆的车牌号码，与成功预订的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制道闸打开，让车辆进入，确定停车开始时间。车主根据车位信息来到停车位，车位锁上的指示灯亮红灯，便于车主知道该车位已被预订。车位锁识别车辆信息后控制锁架收回，方便车辆停入车位。当车辆离开时，确定离开时间，车位锁控制锁架打开。根据停车开始时间和离开时间，停车收费机器人计算停车费信息，在第一显示屏上显示停车费的相关信息。用户可以通过多种方式付费，停车收费机器人收到成功付费的信息后，控制道闸打开，车辆离开停车场。

本发明第一实施例提供的一种智能停车管理方法，实现了高效快捷、公正准确及科学经济的停车场管理，从用户的角度看，用户可以根据需求提前预订停车位，减少寻找车位的时间，其服务高效，收费透明度高，准确无误；从管理者的角度看，自动化程度高，大大减轻管理者的劳动强度，节约人力物力成本；全程无需人工值守，收费方式多样。

实施例二

在上述的第一实施例中，提供了一种智能停车管理方法，与之相对应的，本申请还提供一种智能停车管理系统。请参考图2，其为本发明第二实施例提供的一种智能停车管理系统的示意图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。

以上，为本发明第二实施例提供的一种智能停车管理系统的实施例说明。

如图2所示，示出了本发明第二实施例所提供的一种智能停车管理系统的示意图，该系统包括：用户终端、云服务器、停车收费机器人、道闸和车位锁，

所述用户终端安装有停车管理应用程序，用于向云服务器发送停车预订请求；

所述云服务器用于接收移动终端发送停车预订请求，根据停车场的停车情况判断是否有可预订的空闲车位，若有，则向用户终端发送可预订的空闲车位信息，若无，则向用户终端发送无可预订的空闲车位的信息；

所述用户终端还用于接收云服务器发送的车位信息，并向云服务器发送选择的空闲车位信息；

所述云服务器还用于获取用户终端发送的选择的空闲车位信息，确认车位预订成功，更新车位信息，向用户终端发送的成功预订车位的信息，并向车位锁和停车收费机器人发送成功预订的用户终端信息和车辆信息；

所述用户终端还用于接收云服务器发送的是否预订成功的信息；

所述停车收费机器人用于接收云服务器发送的成功预订的用户终端信息和车辆信息，在车辆进入停车场时，停车收费机器人获取车辆信息与成功预订的车辆信息相匹配后，向道闸发送打开的控制指令，确定停车开始时间；在车辆离开时，确定离开时间，根据停车开始时间和离开时间计算停车费用信息，显示停车费用信息并发送给云服务器；停车收费机器人接收成功交费信息，向道闸发送打开的控制指令；

所述道闸用于接收停车收费机器人的控制指令控制闸门打开，让车辆进入或离开停车场；

所述车位锁用于控制锁架收回或打开，并且已预订车位的车位锁会发出提示信号，便于观看。

在本实施例中，用户终端可以是智能移动终端，也可以是平板电脑，用户终端上安装停车管理应用程序，用户通过停车管理应用程序查找目的地附近的停车场的空闲车位，用户终端向云服务器发送停车预订请求，停车预订请求包括车辆信息、停车目的地和停车时间；云服务器接收用户终端的停车预订请求，搜索目的地附近的停车场以及停车场是否有可预订的空闲车位，若有，则云服务器将可预订的空闲车位信息发送给用户终端；若无，则向用户终端发送无可预订的空闲车位的信息；用户终端选择合适的空闲车位进行预订，向云服务器发送选择的车位信息；云服务器接收用户终端选择的空闲车位信息，确认车位预订成功，并更新车位信息，向用户终端发送成功预订的信息，成功预订的信息包括车位信息，并向车位锁和停车收费机器人发送预订的用户终端信息和车辆信息。用户终端接收云服务器发送的车位是否预订成功的信息，若成功，用户可以按时去停车场停车。停车收费机器人收到云服务器发送的成功预订的用户终端信息和车辆信息，当预订车位的车辆来到停车场，停车收费机器人通过拍摄的进出车辆的车牌号码，与成功预订的车辆信息进行匹配，若匹配成功，则控制道闸打开，让车辆进入，确定停车开始时间。车主根据车位信息来到停车位，车位锁上的指示灯亮红灯，便于车主知道该车位已被预订。车位锁识别车辆信息后控制锁架收回，方便车辆停入车位。当车辆离开时，确定离开时间，车位锁控制锁架打开。根据停车开始时间和离开时间，停车收费机器人计算停车费信息，在第一显示屏上显示停车费的相关信息。用户可以通过多种方式付费，停车收费机器人收到成功付费的信息后，控制道闸打开，车辆离开停车场。

