1.一种采煤机前滚筒截割路径的确定方法，其特征在于，所述采煤机包括前滚筒，所述采煤机从刮板输送机的机头移动到机尾过程中所述前滚筒截割待采煤层的一刀煤，所述刮板输送机包括多个依次连接的刮板槽，采煤过程中所述前滚筒截割的煤掉落在所述前滚筒正下方的所述刮板槽中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述实际高度调节范围包括多种调节高度，在所述三维地质模型中，根据所述实际高度调节范围确定所述前滚筒的多条可选推进路径，包括：
3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，根据采煤作业要求和所述可选推进路径，确定最优推进路径，包括：
4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，根据所述采煤作业要求和所述可选推进路径对应的所述留煤区域面积以及所述割顶区域面积，确定所述最优推进路径，包括：
5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在根据所述前滚筒的预设高度调节范围和目标刮板槽的预设推进路径，确定多个实际高度调节范围之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的确定方法，其特征在于，在根据采煤作业要求和所述可选推进路径，确定最优推进路径之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在将所有的所述最优推进路径中属于同一刀的所述第二推进路径的起点依次连接，得到所述前滚筒的多条最优截割路径之后，所述方法还包括：
8.一种采煤机前滚筒截割路径的确定装置，其特征在于，所述采煤机包括前滚筒，所述采煤机从刮板输送机的机头移动到机尾过程中所述前滚筒截割待采煤层的一刀煤，所述刮板输送机包括多个依次连接的刮板槽，采煤过程中所述前滚筒截割的煤掉落在所述前滚筒正下方的所述刮板槽中，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时，所述处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的采煤机前滚筒截割路径的确定方法。
10.一种采煤机前滚筒截割路径的确定系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的采煤机前滚筒截割路径的确定方法。