一种基于工业视觉的拼图装置的制作方法

本发明涉及拼图装置技术领域，具体为一种基于工业视觉的拼图装置。

背景技术：

工业视觉中往往需要使用拼图装置来进行拼图操作，现有的拼图装置在拼图的过程中，往往通过吸嘴将成本按照图片顺序摆放，完成拼图工作，但是现有的卡片放置盘在放置的过程中不够牢固，在吸嘴的作用下容易晃动或倾倒，影响拼图的操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于工业视觉的拼图装置，以解决上述背景技术中提出的现有的卡片放置盘在吸嘴的作用下容易产生晃动，造成放置盘晃动或者倾倒，影响拼图操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业视觉的拼图装置，包括工作台，所述工作台的上端固定设置有支架，所述支架内部的上端横向设置有u型板，所述u型板的上侧壁固定设置有液压杆，所述液压杆的上端与所述支架内部的上端固定连接，所述u型板的内部横向设置有丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承与所述u型板的内壁转动连接，所述丝杆的杆壁螺纹连接有滑块，所述滑块的上侧壁与所述u型板的内壁滑动连接，所述滑块的下侧壁固定设置有吸嘴，所述丝杆的左端固定套接有第一皮带轮，所述u型板上侧壁的左端固定设置有电机，所述电机的输出端固定设置有转杆，所述转杆的左端固定设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮之间转动连接，所述工作台的上侧壁固定设置有放置块，所述放置块的前侧壁固定设置有相机，所述放置块的上侧壁接触设置有放置盘，所述放置盘的上侧壁开设有均匀排布的放置槽，所述放置槽的内部均接触设置有卡片，所述放置盘的两端均固定设置有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆均与所述放置块的侧壁固定连接，两个所述伸缩杆远离放置块的一端均固定设置有连接板，两个所述连接板的上侧壁均固定设置有夹持块，两个所述夹持块的上侧壁均与所述放置盘的侧壁接触连接，两个所述伸缩杆的外部均固定套接有弹簧，两个所述弹簧的一端均与所述放置块的侧壁固定连接，两个所述弹簧的另一端均与所述连接板的侧壁固定连接。

优选的，所述电机的外部固定设置有机箱，所述机箱的下侧壁与所述u型板的上侧壁固定连接。

优选的，所述夹持块的侧壁均固定设置有橡胶防滑垫。

优选的，所述工作台的前侧壁固定设置有存放柜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过放置块、伸缩杆、连接板、夹持块和弹簧的共同配合，便于将放置盘稳固夹持在放置块的上端，放置吸嘴在移动卡片时造成放置盘晃动，影响拼图的进行，且可以更清楚的展示，便于更好的教学。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图；

图3为图1中放置盘的结构示意图。

图中：1工作台、2支架、3u型板、4液压杆、5丝杆、6滑块、7吸嘴、8第一皮带轮、9电机、10转杆、11第二皮带轮、12放置块、13相机、14放置盘、15卡片、16伸缩杆、17连接板、18夹持块、19弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于工业视觉的拼图装置，包括工作台1，工作台1的上端固定设置有支架2，支架2内部的上端横向设置有u型板3，u型板3的上侧壁固定设置有液压杆4，液压杆4的上端与支架2内部的上端固定连接，u型板3的内部横向设置有丝杆5，丝杆5的两端均通过轴承与u型板3的内壁转动连接，丝杆5的杆壁螺纹连接有滑块6，滑块6的上侧壁与u型板3的内壁滑动连接，滑块6的下侧壁固定设置有吸嘴7，丝杆5的左端固定套接有第一皮带轮8，u型板3上侧壁的左端固定设置有电机9，电机9的输出端固定设置有转杆10，转杆10的左端固定设置有第二皮带轮11，第一皮带轮8通过皮带与第二皮带轮11之间转动连接，工作台1的上侧壁固定设置有放置块12，放置块12的前侧壁固定设置有相机13，放置块12的上侧壁接触设置有放置盘14，放置盘14的上侧壁开设有均匀排布的放置槽，放置槽的内部均接触设置有卡片15，放置盘14的两端均固定设置有夹持机构，便于将放置盘14固定在放置块12的上端，有效避免吸嘴7在移动卡片15的位置时，造成放置盘14晃动，影响拼图的进行；

夹持机构包括两个伸缩杆16，两个伸缩杆16均与放置块12的侧壁固定连接，两个伸缩杆16远离放置块12的一端均固定设置有连接板17，两个连接板17的上侧壁均固定设置有夹持块18，两个夹持块18的上侧壁均与放置盘14的侧壁接触连接，两个伸缩杆16的外部均固定套接有弹簧19，两个弹簧19的一端均与放置块12的侧壁固定连接，两个弹簧19的另一端均与连接板17的侧壁固定连接；

电机9的外部固定设置有机箱，机箱的下侧壁与u型板3的上侧壁固定连接；

夹持块18的侧壁均固定设置有橡胶防滑垫；

工作台1的前侧壁固定设置有存放柜。

工作原理：使用时，将卡片15均匀放置在放置盘14上端的放置槽的内部，弹簧19拉动侧壁固定连接的连接板17移动，连接板17带动侧壁固定连接的夹持块18移动，使两个夹持块18将放置盘14固定夹持在放置块12的上端，通过相机13对卡片15种类进行识别，启动电机9，电机9带动第二皮带轮11转动，第二皮带轮11通过皮带带动第一皮带轮8转动，第一皮带轮8带动丝杆5转动，丝杆5带动杆壁螺纹连接的滑块6和吸嘴7左右移动，调节吸嘴7的位置，启动液压杆4，液压杆4带动下端固定连接的吸嘴7下移，通过调节卡片15的位置来完成拼图。

拼图应用：将多个卡片随机放置在原料区9个格子内部，启动移动机构，移动机构带动下端固定连接的吸嘴移动，对卡片进行吸取并移动，上相机对卡片进行测量角度和边框距离，再通过下端的相机由下向上拍摄，识别卡片上二维码的信息识别卡片下侧预先设置的二维码，二维码对识别卡片移动位置具有指定作用，读取信息以后，移动机构带动吸嘴移动，吸嘴带动卡片移动到相应的位置，最后拼成图案。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。