一种医院人员出入管控方法、系统、存储介质、设备、终端与流程

本发明属于智能自动化技术领域，尤其涉及一种医院人员出入管控方法、系统、存储介质、设备、终端。

背景技术：

目前，医院是全天人流量都非常大的区域，在新型冠状病毒出现以前，不管是大城市大医院或是小城镇小医院都没有一个明确的规定来对医院进出人员信息进行详细的记录，即使是实施记录，也是人工记录，会耗费大量的人力物力。在新型冠状病毒出现后，也是依靠人工查看健康码核验是否通过，进出人员的温度也是依靠手工测温仪来测量，核酸报告结果也是依靠人工核验是否通过，不仅增加了医护人员的工作量，也加大了医院人口的流动，增加了病毒传毒的风险。医院的门禁工作是采用发门禁卡的方式，对于外来人员发卡，医院的人口流动巨大，不仅发卡工作困难，回收卡的工作量更是巨大，不方便进行管理。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

（1）现有技术中医院作为人流量密集的区域，进出人员没有记录；疫情发生以后人工查看健康码核验是否通过，进出人员的体温手工用测温仪测量核验是否通过。核酸报告结果人工核验是否通过，不仅增加了医护人员的工作量，也加大了医院人口的流动，增加了病毒传毒的风险。

（2）现有技术中使用发门禁卡的方式，外来人员发卡，回收卡工作量巨大，不方便进行管理。

解决以上问题及缺陷的难度为：

保证网络安全的软件改造：医院网络现状为：门禁机在智能网，智慧门禁服务器在内网，业务应用在公网，健康码平台在卫生专网。实现数据从外网到云服务商，再到医院外网前置机，再到内网前置机，再到内网服务器，卫生专网的软件配套改造。涉及到在公网数据的加密，内网数据的解密。

业务系统数据的集成：该发明的病人信息需要从his系统获取，医院职工信息需要从人力资源系统获取，核酸报告信息需要从lis系统获取，陪护人员信息和院外人员信息需要在移动端产生，服务端整合。又要基于物联网技术与门禁机数据集成。

与业务科室的协调及沟通：该发明在医院的应用涉及到总务处，网络信息管理处，护理部，保卫处，门诊部，公共卫生处等科室，从业务需求的调研到产品的设计再到在科室的应用，需要多次协调沟通。

解决以上问题及缺陷的意义为：在符合医院网络安全保障规定制度的基础上，搭建了一套从互联网到医院内网的网络安全通道，为以后医院其他业务在互联网的应用奠定了基础。

搭建了一套医院人员出入管控大数据平台，对进出人员信息进行管控，针对疫情精准防控构建了一道安全防护。也对以后医院的智慧安防得改造起到了积极的作用。

该发明的应用在院领导的协调与安排下，形成了后勤智能化建设例会制度，对以后项目的实施与推进树立了保准。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种医院人员出入管控方法、系统、存储介质、设备、终端。

本发明是这样实现的，一种医院人员出入管控方法，所述医院人员出入管控方法，包括以下步骤：

步骤一，关注医院微信公众号进入智慧门禁；

随着微信的普及，和移动客户端下载带来的麻烦，基于微信的开发便于移动端应用的推广。医院公众号积累了大量的用户，会在短时间让更多人使用智慧门禁系统。

步骤二，根据身份进行注册和注销，采集头像信息，提交区域申请；

对医院所有的进出人员进行精细化分类。

步骤三，在软件平台上完成审核；

由区域负责人审核后，软件把数据利用物联网技术推送到门禁机。

步骤四，进出医院的人员通过红外热成像技术进行测温，通过刷脸人脸识别技术完成验证；

能够进行测温，筛选出高温的人员禁止进入，利用人脸识别技术的防伪性进行身份验证。

步骤五，医院门禁自动打开完成人员出入；

人脸识别成功后信号传递给继电器，继电器得到开门的指令自动开门

步骤六，根据人员情况区域负责人可以点击注销，取消门禁权限。

网格化门禁管理办法，由负责人根据人员信息进行注销。

进一步，所述步骤二中，根据人员的身份不同，注册以及注销包括：医院职工注册以及注销、住院病人注册以及注销、陪护人员注册以及注销、预住院人员注册以及注销、探视人员注册以及注销、院外人员注册以及注销。

