一种快递配送方法、装置及系统与流程

本申请涉及快递配送技术领域，具体而言，涉及一种快递配送方法、装置及系统。

背景技术：

现有的快递配送通常采取人工配送的方式，快递员需要将快递逐一投送至客户手中，造成劳动力成本高，劳动强度大，容易出现由于看错地址导致的重新配送的问题；另一方面，由于快递员工作时间和人员数量的限制，导致配送效率低。可见，现有的快递配送方法效率低，准确性低，进而影响了快递的时效。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种快递配送方法、装置及系统，能够提升快递配送效率，准确性高，有利于保障快递的时效。

本申请实施例第一方面提供了一种快递配送方法，包括：

获取目标无人车上装载的目标快递的快递规格信息；

根据所述快递规格信息判断所述目标快递是否适用于快递运输管道进行配送；

如果是，则控制所述目标无人车将所述目标快递传输至所述快递运输管道中，所述快递运输管道用于配送所述目标快递。

在上述实现过程中，先获取目标无人车上装载的目标快递的快递规格信息；然后根据快递规格信息判断是否需要通过快递运输管道配送目标快递；如果是，则控制目标无人车将目标快递传输至快递运输管道中，进而实现提升快件配送效率，准确性高的效果，有利于保障快递的时效。

进一步地，在所述控制所述目标无人车将所述目标快递传输至所述快递运输管道中之后，所述方法还包括：

获取所述目标快递的收货地址信息，并从多个所述快递运输管道中匹配与所述收货地址信息和所述快递规格信息对应的目标运输管道；

控制所述目标运输管道将所述目标快递运输到所述收货地址信息对应的用户快递柜中。

在上述实现过程中，当目标快递适用于快递运输管道进行配送时，先根据从多个快递运输管道中匹配与收货地址信息和快递规格信息对应的目标运输管道，然后再通过目标运输管道将目标快递运输到收货地址信息对应的用户快递柜中，实现快递的自动化配送，有利于提升配送效率。

进一步地，所述快递规格信息至少包括所述目标快递的物品性质、所述目标快递的物品尺寸、所述目标快递的物品质量。

在上述实现过程中，不同的快递其快递规格信息不同，根据快递规格信息能够确定出的合适快递配送方式对目标快递进行配送，保证目标快递完整无缺送达。

进一步地，从多个所述快递运输管道中匹配与所述收货地址信息和所述快递规格信息对应的目标运输管道，包括：

根据所述物品质量确定目标运输管道的最大承重量，以及根据所述物品尺寸确定所述目标运输管道的最大容纳量；

根据所述最大承重量、所述最大容纳量以及所述收货地址信息从多个所述快递运输管道中确定所述目标运输管道。

在上述实现过程中，根据目标快递的物品尺寸确定目标运输管道的最大容纳量，以确保目标运输管道能够容纳该目标快递，根据目标快递的物品质量确定目标运输管道的最大承重量，以确保目标运输管道能够承载该目标快递。

进一步地，所述方法还包括：

当判断出所述目标快递不适用于所述快递运输管道进行配送时，获取所述目标无人车的当前位置信息；

根据所述收货地址信息和所述当前位置信息确定无人车配送路线；

根据所述无人车配送路线控制所述目标无人车对所述目标快递进行配送操作。

在上述实现过程中，当判断出目标快递不适用于快递运输管道进行配送时，先获取目标无人车的当前位置信息，然后根据收货地址信息和当前位置信息确定无人车配送路线；最后根据无人车配送路线控制目标无人车对目标快递进行配送操作，将快递运输管道无法配送的目标快递，通过目标无人车进行配送，能够保证目标快递完整无缺送达。

