进一步确保每个宝石容纳孔13每次最多仅有一颗宝石通过，从而实现宝石的分散并且使得实际的宝石数目控制在预设计数的范围之内，入料滚轴12转动时宝石会落入宝石容纳孔13中，而多出的未落入宝石容纳孔13的宝石由于给料入料箱11出料口的阻挡留在给料入料箱11内，当滚轴转过一定角度后，给料入料箱11中的宝石再继续落入处于当前位置的入料滚轴12的宝石容纳孔13中。
[0031]送料装置2为安装在机架上的送料传送带21，送料装置2由驱动装置6采用电机齿轮驱动的方式驱动运行，送料传送带21负责将入料滚轴12落下的宝石传送到图像采集装置3的图像采集区域，送料传送带21的一端处于入料滚轴12的下方位置处，以便于从入料滚轴12上落下的宝石正好可以落到送料传送带21上，送料传送带21的另一端处于收集装置4的上方位置处，由于入料滚轴12上的宝石容纳孔13均为间隔的成排分布，因此宝石大体上成排的落到送料传送带21上，而同一排的宝石间也有一定的间距，从而方便图像采集装置3及按需计数宝石。
[0032]图像采集装置3安装在机架上且位于送料传送带21的正上方的位置处，图像采集装置3与送料传送带21之间的间距为图像采集装置3刚好可以拍摄到送料传送带21上的所有宝石为限，图像采集装置3包括相配合工作的摄像头31和环形光源32，摄像头31采集宝石图像并由图像处理系统完成计数，环形光源32要求能够保证摄像头31采集图像所需区域内的亮度均匀。
[0033]收集装置4为漏斗形的收集器，其形状与给料入料箱11 一致，收集装置4安装在传动带的下方位置处，便于统计完数量的宝石可以刚好落入收集装置4中以储存。
[0034]补给装置5的结构和原理与入料装置I类似，补给装置5平行设置于送料装置2的侧边位置处且其传送方向与送料装置2的传送方向一致，所述补给装置5包括补给入料箱51、补给滚轴52和补给传送带53，所述补给入料箱51的上部为开口朝上设置的入料口，补给入料箱51的下部为开口朝下设置的出料口，出料口的形状为条形，补给滚轴52正对补给入料箱51条形出料口的位置处，并略微嵌入出料口中，在补给入料箱51的外表面上沿补给入料箱51的周向环绕设置有一排宝石容纳孔13，用于计数单粒宝石或者是颗粒数目少于入料滚轴12单排数目的宝石，补给装置5的补给传送带53与送料装置2的送料传送带21类似，用于将宝石传送至图像采集区进行拍照计数，补给传送带53将计数后的宝石送到收集装置4处。
[0035]同样的，与入料滚轴12结构一致，为了适应更多不同尺寸的宝石，也将补给滚轴52设置为模块式，在补给滚轴52的外表面上包覆至少一块扇形模块522，扇形模块522与入料滚轴12同轴设置，扇形模块522通过螺栓15可拆卸的安装在补给滚轴52的外表面上，宝石容纳孔521设置在扇形模块522的外表面上，该扇形模块522通过螺栓523安装在入料滚轴52外表面上，宝石容纳孔521则设置在扇形模块522的外表面上，从而可以制作更多设置有不同尺寸宝石容纳孔521的扇形模块522，当宝石容纳孔521的尺寸不合适时，直接更换扇形模块522即可，保证了不同直径的宝石计数，增强了适用性，避免拆除补给滚轴52整体而耗时耗工。
[0036]工作时，操作者打开控制设备的开关，使本发明开始运作，
[0037]I)将宝石投入入料装置I的入料箱中；
[0038]2)启动后宝石从入料装置I的给料入料箱11落到入料滚轴12上。
[0039]3)进入宝石容纳孔13的宝石随着入料滚轴12转动后，由于重力的作用落到传动带21上。
[0040]4)送料传送带21上的宝石被送到图像采集区，由摄像头31采集视频或者图像，通过计算机进行处理数据分析，计算机统计出宝石实际的数量后，计算所需宝石与实际宝石数量的差值。
[0041]5)当计算机计算出宝石实际数目与所需数目相同时，即统计工作完成；当宝石实际数量与所需数量的差值小于单排宝石数量，即若单排数量为二十，则差值小于二十，计算机图像处理系统停止工作，并且计算机发送补给指令给控制设备，由控制设备驱动补给装置5开始工作，对不够数量的宝石进行补给，另一方面，补给装置5可以实现任意数量的宝石计数，从而实现所计数的宝石数量可以达到任意预定的宝石数量。