进一步，所述医院职工注册以及注销过程为：

申请门禁权限，医院职工关注医院企业微信或者钉钉进入智慧门禁；点击注册按钮录入工号，身份证号，姓名，性别，出生年月，家庭住址；点击识别按钮可以给身份证正面拍照，利用ocr技术自动解析身份证信息；选择所属的科室，点击拍照完成头像采集，点击确认完成信息注册；

点击我的申请模块选择所申请的区域，点击确认完成区域申请；区域负责人完成审核自动开通门禁权限，接下来验证门禁权限，开通门禁权限；取消门禁权限，离职或者退休以后区域负责人点击注销，取消门禁权限。

进一步，所述住院病人注册以及注销过程为：

首先申请门禁权限，住院病人关注医院微信公众号进入智慧门禁；

选择住院病人模块，输入住院号和姓名调用his接口验证入院信息后采集头像，调用lis接口验证在本院做的核酸报告；如不是在本院做的上传核酸报告图片，必须包含核酸结果，申请时间和报告时间等重要信息，以使审核通过；

就诊病区的区域负责人完成审核自动开通就诊区域的门禁权限；接下来验证门禁权限，开通门禁权限；住院病人的门禁使用权限根据医院的管理规定设定时间模板，在允许的时间范围内使用门禁；

取消门禁权限，病人转科后取消原病区的门禁权限，自动开通转入病区的门禁权限；病人出院4个小时后自动取消病人的门禁权限，保留4个小时的过渡期办理出院业务。

进一步，所述陪护人员注册以及注销过程为：

首先申请门禁权限，陪护人员关注医院微信公众号进入智慧门禁；

选择陪护人员模块，输入住院号验证his入院信息后，登记身份证号，姓名，性别，出生年月，家庭住址，或点击识别按钮，身份证正面拍照自动识别出身份证信息；

采集头像，调用lis接口验证本院核酸报告或者上传外院的核酸报告信息；点击确认完成登记；系统默认一患一陪护，只允许申领一张电子陪护证，护理人员根据患者的病情调整陪护人员数量，使用手机不方便的陪护人员，由别人代办陪护证；

陪护患者就诊病区的区域负责人完成审核自动开通陪护就诊区域的门禁权限；接下来验证门禁权限，开通门禁权限；陪护人员的门禁使用权限根据医院的管理规定设定时间模板，在允许的时间范围内使用门禁，陪护人员权限依附住院病人的权限；

最后取消门禁权限，患者取消门禁权限，陪护自动取消门禁权限；如更换陪护人员，需护理人员同意后签退，新陪护人员再重新登记；

预住院人员注册以及注销过程为：

病房楼下面设有住院处，考虑到办入院进入病房楼的情况，系统提供预住院通行功能；

首先申请门禁权限，预住院人员关注医院微信公众号进入智慧门禁；选择预住院模块，登记身份证号，姓名，性别，出生年月，家庭住址，选择来源人员是患者还是家属，或点击识别按钮，身份证正面拍照自动识别出身份证信息；

采集头像调用lis接口验证本院核酸报告或者上传外院的核酸报告信息；点击确认完成登记，区域负责人完成审核自动开通区域的门禁权限；接下来验证门禁权限，开通门禁权限以后就可以刷脸测温通过门禁；

最后取消门禁权限，预住院的申请人是患者本人，办理完入院手续后自动转成住院病人的门禁权限，按照住院病人管理门禁，取消预住院门禁；预住院的申请人是陪护人员，办理完入院输入后经过病区确认转出陪护人员门禁权限，按照陪护人员管理门禁，取消预住院门禁；预住院的申请人门禁有效期为一天，当天未办理入院手续的，晚上零点自动取消门禁权限；