本申请实施例第二方面提供了一种快递配送装置，包括：

获取单元，用于获取目标无人车上装载的目标快递的快递规格信息；

判断单元，用于根据所述快递规格信息判断所述目标快递是否适用于快递运输管道进行配送；

传输单元，用于在判断出需要通过所述快递运输管道配送所述目标快递时，控制所述目标无人车将所述目标快递传输至所述快递运输管道中，所述快递运输管道用于配送所述目标快递。

在上述实现过程中，获取单元先获取目标无人车上装载的目标快递的快递规格信息；然后判断单元根据快递规格信息判断是否需要通过快递运输管道配送目标快递；最后，传输单元在判断出需要通过快递运输管道配送该目标快递时，控制目标无人车将目标快递传输至快递运输管道中，进而实现提升快件配送效率，准确性高的效果，有利于保障快递的时效。

进一步地，所述获取单元，还用于获取所述目标快递的收货地址信息：

所述快递配送装置，还包括：

匹配单元，用于在所述控制所述目标无人车将所述目标快递传输至所述快递运输管道中之后，从多个所述快递运输管道中匹配与所述收货地址信息和快递规格信息对应的目标运输管道；

管道控制单元，用于控制所述目标运输管道将所述目标快递运输到所述收货地址信息对应的用户快递柜中。

在上述实现过程中，在获取单元获取目标快递的收货地址信息之后，匹配单元先根据从多个快递运输管道中匹配与收货地址信息和快递规格信息对应的目标运输管道，然后管道控制单元再通过目标运输管道将目标快递运输到收货地址信息对应的用户快递柜中，实现快递的自动化配送，有利于提升配送效率。

本申请实施例第三方面提供了一种快递配送系统，包括无人车、快递运输管道、总控设备以及用户快递柜，其中，

所述总控设备，用于获取目标无人车上装载的目标快递的快递规格信息；根据所述快递规格信息判断所述目标快递是否适用于快递运输管道进行配送；如果是，则控制所述目标无人车将所述目标快递传输至所述快递运输管道中，所述快递运输管道用于配送所述目标快递；

所述无人车，用于根据所述总控设备的控制，将所述目标快递传输至所述快递运输管道中；

所述快递运输管道，用于接收所述无人车传输的所述目标快递，并将所述目标快递传送至所述用户快递柜；

所述用户快递柜，用于接收所述快递运输管道传送的所述目标快递。

在上述实现过程中，总控设备能够获取目标无人车上装载的目标快递的快递规格信息，根据快递规格信息判断目标快递是否适用于快递运输管道进行配送，以及当判断出不适用快递运输管道进行配送时，控制目标无人车将目标快递传输至快递运输管道中；然后无人车再根据总控设备的控制将目标快递传输至快递运输管道中；进一步地，快递运输管道能够接收无人车传输的目标快递，并将目标快递传送至用户快递柜；最后，用户快递柜能够接收快递运输管道传送的目标快递，进而完成目标快递的自动配送操作，快递配送效率高，准确性高，有利于保障快递的时效。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述计算机设备执行根据本申请实施例第一方面中任一项所述的快递配送方法。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的快递配送方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种快递配送方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的一种快递配送方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三提供的一种快递配送装置的结构示意图；

图4为本申请实施例三提供的另一种快递配送装置的结构示意图；

图5为本申请实施例四提供的一种快递配送系统的系统构架示意图。

图标：410-无人车，420-快递运输管道，430-总控设备，440-用户快递柜。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参看图1，图1为本申请实施例提供的一种快递配送方法的流程示意框图。该方法应用于无人车快递配送场景中。如图1所示，该快递配送方法包括：

s101、获取目标无人车上装载的目标快递的快递规格信息。

本申请实施例中，快递到达某个区域的集散中心时，可以由无人车将同一个配送区域(如街道、小区、社区等)的快递运到对应的配送区域的分发点。

本申请实施例中，该快递配送方法的执行主体为总控设备，当无人车承载目标配送区域的目标快递之后，无人车可以获取每个目标快递的快递规格信息，并将快递规格信息发送至总控设备。

