农业仓储物流规划系统的制作方法

本实用新型涉及农业仓储物流技术领域，特别是涉及农业仓储物流规划系统。

背景技术：

农业仓储是指通过仓库对农产品进行储存和保管的过程，农产品在仓库中处于暂时停滞状态，而由于库存的高低会对其现货价格和期货价格产生影响，现有的农产品仓库人工分拣困难，工作场地十分紧张，货物积压严重，无法做到先进先出，货物周转不畅，同时出库要求时间紧急，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供农业仓储物流规划系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供农业仓储物流规划系统，包括：用于与其他模块交换数据并且对其进行控制的仓储物流中心管理模块、用于与现场生产设备的数据交换和通信并且驱动现场设备按照分配计划协调工作的贮藏分配管理模块、用于提供现场设备驱动和系统安全访问设备的接口并且对现场生产设备进行安全监控的现场信息集成监控模块和用于接收现场信息集成监控模块的控制指令、驱动与控制现场生产设备并且反馈现场生产设备的运行状态的现场生产设备自动控制模块，所述仓储物流中心管理模块采用tcp/ip协议通过以太网与其他模块进行数据交换，所述监控主机与plc之间通过现场总线方式进行控制通信，所述仓储物流中心管理模块包括管理主机、主服务器、备份服务器、基础数据单元，基础数据单元是用于企业各级系统采用统一的数据交换标准使得自动化立体仓库系统从订单系统和gis系统中获取表格信息作为其分拣配货的基础信息，所述贮藏分配管理模块包括初始化单元、入库管理单元、在库管理单元、出库管理单元、订单下载单元、综合调配单元、车辆调度单元、货位优化单元和质量管理单元，所述现场信息集成监控模块包括监控主机、摄像机、视频服务器、无线桥路器、数据采集服务器、数据采集单元、图形模拟单元、堆垛机监控单元、传输设备监控单元，所述现场生产设备自动控制模块包括plc、翻转式自动分拣控制单元、环形输送控制单元，翻转式自动分拣控制单元控制翻转式自动分拣机将分拣好的货品倾斜输入环形输送轨道以滑动方式出货，所述翻转式自动分拣机设置在环形输送轨道的顶部输入端口，所述翻转式自动分拣机包括设置在固定座上的倾斜设置的固定架、与固定架平行的液压旋转油缸、升降导槽、升降导轮、升降托盘和升降电机，所述液压旋转油缸的一端与固定座连接并且其另一端与升降导槽连接，升降电机驱动升降托盘沿升降导槽移动，所述升降导槽的顶端通过转动关节结构与固定座连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述基础数据单元的基础信息包括路线信息、客户信息、订单信息和货品信息。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述图形模拟单元在监控终端上动态模拟现场生产设备的运转，监测现场生产设备的运行状态。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述传输设备监控单元是图形化显示分拣配货设备和传输设备运行、空闲、故障、维修的状况。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述初始化单元对立体库的货位按行、列、层、位编号进行定义，将编号录入到数据库中。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述综合调配单元根据订单信息在一条路线分拣完毕的同时协调发货和开始另一条路线的分拣货物。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述质量管理单元记录系统中的缺货情况、分拣配货过程中的差错情况、库存的损耗情况以及运输中出现的问题。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降托盘的翻转角度为0-20度。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降导轮沿升降导槽移动并且升降导轮与升降托盘连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降托盘的末端设置上翻沿。

本实用新型的有益效果是：提供农业仓储物流规划系统，通过自动分拣系统与自动化立体仓库系统的结合，大大提高了配送的速率，通过带摆角的液压平台，使出库供箱与自动分拣设备的效率相匹配，同时极大降低了工人的劳动强度，具有高可靠性、高可用性、易恢复性、成熟先进性等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的农业仓储物流规划系统一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的农业仓储物流规划系统一较佳实施例的翻转式自动分拣机结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例包括：

农业仓储物流规划系统，包括：仓储物流中心管理模块、贮藏分配管理模块、现场信息集成监控模块和现场生产设备自动控制模块；所述仓储物流中心管理模块用于与企业erp等外部系统交换数据，实现物流配送中心的总体管理、优化、决策支持与信息查询，所述贮藏分配管理模块用于生产线的信息管理与控制，实现现场生产设备的数据交换与通信，指挥、驱动现场设备按照配送计划协调工作，完成货位优化、仓储优化和作业优化，所述现场信息集成监控模块用于提供标准的设备驱动api，为其他系统安全访问设备提供保护性接口，实现入库流水线、堆垛机、分拣机等现场生产设备的安全监控和故障报警，所述现场生产设备自动控制模块用于接收监控的指令，由plc等控制器直接完成入库流水线、电子秤、条码机、堆垛机、分拣机、螺旋滑槽等现场生产设备的驱动与控制，并且采集返回现场生产设备的运行状态。

