一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统及方法与流程

本发明涉及一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统及方法，属于起重机作业安全领域。

背景技术：

起重机配重重量偏小和过载是造成翻车事故的主要原因，如何准确快速识别配重重量一直困扰着许多起重机厂家，为了解决此问题，很多工程技术人员设计了各种方案，并进行了很多尝试，也取得了一定效果，但依然不够完善。

如目前采用摄像头监测配重模块的个数，操作员通过观察摄像头里面的配重模块个数后将模块数量手动输入到车载主机，车载主机再根据这个数量进行配重计算。但是通过摄像头采集配重模块数量容易受到环境光照条件尤其是夜间作业环境影响，造成不能正确识别的情况，操作员在嘈杂环境下手动输入参数也增大了错误概率造成不良后果。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种基于rfid技术的起重机配重自动识别系统及方法，有效规避了摄像头识别配重模块的方法，易受光照条件和夜间作业环境等条件的限制，提高了配重识别准确性，降低操作员操作室误判断率，并能根据配重情况进行声光报警，提高安全性。

本发明按以下技术方案实现：

一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统，包括射频标签、射频主机；所述射频标签包括天线线圈和存储芯片；所述射频主机包括mcu、天线、射频识别模块、can通信模块、声光报警模块；所述天线与射频识别模块相连，所述射频识别模块、can通信模块、声光报警模块分别与mcu相连；所述射频标签通过烧录机随机生成id号；当起重机需要配重时，射频主机自动识别到配重模块上id号，通过can通信模块将配重模块数量和重量传送给车载主机，同步接收车载主机返回can信息进行校验，判断是否继续需要配重，如果配重超载将发出报警信息，并通过声光报警模块发出报警提示。

进一步，所述射频标签采用18位id号。

进一步，所述射频识别模块采用840-960mhz频段。

进一步，所述天线采用外置全向型天线，检测距离可达6m。

进一步，所述声光报警模块包括led灯和蜂鸣器。

一种基于rfid技术的起重机配重自动识别方法，包括以下步骤：

1）射频标签通过烧录机随机生成id号，在每块配重模块指定位置贴上射频标签；

2）当起重机需要配重时，射频主机自动识别到配重模块id号，计算配重重量并通过can总线传输到车载主机，射频主机接收车载主机回传can信息进行校验是否满足配重要求，如果配重超载通过can发出报警信息，并通过声光报警模块发出报警提示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1）本发明可以准确识别配重模块的重量，避免环境光照和夜间作业等不良环境影响。

2）本发明可以和车载主机相互校验配重重量，当配重超载时发出声光报警提示操作员，提高操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的工作流程示意图；

图2为本发明中射频标签的硬件组成结构示意图一；

图3为本发明中射频主机的硬件组成结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图2和图3所示，一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统，包括射频标签、射频主机；所述射频标签包括天线线圈和存储芯片；所述射频主机包括mcu、天线、射频识别模块、can通信模块、声光报警模块；所述天线与射频识别模块相连，所述射频识别模块、can通信模块、声光报警模块分别与mcu相连。

所述射频标签采用18位id号。

所述射频识别模块采用840-960mhz频段。

所述天线采用外置全向型天线，检测距离可达6m。

所述声光报警模块包括led灯和蜂鸣器。

如图1所示，所述射频标签通过烧录机随机生成含有18位的id号，避免标签id号的重复；当起重机需要配重时，射频主机自动识别到配重模块上id号，计算配重重量并通过can总线传输到车载主机，射频主机接收车载主机回传can信息进行校验是否满足配重要求，如果配重超载通过can总线发出报警信息，并通过蜂鸣器和指示灯发出报警提示。