[0042]以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
【主权项】
1.一种基于图像的自动宝石计数装置，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有的入料装置(I)、送料装置(2 )、收集装置(4 )，所述入料装置(I)位于送料装置(2 )的入料端，所述收集装置(4)位于送料装置(2)的出料端； 所述入料装置(I)包括给料入料箱(11)和入料滚轴(12)，所述给料入料箱(11)的上部为开口朝上设置的入料口，给料入料箱(11)的下部为开口朝下设置的出料口，入料滚轴(12)正对给料入料箱(11)出料口的位置处，并略微嵌入出料口中； 在所述入料滚轴(12)的外表面上沿入料滚轴(12)的周向环绕设置有至少一排宝石容纳孔(13)，每排设有数个宝石容纳孔(13)且沿着入料滚轴(12)的轴线延伸； 对应于所述送料装置(2 )的上方位置处设置有图像采集装置(3 )。2.根据权利要求1所述的一种基于图像的自动宝石计数装置，其特征在于，所述图像采集装置(3 )包括相配合工作的摄像头(31)和环形光源(32 )。3.根据权利要求1所述的一种基于图像的自动宝石计数装置，其特征在于，沿入料滚轴(12)周向平行设置的相邻两排的所述宝石容纳孔(13)相互错位设置。4.根据权利要求1所述的一种基于图像的自动宝石计数装置，其特征在于，所述入料滚轴(12)上可拆卸的包覆安装至少一块扇形模块(14)，所述扇形模块(14)与入料滚轴(12)同轴设置，所述宝石容纳孔(13)设置在扇形模块(14)的外表面上。5.根据权利要求1所述的一种基于图像的自动宝石计数装置，其特征在于，所述送料装置(2 )为安装在机架上的送料传送带(21)。6.根据权利要求1所述的一种基于图像的自动宝石计数装置，其特征在于，还包括补给装置(5 )，所述补给装置(5 )平行设置于送料装置(2 )的侧边位置处且其传送方向与送料装置(2)的传送方向一致，所述补给装置(5)上设有补给滚轴(52)，在补给滚轴(52)的外表面上沿补给滚轴(52)的周向环绕设置有多排且每排设有单个的宝石容纳孔(13)。7.根据权利要求6所述的一种基于图像的自动宝石计数装置，其特征在于，所述补给装置(5)上设有补给入料箱(51)，所述补给入料箱(51)的上部为开口朝上设置的入料口，所述补给入料箱(51)的下部为开口朝下设置的出料口，出料口的形状为条形，补给滚轴(52 )正对补给入料箱(51)条形出料口的位置处，并略微嵌入出料口中。8.根据权利要求6所述的一种基于图像的自动宝石计数装置，其特征在于，所述补给滚轴(52)的外表面上可拆卸的包覆安装至少一块扇形模块(14)，所述扇形模块(522)与入料滚轴(12)同轴设置，所述宝石容纳孔(13)设置在扇形模块(14)的外表面上。
【专利摘要】本发明公开了一种基于图像的自动宝石计数装置，包括机架，机架上安装有的入料装置、送料装置、收集装置，入料装置位于送料装置的入料端，收集装置位于送料装置的出料端；入料装置包括给料入料箱和入料滚轴，在入料滚轴的外表面上沿入料滚轴的周向环绕设置有至少一排宝石容纳孔，每排设有数个宝石容纳孔且沿着入料滚轴的轴线延伸；对应于送料装置的上方位置处设置有图像采集装置。本发明的整个宝石数量统计过程实现自动化，利用在入料滚轴上设置宝石容纳孔，将宝石分散并控制宝石数量，再由摄像头和图像处理系统自动计算宝石数量，提高计数准确率，实现了宝石的全自动点数。
【IPC分类】G06M1/272
【公开号】CN105139068
【申请号】CN201510431014
【发明人】潘明华, 韦衡冰, 邓小林, 侯义锋, 姚金, 黄永庆
【申请人】梧州学院
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月21日