朝向尽可能的覆盖肉牛出入栏位置的全部区域，这样可以尽可能地检测到所有的RFID标签；所述RFID读写器通过RFID读写天线获取所述RFID标签信息，并上传给微处理器模块。
[0032]所述RFID标签置于肉牛的耳朵上，每一头肉牛对应一个RFID标签，其内部记录着一串唯一表示某个肉牛个体的编号。所述定位模块通过一个项圈佩戴在肉牛的颈部，每一头肉牛对应一个所述定位模块。项圈的绑定既不能绑的太紧以免影响肉牛的正常活动，又不能绑的太松，以防定位模块掉落。所述定位模块采用GPS芯片或北斗芯片或GPS/北斗双模芯片，所选用的定位模块支持动态的修改数据上报频率和控制其进入或者结束休眠状
??τ O
[0033]本发明还公开了一种肉牛定位方法，如图1所示，包括以下步骤:
[0034]S1、RFID读写模块读取出、入栏肉牛的RFID标签的信息，上传给微处理器模块；
[0035]S2、所述微处理器模块根据所述RFID标签的信息下发控制命令给定位模块；
[0036]S3、所述定位模块根据所述控制命令进入启动模式或是休眠模式。
[0037]所述步骤S2具体为:
[0038]所述微处理器模块结合接收到RFID标签信息的时间以及预定的出入栏时间段进行判断，若为出栏行为，所述微处理器模块下发控制命令，控制相应的定位模块进入启动模式；若为入栏行为，所述微处理器模块下发控制命令，控制相应的定位模块进入休眠模式。
[0039]另外，所述微处理器模块在所述定位模块启动后通过无线信号控制所述定位模块的数据上报频率。
[0040]本发明的方法，通过控制定位模块的工作状态以及数据上报频率实现用电量的降低。
[0041]上述，RFID的英文全称为Rad1 Frequency Identif icat1n，无线射频识别技术。
[0042]以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种肉牛定位系统，其特征在于，包括RFID标签，用于唯一标识一头肉牛； RFID读写模块，放置于肉牛出入栏位置，用于读取经过出入栏位置的肉牛的所述RFID标签的信息，并上传给微处理器模块； 微处理器模块，根据所述RFID读写模块上传的信息下发无线控制命令给相应定位模块；接收所述定位模块上传的位置信息； 定位模块，根据所述控制命令进入启动模式或休眠模式；启动模式时，所述定位模块发送其对应的肉牛的位置信息给所述微处理器模块； 其中所述RFID标签和定位模块均设置于肉牛身体上，并且每一头肉牛设置一个所述RFID标签和一个定位模块。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述微处理器模块在所述定位模块启动后下发无线信号控制所述定位模块的数据上报频率。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述微处理器模块得到所述RFID读写模块上传的信息后，结合接收到信息的时间以及预定的出入栏时间段进行判断，若为出栏行为，所述微处理器模块下发控制命令，控制相应的定位模块进入启动模式；若为入栏行为，所述微处理器模块下发控制命令，控制相应的定位模块进入休眠模式。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述RFID读写模块包括RFID读写天线和RFID读写器；所述RFID读写天线的朝向设置为覆盖肉牛出入栏位置的区域；所述RFID读写器通过RFID读写天线获取所述RFID标签信息，并上传给微处理器模块。
5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述RFID标签置于肉牛的耳朵上O
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述定位模块置于肉牛的颈部。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位模块采用GPS芯片或北斗芯片或GPS/北斗双模芯片。
8.—种肉牛定位方法，其特征在于，包括以下步骤: 51、RFID读写模块读取出、入栏肉牛的RFID标签的信息，上传给微处理器模块； 52、所述微处理器模块根据所述RFID标签的信息下发控制命令给定位模块； 53、所述定位模块根据所述控制命令进入启动模式或是休眠模式。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体为: 所述微处理器模块结合接收到RFID标签信息的时间以及预定的出入栏时间段进行判断，若为出栏行为，所述微处理器模块下发控制命令，控制相应的定位模块进入启动模式，并设置数据上报频率；若为入栏行为，所述微处理器模块下发控制命令，控制相应的定位模块进入休眠模式。
【专利摘要】本发明公开了一种肉牛定位系统以及方法，所述系统包括RFID标签，用于唯一标识一头肉牛；RFID读写模块，放置于肉牛出入栏位置，用于读取经过出入栏位置的肉牛的所述RFID标签的信息，并将标签信息上传给微处理器模块；微处理器模块，根据所述RFID读写模块上传的信息和预先设定的出入栏时间段下发无线控制命令给相应定位模块，并接收所述定位模块上传的位置信息；定位模块，根据所述控制命令进入启动模式并设置数据上报频率或进入休眠模式；启动模式时，所述定位模块发送其对应的肉牛的位置信息给所述微处理器模块。本发明通过在微处理器模块设定出入栏时间段，结合RFID技术判断肉牛的出栏、入栏行为，从而控制定位模块的工作状态以达到节省电量的效果。
【IPC分类】G01S19-48, G08C17-02, G06K17-00, G01S19-14
【公开号】CN104573761
【申请号】CN201410682514
【发明人】孙瑞志, 杨红军, 田野
【申请人】中国农业大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月24日