探视人员注册以及注销过程为：

疫情期间禁止现场探视，疫情结束以后提供探视预约功能，探视人员预约时间段，经病区审核后在预约的时间段授予门禁权限通过门禁，探视结束后自动取消门禁权限；

院外人员注册以及注销过程为：

在医院提供服务的第三方人员，包含保洁，维修，学生人员；

首先申请门禁权限，关注医院微信公众号进入智慧门禁；点击注册按钮录入类型，岗位，身份证号，姓名，性别，出生年月，家庭住址；点击识别按钮可以给身份证正面拍照，利用ocr技术自动解析身份证信息；

选择申请区域，点击拍照完成头像采集；点击确认完成信息注册；职能科室负责人完成审核自动开通门禁权限；接下来验证门禁权限，开通门禁权限；最后取消门禁权限，离开医院以后区域负责人可以点击注销，取消门禁权限。

进一步，所述步骤四中，进出医院的人员通过红外热成像技术进行测温过程中，红外热成像技术基于自然界中一切温度高于绝对零度的物体在每时每刻都辐射出红外线，红外线辐射都载有物体的特征信息，利用红外技术判别各种被测目标的温度高低和热分布场；

进出医院的人员进行测温刷脸，人脸识别完成验证过程中，人脸识别基于局部人体特征分析和图形/神经识别算法；人脸识别技术包括人脸检测、人脸跟踪、人脸比对。

进一步，所述人脸检测在动态的场景与复杂的背景中判断是否存在面像，并分离出这种面像，包括：

参考模板法、人脸规则法、样品学习法、肤色模型法、特征子脸法；

所述人脸跟踪对被检测到的面貌进行动态目标跟踪，采用基于模型的方法、基于运动与模型相结合的方法或利用肤色模型跟踪；

所述人脸比对，对被检测到的面貌像进行身份确认或在面像库中进行目标搜索；将采样到的面像与库存的面像依次进行比对，并找出最佳的匹配对象，并进行面像的描述，采用特征向量与面纹模板两种描述方法。

本发明的另一目的在于提供实施所述医院人员出入管控方法的医院人员出入管控系统，所述医院人员出入管控系统包括：人脸识别模块、红外热成像模块、数据模块、软件平台模块；

人脸识别模块，与软件平台模块相连接，基于人脸识别技术，在进行人脸识别时调用此模块，通过摄像头采集图像或者视频流，首先判断其是否存在人脸，如果存在人脸，则进一步的给出每个脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息；并依据这些信息，进一步提取每个人脸中所蕴涵的身份特征，并将其与软件平台模块已知的人脸库进行对比，从而识别每个人脸的身份；

红外热成像模块，与软件平台模块相连接，通过红外热成像设备对经过设备的进出人员进行红外热成像；通过光电红外探测器将物体发热部位辐射的功率信号转换成电信号后，成像装置就可以一一对应地模拟出物体表面温度的空间分布，最后经系统处理，形成热图像视频信号，传至显示屏幕上，得到与物体表面热分布相对应的热像图，即红外热图像；

数据模块，与软件平台模块相连接，用于录入各种医院数据信息和人员精细化分类信息和核酸信息匹配；利用etl技术把医院的his系统的科室信息，入院信息，出院信息，门诊就诊信息，lis系统的核酸报告信息无缝对接到平台；基于身份证号进行自动匹配映射，结合人脸库信息形成医院人员信息大数据平台；

软件平台模块，与数据模块，红外热成像模块，人脸识别模块相连接，软件平台模块为物联网交互平台，采用h5页面技术，开发了移动app，集成在企业微信和钉钉上为医院内部人员使用，集成在微信公众号为患者提供服务，实现一个平台多个应用；物联网交互平台包括his、emr、hr、ai摄像头、移动端应用系统、人脸识别一体机、智能扫描头、自助机、门禁通道；

