二位置的中心位置(X3，Y3)，记为第三位置，Χ3= (Χ1+Χ2)/2，Υ3=(Xl+X2)/2,则Y = (Υ3/Χ3)Χ,记为Y = AX，A = Υ3/Χ3，如图2所示，电子标签所处坐标(X, Y)处于坐标(XI，Yl)和坐标(Χ2，Υ2)的垂直均分线上，坐标(XI，Yl)和坐标(Χ2，Υ2)可通过定位系统自身确定；
[0037]步骤五、根据时间间隔Tl，算出读卡器与电子标签之间的距离记为L，则可以建立以下公式:
[0038](X-Xl)2+(Y-Yl)2= L2
[0039](Χ-Χ2)2+ (Υ-Υ2)2 = L 2
[0040]其中，Y = ΑΧ，坐标(X，Y)到处于坐标(XI，Yl)和坐标(Χ2，Υ2)的距离都为L，根据上述公式可以求出电子标签所处坐标(X，Y)，完成精确定位过程，具体求解步骤为:
[0041]X= (X12-X22+Y12-Y22) /2 (Χ1-Χ2+ΑΥ1-ΑΥ2)；
[0042]Y = AX
[0043]其中，A= Υ3/Χ3, Χ3 = (X1+X2)/2，Y3 = (Xl+X2)/2。
[0044]上述技术方案中，所述步骤二中，所述定位信息中包含有电子标签的卡号信息，电子标签第一次收到应答信息时，即读卡器与电子标签之间实现了通讯连接，同时，读卡器第一次获知电子标签的定位信息，读卡器分析出电子标签中携带的信息，从而完成定向定位。
[0045]上述技术方案中，所述步骤三中，读卡器与电子标签通讯连接之后，读卡器在做圆周运动的同时，不间断地向电子标签发送应答信息，电子标签不间断的向读卡器发送定位信息，读卡器计算每一次应答信息和对应定位信息之间的时间间隔Ti，直到第二次出现时间间隔Ti等于Tl。
[0046]上述技术方案中，所述步骤五中，读卡器发出应答信息和接收定位信息的时间延迟为tl，电子标签接收应答信息和发出定位信息的时间延迟为t2，则L = C(Tl-tl_t2)/2，其中C为光速，消除时间延迟，使得对电子标签的定位更加精确。
[0047]由上所述，本发明只需采用一个读卡器即可实现精确定位，定位系统成本低，且不易出现故障；只需采集读卡器两个位置处的定位信息即可得知电子标签的位置信息，读卡器一直在转动过程中，起到了扫描和定位雷达的功效，使得定位速度更快更精确；同时，消除了过程中发送/接收时间延迟的影响，进一步提高了定位精度。
[0048]尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种基于射频识别的精确定位方法，其特征在于，包括: 步骤一、将读卡器设置在圆周轨道上，驱动读卡器在所述轨道上做圆周运动； 步骤二、读卡器向电子标签发出请求信息，电子标签接收到请求信息后向读卡器发送握手信息，读卡器接收到握手信息后向电子标签发送出应答信息，电子标签接收到应答信息后向读卡器发出定位信息，读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时间间隔Tl; 步骤三、以所述圆周轨道的圆心为原点建立二维坐标系，在读卡器与电子标签建立起通讯后，读卡器向电子标签实时发出应答信息，同时电子标签向读卡器实时发出定位信息，一次应答信息对应一次定位信息，同时读卡器记录发出应答信息到接收到对应定位信息的时间间隔Ti，直到出现Ti与Tl相等的情况； 步骤四、分别记录第一次出现Tl时读卡器的初始位置坐标(XI，Yl)，记为第一位置，以及第二次出现Tl时读卡器的位置坐标(X2，Y2)，记为第二位置，电子标签所处坐标设为(X，Y)，第一位置和第二位置的中心位置(X3，Y3),记为第三位置，X3 = (X1+X2)/2，Y3 =(Xl+X2)/2,则 Y = (Υ3/Χ3) X,记为 Y = AX，A = Υ3/Χ3 ； 步骤五、根据时间间隔Tl，算出读卡器与电子标签之间的距离记为L，则可以建立以下公式:(X-Xl)2+ (Y-Yl)2= L2(Χ-Χ2)2+ (Υ-Υ2)2= L2 其中，Y = ΑΧ，根据上述公式可以求出电子标签所处坐标(X，Y)，完成精确定位过程。2.如权利要求1所述的基于射频识别的精确定位方法，其特征在于，所述步骤一中，电机驱动读卡器在圆周轨道上做匀速圆周运动。3.如权利要求2所述的基于射频识别的精确定位方法，其特征在于，所述步骤二中，所述定位信息中包含有电子标签的卡号信息，电子标签第一次收到应答信息时，即读卡器与电子标签之间实现了通讯连接，同时，读卡器第一次获知电子标签的定位信息。4.如权利要求3所述的基于射频识别的精确定位方法，其特征在于，所述步骤三中，读卡器与电子标签通讯连接之后，读卡器在做圆周运动的同时，不间断地向电子标签发送应答信息，电子标签不间断的向读卡器发送定位信息，读卡器计算每一次应答信息和对应定位信息之间的时间间隔Ti，直到第二次出现时间间隔Ti等于Tl。5.如权利要求4所述的基于射频识别的精确定位方法，其特征在于，所述步骤五中，读卡器发出应答信息和接收定位信息的时间延迟为tl，电子标签接收应答信息和发出定位信息的时间延迟为t2，则L = C(Tl-tl-t2)/2，其中C为光速。6.如权利要求5所述的基于射频识别的精确定位方法，其特征在于，所述步骤五中，根据步骤五中的公式可推得:X= (X12-X22+Y12-Y22) /2 (X1-X2+AY1-AY2)；Y = AX其中，A = Y3/X3，X3 = (Xl+X2)/2, Y3 = (Xl+X2)/2。
【专利摘要】本发明公开了一种基于射频识别的精确定位方法，包括：步骤一、驱动读卡器在所述轨道上做圆周运动；步骤二、读卡器向电子标签发送出应答信息，电子标签接收到应答信息后向读卡器发出定位信息，读卡器记录发出应答信息到接收到定位信息的时间间隔T1；步骤三、读卡器记录发出应答信息到接收到对应定位信息的时间间隔Ti，直到出现Ti与T1相等的情况；步骤四、分别记录第一位置、第二位置、第三位置；步骤五、计算电子标签所处坐标(X,Y)，完成精确定位过程。本发明采用实时运动的读卡器系统对目标电子标签进行定位，只需采集两点的位置信息即可实现电子标签的精确定位，提高了定位精度和定位速度。
【IPC分类】G06K17/00
【公开号】CN105046294
【申请号】CN201510358629
【发明人】白春雨, 申辉辉
【申请人】苏州木兰电子科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月25日