本申请实施例中，总控设备可以设置于目标配送区域的分发中心，主要针对该目标配送区域执行该快递配送方法，也可以为集散中心后台服务器，主要针对该集散中心所覆盖的所有配送区域执行该快递配送方法。

本申请实施例中，快递规格信息至少包括目标快递的物品性质、目标快递的物品尺寸、目标快递的物品质量等，对此本申请实施例不作限定。

s102、根据快递规格信息判断目标快递是否适用于快递运输管道进行配送，如果是，执行步骤s103；如果否，结束本流程。

本申请实施例中，不同的快递其快递规格信息不同，有的尺寸大，有的尺寸小，有的质量重，有的质量轻，有的不能碰撞等等，在实际使用中，尺寸过大无法进入快递运输管道，质量过重时快递运输管道无法承载，用快递运输管道传输不能碰撞的快递，无法保证快递的完整安全，因此，要根据快递规格信息来判断是否适用于快递运输管道进行配送。

作为一种可选的实施方式，目标配送区域设置有分发中心，该分发中心设置有快递运输管道、与每个快递运输管道连接的用户快递柜，其中，

快递运输管道，用于与无人车进行对接，接收无人车传送的快递，并根据总控设备的控制将快递传输至用户快递柜中；

用户快递柜，与快递运输管道连接，用于接收快递运输管道传输的快递。

在上述实施方式中，快递运输管道至少包括管道分发接口、多个传输管道，其中管道分发接口用于接收无人车传送的快递，并根据总控设备的控制将快递送入对应的传输管道中。

本申请实施例中，当无人车移动到目标配送区域的分发中心时，能够自动与管道分发接口进行对接，并根据总控设备的控制，将适用于快递运输管道进行配送的快递传输至管道分发接口中。

作为一种可选的实施方式，快递运输管道至少包括传送轨道、快递容器和保护外壳，其中，传送轨道和快递容器均设置于保护外壳中，快递容器设置于传送轨道上，快递容器用于装载目标快递。该保护外壳的具体形状不作限定。

作为另一种可选的实施方式，快递运输管道至少包括传送带和保护外壳，其中，传送带设置于保护外壳中，快递可以放置于传送带上，通过传送带将该快递传送至对应的用户快递柜中。该保护外壳的具体形状不作限定。

作为一种可选的实施方式，当判断出目标快递不适用于快递运输管道进行配送时，可以调度相应的配送人员进行取件，以使配送人员通过人工配送的方式进行配送；也可以将该目标快递继续放置于该无人车上，由该无人车进行配送。

在步骤s102之后，还包括以下步骤：

s103、控制目标无人车将目标快递传输至快递运输管道中，快递运输管道用于配送目标快递。

可见，实施图1所描述的快递配送方法，能够提升快递配送效率，准确性高，有利于保障快递的时效。

实施例2

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种快递配送方法的流程示意框图。如图2所示，该快递配送方法包括：

s201、获取目标无人车上装载的目标快递的快递规格信息。

本申请实施例中，快递规格信息至少包括目标快递的物品性质、目标快递的物品尺寸、目标快递的物品质量等，对此本申请实施例不作限定。

s202、根据快递规格信息判断目标快递是否适用于快递运输管道进行配送，如果否，执行步骤s203～步骤s204；如果是，执行步骤s205～步骤s208。

s203、获取目标无人车的当前位置信息，并根据收货地址信息和当前位置信息确定无人车配送路线。

本申请实施例中，当遇到尺寸过大无法进入快递运输管道，或者则质量过重时快递运输管道无法承载，或者用快递运输管道传输不能碰撞的快递，无法保证快递的完整安全的情况下，将执行步骤s203～步骤s204，通过目标无人车进行快递配送，进而保证快递能够完好无损地到达。