所述人员精细化分类信息，将医院人员分为：医院职工、第三方服务人员、住院病人、门诊病人、体检病人、陪护人员、探视人员；

各种医院数据信息包括：健康码验证、体温检测、核酸报告验证、电子陪护认证、医院人脸库；

所述核酸报告匹配，当在本院做的核酸报告，与lis系统无缝对接，调取所有的核酸报告信息，自动匹配外来人员的核酸报告结果；当不在本院做的核酸报告，提供上传核酸报告图片功能，人工审核。

本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的煤岩芯渗透率测定方法。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的煤岩芯渗透率测定方法。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明通过医院人员出入管控，能够智能化落实新冠疫情防控政策。对进出医院的所有人员进行身份验证，体温检测，核酸报告全方位确认。人员行为可追溯，减少疫情防控人员投入，利用信息化技术为疫情防控提供决策依据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的医院人员出入管控系统结构示意图；

图1中：1、人脸识别模块；2、红外热成像模块；3、数据模块；4、软件平台模块。

图2是本发明实施例提供的医院人员出入管控方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种医院人员出入管控方法、系统、存储介质、设备、终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所述，本发明实施例提供的医院人员出入管控系统，包括人脸识别模块1、红外热成像模块2、数据模块3、软件平台模块4。

人脸识别模块1，与软件平台模块4相连接，基于人脸识别技术，在需要进行人脸识别时调用此模块，通过摄像头采集图像或者视频流，首先判断其是否存在人脸，如果存在人脸，则进一步的给出每个脸的位置、大小和各个主要面部器官的位置信息；并依据这些信息，进一步提取每个人脸中所蕴涵的身份特征，并将其与软件平台模块4已知的人脸库进行对比，从而识别每个人脸的身份。人脸识别一体机既能判断人员出入又能测温。适用于疫情，所述门禁通道，闸机根据人员出入管控平台的指令，打开闸机。

红外热成像模块2，与软件平台模块4相连接，通过红外热成像设备对经过设备的进出人员进行红外热成像；通过光电红外探测器将物体发热部位辐射的功率信号转换成电信号后，成像装置就可以一一对应地模拟出物体表面温度的空间分布，最后经系统处理，形成热图像视频信号，传至显示屏幕上，就得到与物体表面热分布相对应的热像图，即红外热图像。

数据模块3，与软件平台模块4相连接，用于录入各种医院数据信息和人员精细化分类信息和核酸信息匹配；利用etl技术把医院的his系统的科室信息，入院信息，出院信息，门诊就诊信息，lis系统的核酸报告信息无缝对接到平台；基于身份证号进行自动匹配映射，结合人脸库信息形成医院人员信息大数据平台。其中人员精细化分类信息，将医院人员分为：医院职工、第三方服务人员、住院病人、门诊病人、体检病人、陪护人员、探视人员。各种医院数据信息包括：健康码验证、体温检测、核酸报告验证、电子陪护认证、医院人脸库。核酸报告匹配，如果在本院做的核酸报告，与lis系统无缝对接，调取所有的核酸报告信息，自动匹配外来人员的核酸报告结果。如果不在本院做的核酸报告，提供上传核酸报告图片功能，人工审核。

软件平台模块4，与数据模块3，红外热成像模块2，人脸识别模块1相连接，软件平台模块4为物联网交互平台，采用h5页面技术，开发了移动app，集成在企业微信和钉钉上为医院内部人员使用，集成在微信公众号为患者提供服务，实现一个平台多个应用。物联网交互平台包括his、emr、hr、ai摄像头、移动端应用系统、人脸识别一体机、智能扫描头、自助机、门禁通道。

