改进的用于装载目标装载辅助器的方法和用于此的仓储和分拣系统与流程

文档序号:37428971发布日期:2024-03-25 19:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于以自动的装载装置(4、4a、4b)在装载站(1、1a、1b)处为目标装载辅助器(2)装载货物(3)的方法,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括步骤:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述另外的装载装置(4')是手动的装载装置(4')并且所述操作机关是操作人员(16)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为了装载所述目标装载辅助器(2),将所述货物(3)中的至少一个货物(3)通过下落、滑动和/或投掷而移交到所述目标装载辅助器(2)中。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,步骤f)在步骤e)之前实施,其中:

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,定义包括任意数量的订单(od)的分析集,针对所述分析集的所有订单(od)执行步骤a)至g),所述方法在步骤f)与g)之间包括以下步骤:

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述目标规定选自包括以下项的组:目标装载辅助器(2)的填充程度、目标装载辅助器(2)中的货物(3)的状态和/或目标装载辅助器(2)中的货物(3)的姿态。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,为了创建装载型式:

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,以改变的装载特性(e1、e2)重复步骤e)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在步骤h1)中通过摄像机(9)检测以货物(3)对目标装载辅助器(2)的装载,并且在仿真单元(7)中根据通过摄像机(9)对装载的检测而将用于对装载进行仿真的模型自适应地匹配于实际的装载。

14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,根据所述检测来匹配装载特性(e1、e2)和/或装载参数(p1..p3)。

15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,借助于装载装置(4、4a、4b)、目标装载辅助器(2)和/或货物(3)的虚拟孪生来虚拟化对目标装载辅助器(2)的装载,并且根据通过摄像机(9)对装载的检测来匹配虚拟的装载装置(4、4a、4b)、虚拟的目标装载辅助器(2)和/或虚拟的货物(3)的装载特性(e1、e2)和/或装载参数(p1..p3)。

16.一种仓储和分拣系统(13a、13b),所述仓储和分拣系统包括:

17.根据权利要求16所述的仓储和分拣系统(13a、13b),其特征在于,所述仓储区域(12)具有多个位置固定地设立的仓储货架和至少一个自动运行的货架操作设备,所述货架操作设备用于将货物(3)装入到仓储货架中和/或从仓储货架取出货物(3)。

18.根据权利要求16或17所述的仓储和分拣系统(13a、13b),其特征在于,源输送技术设备(10、10a、10b)和/或目标输送技术设备(11)构造为固定的或移动的输送技术设备。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的仓储和分拣系统(13a、13b),其特征在于:


技术总结
本发明涉及一种用于在装载站(1、1a、1b)处为目标装载辅助器(2)装载货物(3)的方法。检测订单(OD)并确定所属的货物(3)。借助于装载特性(E1、E2)和装载参数(P1..P3)仿真以货物(3)对目标装载辅助器(2)的装载过程。基于此创建装载型式,根据目标规定分析所述装载型式。从多个装载型式选择最好地满足目标规定的装载型式。基于此创建用于装载装置(4、4a、4b)的装载规则,并据此在实际中实施装载过程。此外,本发明涉及一种用于实施所公开的方法的仓储和分拣系统(13a、13b)。

技术研发人员:T·林德雷,G·凯特格鲁伯
受保护的技术使用者:TGW物流集团有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/24
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