s204、根据无人车配送路线控制目标无人车对目标快递进行配送操作，并结束本流程。

本申请实施例中，当判断出目标快递不适用于快递运输管道进行配送时，将该目标快递继续放置于该目标无人车上，然后通过总控设备进行无人车快递配送的路线规划，得到无人车配送路线，然后发送包括无人车配送路线的无人车配送指令至目标无人车，以使该目标无人车执行相应的快递配送操作。

s205、控制目标无人车将目标快递传输至快递运输管道中，快递运输管道用于配送目标快递。

s206、获取所述目标快递的收货地址信息。

本申请实施例中，可以通过目标快递上的唯一识别标识获取其收货地址信息，其中，该唯一识别标识可以为条形码、二维码等，对此本申请实施例不作限定。

s207、根据物品质量确定目标运输管道的最大承重量，以及根据物品尺寸确定目标运输管道的最大容纳量。

本申请实施例中，目标快递的物品尺寸包括目标快递的长度、宽度和高度，目标快递的物品质量包括目标快递的质量。

本申请实施例中，可以将目标快递的物品尺寸作为目标运输管道的最大容纳量，以确保目标运输管道能够容纳该目标快递，将目标快递的物品质量作为目标运输管道的最大承重量，以确保目标运输管道能够承载该目标快递，对此本申请实施例不作限定。

s208、根据最大承重量、最大容纳量以及收货地址信息从多个快递运输管道中确定目标运输管道。

作为一种可选的实施方式，据最大承重量、最大容纳量以及收货地址信息从多个快递运输管道中确定目标运输管道，可以包括以下步骤：

根据最大承重量、最大容纳量从多个快递运输管道中确定至少一个第一待选快递运输管道；

根据收货地址信息从第一待选快递运输管道中确定非忙状态下的第二待选快递运输管道；

确定每个第二待选快递运输管道对应的管道传输长度；

将管道传输长度最短的第二待选快递运输管道确定为目标运输管道。

本申请实施例中，实施上述步骤s207～步骤s208，能够从多个快递运输管道中匹配与收货地址信息和快递规格信息对应的目标运输管道。

在步骤s208之后，还包括以下步骤：

s209、控制目标运输管道将目标快递运输到收货地址信息对应的用户快递柜中。

本申请实施例中，该用户快递柜可以为每个住户房间门前面设置的快递柜，也可以是每栋楼下设置的公共快递柜，对此本申请实施例不作限定。

可见，实施实施例2所描述的快递配送方法，能够提升快递配送效率，准确性高，有利于保障快递的时效。

实施例3

请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种快递配送装置的结构示意框图。如图3所示，该快递配送装置包括：

获取单元310，用于获取目标无人车上装载的目标快递的快递规格信息。

判断单元320，用于根据快递规格信息判断目标快递是否适用于快递运输管道进行配送。

传输单元330，用于在判断出需要通过快递运输管道配送目标快递时，控制目标无人车将目标快递传输至快递运输管道中，快递运输管道用于配送目标快递。

请一并参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种快递配送装置的结构示意框图。其中，图4所示的快递配送装置是由图3所示的快递配送装置进行优化得到的。如图4所示，该获取单元310，还用于在传输单元330控制目标无人车将目标快递传输至快递运输管道中之后，获取目标快递的收货地址信息。

该快递配送装置还包括：

匹配单元340，用于从多个快递运输管道中匹配与收货地址信息和快递规格信息对应的目标运输管道。

管道控制单元350，用于控制目标运输管道将目标快递运输到收货地址信息对应的用户快递柜中。

本申请实施例中，快递规格信息至少包括目标快递的物品性质、目标快递的物品尺寸、目标快递的物品质量等，对此本申请实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，匹配单元340，包括：