如图2所示，本发明实施例提供的医院人员出入管控方法，包括以下步骤：

s101：进出医院人员关注医院微信进入智慧门禁。

s102：人员根据身份进行注册和注销，采集头像信息，提交区域申请。

s103：区域负责人在软件平台上完成审核。

s104：进出医院的人员通过红外热成像技术进行测温，通过刷脸人脸识别技术完成验证。

s105：医院门禁自动打开完成人员出入。

s106：根据人员情况区域负责人可以点击注销，取消门禁权限。

本发明实施例提供的s102中，根据人员的身份不同，注册以及注销的情况均有所不同，以下是不同人员进出管控流程；

医院职工，首先申请门禁权限：

第一步：本院职工关注医院企业微信或者钉钉进入智慧门禁；

第二步：点击注册按钮录入工号，身份证号，姓名，性别，出生年月，家庭住址；点击识别按钮可以给身份证正面拍照，利用ocr技术自动解析身份证信息，不需要手工录入,节省医护时间。选择所属的科室，点击拍照完成头像采集。点击确认完成信息注册；

第三步：点击我的申请模块选择所申请的区域，点击确认完成区域申请；第四步：区域负责人完成审核自动开通门禁权限。接下来验证门禁权限，开通门禁权限以后就可以刷脸测温通过门禁。最后取消门禁权限，离职或者退休以后区域负责人可以点击注销，取消门禁权限。

住院病人，首先申请门禁权限：

第一步：住院病人关注医院微信公众号进入智慧门禁；

第二步：选择住院病人模块，输入住院号和姓名调用his接口验证入院信息后采集头像，调用lis接口验证在本院做的核酸报告，如不是在本院做的上传核酸报告图片（必须包含核酸结果，申请时间和报告时间等重要信息，以便审核通过）；

第三步：就诊病区的区域负责人完成审核自动开通就诊区域的门禁权限；接下来验证门禁权限，开通门禁权限以后就可以刷脸测温通过门禁。住院病人的门禁使用权限根据医院的管理规定设定时间模板，在允许的时间范围内使用门禁。(比如早7点-晚10点)。最后取消门禁权限，病人转科后取消原病区的门禁权限，自动开通转入病区的门禁权限。病人出院4个小时后自动取消病人的门禁权限。保留4个小时的过渡期办理出院业务。

陪护人员，首先申请门禁权限：

第一步：陪护人员关注医院微信公众号进入智慧门禁；

第二步：选择陪护人员模块，输入住院号验证his入院信息后，登记身份证号，姓名，性别，出生年月，家庭住址，也可以点击识别按钮，身份证正面拍照自动识别出身份证信息。采集头像，调用lis接口验证本院核酸报告或者上传外院的核酸报告信息。点击确认完成登记。系统默认一患一陪护，只允许申领一张电子陪护证，护理人员可以根据患者的病情调整陪护人员数量。使用手机不方便的陪护人员，可以由别人代办陪护证；

第三步：陪护患者就诊病区的区域负责人完成审核自动开通陪护就诊区域的门禁权限；接下来验证门禁权限，开通门禁权限以后就可以刷脸测温通过门禁。陪护人员的门禁使用权限根据医院的管理规定设定时间模板，在允许的时间范围内使用门禁。陪护人员权限依附住院病人的权限。最后取消门禁权限，患者取消门禁权限，陪护自动取消门禁权限。如更换陪护人员，需护理人员同意后签退，新陪护人员再重新登记。

预住院人员，病房楼下面设有住院处，要考虑到办入院进入病房楼的情况，系统提供预住院通行功能。首先申请门禁权限，第一步：预住院人员关注医院微信公众号进入智慧门禁;第二步：选择预住院模块，登记身份证号，姓名，性别，出生年月，家庭住址，选择来源人员是患者还是家属。也可以点击识别按钮，身份证正面拍照自动识别出身份证信息。采集头像，调用lis接口验证本院核酸报告或者上传外院的核酸报告信息。点击确认完成登记;第三步：：区域负责人完成审核自动开通区域的门禁权限;接下来验证门禁权限，开通门禁权限以后就可以刷脸测温通过门禁；最后取消门禁权限，预住院的申请人是患者本人，办理完入院手续后自动转成住院病人的门禁权限，按照住院病人管理门禁，取消预住院门禁。预住院的申请人是陪护人员，办理完入院输入后经过病区确认转出陪护人员门禁权限，按照陪护人员管理门禁，取消预住院门禁。预住院的申请人门禁有效期为一天，当天未办理入院手续的，晚上零点自动取消门禁权限。

