车载激光雷达仿真模型评估方法、装置及计算机设备与流程

文档序号:37467304发布日期:2024-03-28 18:50阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车载激光雷达仿真模型评估方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于激光雷达仿真模型的建模信息,确定所述激光雷达仿真模型的建模等级,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述激光雷达仿真模型的建模方式和模型输出,确定所述激光雷达仿真模型的建模等级,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述激光雷达仿真模型的应用场景和建模等级,对所述激光雷达仿真模型进行重要性评估,获得所述激光雷达仿真模型的重要性评估结果,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述激光雷达仿真模型的重要性评估结果,确定评估所述激光雷达仿真模型所需的工况,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一测试数据和第二测试数据,对所述激光雷达仿真模型进行拟真度评估,获得所述激光雷达仿真模型的拟真度评估结果,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.一种车载激光雷达仿真模型评估装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种计算机设备,其特征在于,包括:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令,所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车载激光雷达仿真模型评估方法。


技术总结
本发明涉及智能汽车仿真测试技术领域,公开了一种车载激光雷达仿真模型评估方法、装置及计算机设备,方法包括:确定激光雷达仿真模型的建模等级;获取激光雷达仿真模型的应用场景;对激光雷达仿真模型进行重要性评估,获得激光雷达仿真模型的重要性评估结果;基于重要性评估结果,确定评估激光雷达仿真模型所需的工况;采集激光雷达仿真模型在工况下的第一测试数据和真实激光雷达在工况下的第二测试数据;基于第一测试数据和第二测试数据,对激光雷达仿真模型进行拟真度评估,获得激光雷达仿真模型的拟真度评估结果。本发明考虑到智能汽车在仿真阶段对于激光雷达仿真模型拟真度的不同要求,满足智能驾驶系统研发验证需求的现状。

技术研发人员:赵文博,李长容,张旭瑞,王瑶,徐月云,高嵩
受保护的技术使用者:国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/27
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