实施例：

如图1所示，首先，在配重模块指定位置安装射频标签，在起重机指定位置安装射频主机，操作人员进行配重作业在车载主机里输入配重需求（假设现场需要5t配重，一个配重模块1t），射频主机会接收到车载主机所需5t配重需求，射频主机会扫描配重位置标签，将扫描结果传送给车载主机，告知主机目前配重重量；操作人员根据现场情况继续进行配重作业，射频主机继续扫描配重重量，直到配重重量达到5t要求后，会发给车载主机确认信息，告知已经满足配重要求，同步接收主机返回的重量确认信息进行校验；达到配重后如果操作员继续进行配重作业，射频主机扫描重量后会发出声光报警，同步给车载主机发出配重超重信息。

综上，本发明通过射频自动识别配重重量，作为判断是否需要继续配重和配重超重的状态依据，安装使用方便，识别准确，降低人员操作时的误判断率，提高安全系数。

虽然已参照典型实施例描述了

本技术：
，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统，其特征在于：包括射频标签、射频主机；

所述射频标签包括天线线圈和存储芯片；

所述射频主机包括mcu、天线、射频识别模块、can通信模块、声光报警模块；

所述天线与射频识别模块相连，所述射频识别模块、can通信模块、声光报警模块分别与mcu相连；

所述射频标签通过烧录机随机生成id号；当起重机需要配重时，射频主机自动识别到配重模块上id号，通过can通信模块将配重模块数量和重量传送给车载主机，同步接收车载主机返回can信息进行校验，判断是否继续需要配重，如果配重超载将发出报警信息，并通过声光报警模块发出报警提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统，其特征在于：所述射频标签采用18位id号。

3.根据权利要求1所述的一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统，其特征在于：所述射频识别模块采用840-960mhz频段。

4.根据权利要求1所述的一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统，其特征在于：所述天线采用外置全向型天线，检测距离可达6m。

5.根据权利要求1所述的一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统，其特征在于：所述声光报警模块包括led灯和蜂鸣器。

6.一种基于rfid技术的起重机配重自动识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）射频标签通过烧录机随机生成id号，在每块配重模块指定位置贴上射频标签；

2）当起重机需要配重时，射频主机自动识别到配重模块id号，计算配重重量并通过can总线传输到车载主机，射频主机接收车载主机回传can信息进行校验是否满足配重要求，如果配重超载通过can发出报警信息，并通过声光报警模块发出报警提示。

7.根据权利要求6所述的一种基于射频技术的起重机配重自动识别方法，其特征在于：所述射频标签通过烧录机随机生成含有18位的id号。

8.根据权利要求7所述的一种基于射频技术的起重机配重自动识别方法，其特征在于：所述射频主机包括mcu、天线、射频识别模块、can通信模块、声光报警模块；

所述天线与射频识别模块相连，所述射频识别模块、can通信模块、声光报警模块分别与mcu相连。

9.根据权利要求8所述的一种基于射频技术的起重机配重自动识别方法，其特征在于：所述射频识别模块采用840-960mhz频段；所述天线采用外置全向型天线，检测距离可达6m。

10.根据权利要求7所述的一种基于射频技术的起重机配重自动识别方法，其特征在于：所述声光报警模块包括led灯和蜂鸣器。

技术总结
本发明公开一种基于射频技术的起重机配重自动识别系统及方法，方法包括以下步骤：1）射频标签通过烧录机随机生成18位ID号，在每块配重模块指定位置贴上射频标签；2）当起重机需要配重时，射频主机自动识别到配重模块ID号，计算配重重量并通过CAN总线传输到车载主机，射频主机接收车载主机回传CAN信息进行校验是否满足配重要求，如果配重超载通过CAN发出报警信息，并通过蜂鸣器和指示灯发出报警提示。本发明通过射频自动识别配重重量，作为判断是否需要继续配重和配重超重的状态依据，安装使用方便，识别准确，降低人员操作时的误判断率，提高安全系数。

技术研发人员：刘贤俊;张启亮;郭辉
受保护的技术使用者：江苏徐工信息技术股份有限公司
技术研发日：2019.12.30
技术公布日：2020.04.17