第一子单元341，用于根据物品质量确定目标运输管道的最大承重量，以及根据物品尺寸确定目标运输管道的最大容纳量。

第二子单元342，用于根据最大承重量、最大容纳量以及收货地址信息从多个快递运输管道中确定目标运输管道。

作为一种可选的实施方式，获取单元310，还用于在判断出目标快递不适用于快递运输管道进行配送时，获取目标无人车的当前位置信息。

该快递配送装置还包括：

路线规划单元360，用于根据收货地址信息和当前位置信息确定无人车配送路线。

无人车控制单元370，用于根据无人车配送路线控制目标无人车对目标快递进行配送操作。

可见，实施本实施例所描述的快递配送装置，能够提升快递配送效率，准确性高，有利于保障快递的时效。

实施例4

请参看图5，图5为本申请实施例提供的一种快递配送系统的系统架构示意图。如图2所示，该快递配送系统包括无人车410、快递运输管道420、总控设备430以及用户快递柜440，其中，

总控设备430，用于获取目标无人车410上装载的目标快递的快递规格信息；根据快递规格信息判断目标快递是否适用于快递运输管道420进行配送；如果是，则控制目标无人车410将目标快递传输至快递运输管道420中，快递运输管道420用于配送目标快递。

本申请实施例中，快递到达某个区域的集散中心时，可以由无人车将同一个配送区域(如街道、小区、社区等)的快递运到对应的配送区域的分发点。

本申请实施例中，该快递配送方法的执行主体为总控设备430，当无人车承载目标配送区域的目标快递之后，无人车可以获取每个目标快递的快递规格信息，并将快递规格信息发送至总控设备。

本申请实施例中，总控设备430可以为服务器、中央控制器等，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，总控设备430可以设置于目标配送区域的分发中心，主要针对该目标配送区域执行该快递配送方法；也可以为集散中心后台服务器，主要针对该集散中心所覆盖的所有配送区域执行该快递配送方法，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，快递规格信息至少包括目标快递的物品性质、目标快递的物品尺寸、目标快递的物品质量等，对此本申请实施例不作限定。

无人车410，用于根据总控设备430的控制，将目标快递传输至快递运输管道420中。

快递运输管道420，用于接收无人车410传输的目标快递，并将目标快递传送至用户快递柜440。

在上述实施方式中，快递运输管道420至少包括管道分发接口、多个传输管道，其中管道分发接口用于接收无人车410传送的快递，并根据总控设备430的控制将快递送入对应的传输管道中。

本申请实施例中，当无人车410移动到目标配送区域的分发中心时，能够自动与管道分发接口进行对接，并根据总控设备430的控制，将适用于快递运输管道420进行配送的快递传输至管道分发接口中。

作为一种可选的实施方式，快递运输管道至少包括传送轨道、快递容器和保护外壳，其中，传送轨道和快递容器设置于保护外壳中，快递容器设置于传送轨道上，快递容器用于装载目标快递。该保护外壳的具体形状不作限定。

作为另一种可选的实施方式，快递运输管道420至少包括传送带和保护外壳，其中，传送带设置于保护外壳中，快递可以放置于传送带上，通过传送带将该快递传送至对应的用户快递柜440中。该保护外壳的具体形状不作限定。

用户快递柜440，用于接收快递运输管道420传送的目标快递。

本申请实施例中，该用户快递柜440可以为每个住户房间门前面设置的快递柜，也可以是每栋楼下设置的公共快递柜，对此本申请实施例不作限定。

本申请实施例中，通过无人车410、快递运输管道420、总控设备430以及用户快递柜440四者的相互协作，能够完成目标快递的自动配送操作，快递配送效率高，准确性高，有利于保障快递的时效。

可见，实施实施例4所描述的快递配送系统，能够提升快递配送效率，准确性高，有利于保障快递的时效。

此外，本发明还提供了一种计算机设备。该计算机设备包括存储器和处理器，存储器可用于存储计算机程序，处理器通过运行计算机程序，从而使该计算机设备执行上述方法或者上述快递配送方法中的各个模块的功能。

存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本实施例还提供了一种计算机存储介质，用于储存上述计算机设备中使用的计算机程序。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。