探视人员，疫情期间禁止现场探视，疫情结束以后提供探视预约功能，探视人员可以预约时间段，经病区审核后在预约的时间段授予门禁权限通过门禁，探视结束后自动取消门禁权限。为病区创造安静的就诊环境。

院外人员，在医院提供服务的第三方人员，包含保洁，维修，学生等人员。首先申请门禁权限，第一步：关注医院微信公众号进入智慧门禁;第二步：点击注册按钮录入类型，岗位，身份证号，姓名，性别，出生年月，家庭住址。点击识别按钮可以给身份证正面拍照，利用ocr技术自动解析身份证信息，不需要手工录入,节省医护时间。选择申请区域，点击拍照完成头像采集。点击确认完成信息注册;第三步：职能科室(总务，教育等)负责人完成审核自动开通门禁权限;接下来验证门禁权限，开通门禁权限以后就可以刷脸测温通过门禁;最后取消门禁权限，离开医院以后区域负责人可以点击注销，取消门禁权限。

本发明实施例提供的s104中，进出医院的人员通过红外热成像技术进行测温过程中红外热成像技术是一种被动红外夜视技术，其原理是基于自然界中一切温度高于绝对零度(-273℃)的物体在每时每刻都辐射出红外线，同时这种红外线辐射都载有物体的特征信息，这就为利用红外技术判别各种被测目标的温度高低和热分布场提供了客观的基础。

本发明实施例提供的s104中，进出医院的人员进行测温刷脸，人脸识别完成验证过程中，人脸识别核心为“局部人体特征分析”和“图形/神经识别算法。”这种算法是利用人体面部各器官及特征部位的方法。如对应几何关系多数据形成识别参数与数据库中所有的原始参数进行比较、判断与确认，一般要求判断时间低于1秒。人脸识别技术包括人脸检测、人脸跟踪、人脸比对；

本发明实施例提供的人脸检测，指在动态的场景与复杂的背景中判断是否存在面像，并分离出这种面像，一般有下列几种方法：

1）参考模板法，首先设计一个或数个标准人脸的模板，然后计算测试采集的样品与标准模板之间的匹配程度，并通过阈值来判断是否存在人脸；

2）人脸规则法，由于人脸具有一定的结构分布特征，所谓人脸规则的方法即提取这些特征生成相应的规则以判断测试样品是否包含人脸；

3）样品学习法，这种方法即采用模式识别中人工神经网络的方法，即通过对面像样品集和非面像样品集的学习产生分类器；

4）肤色模型法，这种方法是依据面貌肤色在色彩空间中分布相对集中的规律来进行检测。

5）特征子脸法，这种方法是将所有面像集合视为一个面像子空间，并基于检测样品与其在子空间的投影之间的距离判断是否存在面像。

值得提出的是，上述5种方法在实际检测系统中也可综合采用。

本发明实施例提供的人脸跟踪，指对被检测到的面貌进行动态目标跟踪。具体采用基于模型的方法或基于运动与模型相结合的方法。此外，利用肤色模型跟踪也不失为一种简单而有效的手段。

本发明实施例提供的人脸比对，指对被检测到的面貌像进行身份确认或在面像库中进行目标搜索。这实际上就是说，将采样到的面像与库存的面像依次进行比对，并找出最佳的匹配对象。所以，面像的描述决定了面像识别的具体方法与性能。主要采用特征向量与面纹模板两种描述方法：

（1）特征向量法，该方法是先确定眼虹膜、鼻翼、嘴角等面像五官轮廓的大小、位置、距离等属性，然后计算出它们的几何特征量，这些特征量形成描述该面像的特征向量。

（2）面纹模板法，该方法是在库中存贮若干标准面像模板或面像器官模板，在进行比对时，将采样面像所有象素与库中所有模板采用归一化相关量度量进行匹配。此外，还有采用模式识别的自相关网络或特征与模板相结合的方法。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。