在本实施例中，停车收费机器人包括包括第一摄像头、第二摄像头、第一显示屏、第二显示屏、射频卡读卡器、烧录器、无线通信模块、主控器和扬声器，所述第一摄像头用于拍摄车辆车牌号码；所述第二摄像头用于扫描付款码；所述第一显示屏用于显示车位信息和停车收费信息；所述第二显示屏为触摸屏，触摸屏用于用户输入信息，用户可以扫描触摸屏上的付款码或进行其他操作；所述射频卡读卡器用于获取射频卡信息；所述烧录器用于费用结算；所述第一摄像头、第二摄像头、第一显示屏、第二显示屏、射频卡读卡器、烧录器、无线通信模块和扬声器分别与主控器连接。第一摄像头设置在出入口道闸附近，拍摄进出车辆的车牌号码，第二摄像头设在面向驾驶员左手位置，略高于驾驶员坐姿的肩部高度，驾驶员可以不出车操作。第一显示屏可以采用led显示屏，显示车位数量、剩余车位数量和停车收费信息，第二显示屏设在靠近驾驶员座位的位置，正面朝向驾驶员，驾驶员可以不出车操作。射频卡读卡器和烧录器用于获取射频卡信息并结算，射频卡包括但不限于交通卡和etc速通卡。无线通信模块用于与外部设备进行数据通信。主控器用于对接收的数据进行处理并发出相应的控制指令。

在本实施例中，无线通信模块包括lora模块、wifi模块、nfc模块、蓝牙模块、3g模块、4g模块和5g模块中的一种或多种，所述lora模块、wifi模块、nfc模块、蓝牙模块、3g模块、4g模块和5g模块分别与主控器连接。停车收费机器人还包括无线电呼叫模块，所述无线电呼叫模块与主控器连接。蓝牙模块可实现扫码双离线支付蓝牙证书功能。lora技术是最有发展前景的lpwan(低功耗广域网)通信技术，lpwan技术都有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗少等特点，都适合低功耗物联网应用。lora无线通信具有信号强、灵敏度高、抗干扰能力强、传输距离远的优点，其有效传输距离可达3千米。lora模块采用的芯片型号为semtechsx1278。sx1278属于loratm扩频调制技术，它的远距离优势得益于调制增益，不是靠增大发射功率(那将消耗更多电能)。该射频芯片的电流消耗如下：休眠<0.2ua，空闲＝1.6ma，接收＝12ma，发射(最大功率)＝120ma。处理器通过“中断+定时器超时”方式控制sx1278，一旦射频完成发送或接收，立即进入休眠模式。wifi模块包括wifi主控芯片，所述wifi主控芯片的rst端口连接复位按钮，所述wifi主控芯片的txd端口和rxd端口分别与处理器连接。wifi主控芯片的型号为esp8266。停车收费机器人还包括无线电呼叫模块，所述无线电呼叫模块与主控器连接，车主可以通过无线电呼叫模块与停车场管理人员进行对讲。无线电呼叫模块包括麦克风和按钮，麦克风和按钮分别与主控器连接，在车主需要停车场管理人员帮助时，按下按钮，通过麦克风与管理人员进行通话。

在本实施例中，停车收费机器人还包括至少一个usb接口、至少一个rs232接口、至少一个rs485接口和至少一个rj45接口。停车收费机器人通过这些数据接口与外接设备进行数据传输。停车收费机器人还包括刷卡器、收钞机和票据打印机，所述刷卡器、收钞机和票据打印机通过rs232接口与主控器连接。如：用户可通过用户终端付款；通过射频卡读卡器和烧录器刷交通卡或etc速通卡，通过刷卡器刷卡支付；通过收钞机付现金支付；通过nfc模块支付或扫描二维码支付停车费用，支付成功后可以通过票据打印机打印发票。停车收费机器人将收费的信息发送到云服务器，云服务器包括聚合支付处理单元，所述聚合支付处理单元用于多种不同支付方式的数据处理，例如微信支付、支付宝支付等信息的收集和处理。由于云服务器设有聚合支付处理单元，可以处理多种付款方式。

本发明第二实施例提供的一种智能停车管理系统，实现了高效快捷、公正准确及科学经济的停车场管理，从用户的角度看，用户可以根据需求提前预订停车位，减少寻找车位的时间，其服务高效，收费透明度高，准确无误；从管理者的角度看，自动化程度高，大大减轻管理者的劳动强度，节约人力物力成本；全程无需人工值守，收费方式多样。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。