1.机械结构系统失效概率估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的机械结构系统失效概率估计方法，其特征在于，步骤(s2)中，n0用以下公式确定：
3.根据权利要求1所述的机械结构系统失效概率估计方法，其特征在于，步骤(s5)中，克里金代理模型为：
4.根据权利要求3所述的机械结构系统失效概率估计方法，其特征在于，步骤(s6)中，基于当前的克里金代理模型预测当前的全局样本池s1中各第二样本对应的性能函数值和预测方差如下：
5.根据权利要求4所述的机械结构系统失效概率估计方法，其特征在于，步骤(s6)中，基于预测到的当前全局样本池s1中各第二样本对应的性能函数值，利用蒙特卡洛采样的方式估计机械结构系统的失效概率值如下：
6.根据权利要求4所述的机械结构系统失效概率估计方法，其特征在于，步骤(s7)中，判断当前的克里金代理模型是否满足设定的精度要求的方法是：计算机械结构系统失效概率真实值和估计到的机械结构系统失效概率值间的相对误差εpf，当失效概率的相对误差εpf＜1％，则判断当前的克里金代理模型满足精度要求，否则，则不满足精度要求。
7.根据权利要求4所述的机械结构系统失效概率估计方法，其特征在于，步骤(s7)中，基于elg2学习函数极小值在全局样本池s1中寻找学习点，包括以下步骤：
8.根据权利要求4所述的机械结构系统失效概率估计方法，其特征在于，步骤(s8)中，判断估计到的机械结构系统的失效概率值是否达到设定的失效概率评价指标要求，方法如下：
9.一种机械结构系统失效概率估计系统，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现如权利要求1所述机械结构系统失效概率估计方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述机械结构系统失效概率估计方法的步骤。