1.一种基于点云数据的产品检测方法，其特征在于，所述基于点云数据的产品检测方法，包括：
2.如权利要求1所述的基于点云数据的产品检测方法，其特征在于，所述根据所述特征数据构建的第一特征矩阵和多个预存的第二特征矩阵之间的第一相似度，筛选目标第二特征矩阵的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的基于点云数据的产品检测方法，其特征在于，所述分别将所述子空间体对中第一子空间体的第一点云数据与所述第二子空间体中的多个第二点云数据进行匹配，并计算第二匹配误差的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的基于点云数据的产品检测方法，其特征在于，所述计算所述第一点云数据的第一空间特征矩阵的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的基于点云数据的产品检测方法，其特征在于，所述计算所述平均坐标与所述邻接点云数据之间的分布特征值的步骤，包括：
6.如权利要求1所述的基于点云数据的产品检测方法，其特征在于，所述基于所述第一子空间体中的所述待检测三维点云数据进行去噪处理，得到目标三维点云数据的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的基于点云数据的产品检测方法，其特征在于，所述基于法向量，对多个当前三维点云数据进行去噪处理，得到多个目标三维点云数据的步骤，包括：
8.如权利要求1所述的基于点云数据的产品检测方法，其特征在于，所述提取所述第一子空间体对应的目标三维点云数据中的关键点，并计算所述关键点对应的特征数据的步骤，包括：
9.如权利要求2所述的基于点云数据的产品检测方法，其特征在于，所述根据多个所述特征数据计算所述子空间体的特征值的步骤，包括：
10.一种基于点云数据的产品检测装置，其特征在于，所述一种基于点云数据的产品检测装置包括格式转换模块、编辑模块和检测模块；