所述仓储物流中心管理模块包括管理主机、主服务器、备份服务器、基础数据单元。

基础数据单元是用于企业各级系统采用统一的数据交换标准使得自动化立体仓库系统从订单系统和gis系统中获取相关表格信息作为其分拣配货的基础信息，管理主机在获得这些信息后，在数据库货物信息栏目内增加货物特征，用来区分不同品种的货物，在路线信息栏目内添加分拣配货设备编号，指定由哪台设备进行分拣配货，也可以由系统根据接收的订单数据，按配货设备的台数、效率和每个路线的订单总量，将这些路线均匀合理的分配给各个配货设备，在客户信息栏目内添加送货顺序，作为分拣并户配货的顺序，在订单信息栏目内添加批次信息即波次信息，分拣配货按批次进行。

所述贮藏分配管理模块包括初始化单元、入库管理单元、在库管理单元、出库管理单元、订单下载单元、综合调配单元、车辆调度单元、货位优化单元和质量管理单元。

所述初始化单元对立体库的货位按行、列、层、位编号进行定义，将编号录入到数据库中。

入库管理单元：在入库站台上，操作人员将货物放到卸货传输带上，在传输带侧面设有rfid无线射频识别扫描装置，如果扫描不成功，由人工做出处理，停机或取件，根据入库终端的提示，选择货物的种类等信息，然后进行入库，当堆垛机将托盘放到指定的货位时，信息系统根据堆垛机返回的信息进行入库确认。

出库管理单元：系统根据下载的订单信息和订单的种类，统计出整件货物的种类和数量，以及上机分拣货物的种类和数量。

所述综合调配单元根据订单信息在一条路线分拣完毕的同时协调发货和开始另一条路线的分拣货物。

所述质量管理单元记录系统中的缺货情况、分拣配货过程中的差错情况、库存的损耗情况以及运输中出现的问题。

所述现场信息集成监控模块包括监控主机、摄像机、视频服务器、无线桥路器、数据采集服务器、数据采集单元、图形模拟单元、堆垛机监控单元、传输设备监控单元。

所述图形模拟单元在监控终端上动态模拟现场生产设备的运转，监测现场生产设备的运行状态。

发送操作指令给分拣配货设备和传输设备，接收分拣配货设备和传输设备的任务完成信息，接收分拣配货设备和传输设备的设备状况信息；将接收到的相关信息发送给指挥调度管理系统；图形化显示分拣配货设备和传输设备运行、空闲、故障、维修等状况，动态显示运行状态等信息。对各种操作记录、运行日志、设备维修管理日志等详细记载，供管理使用。

所述现场生产设备自动控制模块包括plc、翻转式自动分拣控制单元、环形输送控制单元。

翻转式自动分拣控制单元控制翻转式自动分拣机将分拣好的货品倾斜输入环形输送轨道以滑动方式出货，所述翻转式自动分拣机设置在环形输送轨道的顶部输入端口。

所述翻转式自动分拣机包括设置在固定座6上的倾斜设置的固定架1、与固定架1平行的液压旋转油缸2、升降导槽3、升降导轮4、升降托盘5和升降电机，所述液压旋转油缸的一端与固定座连接并且其另一端与升降导槽连接，升降电机驱动升降托盘沿升降导槽移动，所述升降导槽的顶端通过转动关节结构与固定座连接。

该设备的工作流程如下：整托盘由计算机系统自动分配到9台带倾翻功能的液压升降台的货叉后，液压升降台向前倾翻0-20度，该升降台根据货物的重量和体积，采用点动控制的方式调整角度和高度，使货物从“端”变成“移”；一层移走后液压升降台起升相当于箱体高度的距离，工人开始第二次供箱。

自动化机械设备的使用，使货物搬运方式从搬运变为移动或斜面滑动，大大地减轻了工人的劳动强度，保证了下一步工序的正常进行，提高了出货的效率，使在系统规定时间内出货成为可能，同时也极大地改善车间的工作环境。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。