汽车液体余量检测方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于汽车检测领域，尤其涉及一种汽车液体余量检测方法。
【背景技术】
[0002] 汽车要保持良好的运行状态就需要平时多注意细节观察和养护。现有关于汽车维 修的技术依然趋于人工化，对于车辆刹车油、机油、制动液、风窗清洗液、水箱、转向助力油、 防冻液等的液面检测只停留在借助标尺人工估计数值的阶段。还没有相关技术可以直接给 出相关数值并不受环境影响，例如夜晚读取数值不便。
【发明内容】
[0003] 为了解决上述技术问题，本发明使用的技术方案是：
[0004] -种汽车液体余量检测方法，具有在摄录图像中对油尺检测的步骤，包括：
[0005] S1.摄像机摄录得到无油尺的背景图像B以及有油尺的且油尺在当前场景中的图 像F;
[0006] S2.对该图像中的油尺进行背景差分目标检测，得到油尺在该场景图像中的坐标。
[0007] 进一步的，步骤S2中，还得到油尺在该场景图像中的摆放方式的信息。
[0008] 进一步的，步骤S2中所述的背景差分目标检测的方法为:将背景帧与当前帧的R、 G、B通道分离，相应分量进行差分运算，对差分值进行阈值二值化处理，得到各通道差分图， 再对三通道图像重新组合得到结果，所述结果为油尺在场景图像中坐标和/或摆放方式，得 到所述结果的计算使用如下公式：
[0009] Di(x,y)=Fi(x,y)-Bi(x,y) (1)
[0010] (2)
[0011] 式中：1 = ^以^7)为前景图1^，7)分离出来的第通道的图像;8办，7)为背 景图B(x，y)分离出来的第i通道的图像;Ddxj)为第i通道的差分图像山(x，y)为第各通道 阈值化后的结果图像;θ,为各通道的设定阈值。
[0012] 进一步的，提取上一帧与当前帧做边缘差分计算，得到目标的大致边缘，对上一结 果修正。
[0013] 进一步的，对油尺标度检测，具有以下步骤：
[0014] S1.对油尺刻度上下边界检测：提取油尺在场景图像中的坐标对应矩形框感兴趣 区域，将感兴趣区域旋转，采用旋转后图像的灰度值采用垂直边缘检测的方法进行垂直方 向统计，得到波形的相应峰值为油尺刻度的最大刻度位置和最小刻度位置；
[0015] S2.对当前油量刻度检测:采用颜色变化作为判断油量刻度线位置的依据，油尺上 油量刻度线左右两边的色彩不同，油尺坐标区域的RGB值提取后，对应RBG值发生跃变的坐 标位置作为当前油量刻度线位置。
[0016] 进一步的，根据油尺标度检测信息，运算当前油量刻度线位置占据油尺刻度上下 边界的百分比，并予以显示，根据该百分占比，得到油量过少需要添加、油量正常可添加和 油量足够无需添加的相应提示，该提示于智能眼镜显示。
[0017] 本发明还涉及一种汽车液体余量的方法在智能眼镜上的应用。
[0018] 有意效果：
[0019] 本发明在用户视力不好或光照条件不利的情况，使得汽车液体标尺的刻度仍有很 好的识别作用，即减小了光照条件对汽车余量检测的影响。
[0020] 本发明利用智能眼镜中微型计算机对图像中的油尺位置检测及油量刻度检测，可 以达到液体剩余量以百分比形式可视化的显示。相比人工观测来说，量化效果更好。
[0021] 本发明可针对不同的液体剩余量给出不同的解决方案，对于菜鸟级驾车者更加形 象也更加便捷。
【附图说明】
[0022]图1为背景差分法流程图；
[0023]图2为油尺标度显示图；
[0024]图3油尺灰度值统计波形
【具体实施方式】 [0025] 实施例1:
[0026] -种汽车液体余量检测方法，具有在摄录图像中对油尺检测的步骤，包括:S1.摄 像机摄录得到无油尺的背景图像B以及有油尺的且油尺在当前场景中的图像F;S2.对该图 像中的油尺进行背景差分目标检测，得到油尺在该场景图像中的坐标。该坐标反应的是油 尺的位置信息，得到该位置信息，可以在步骤S1中获得的图像F中找到油尺，接下来再检测 油余量相对于油尺的位置。
[0027] 实施例2:
[0028]具有与实施例1相同的技术方案，更为具体的是:在步骤S2中，检测步骤中，除了得 到油尺在该场景图像中的坐标外，还得到了油尺在该场景图像中的摆放方式的信息。摆放 信息的获取可以通过神经网络分类学习获得。
[0029] 实施例3:
[0030] 具有与实施例1或2相同的技术方案，更为具体的是:步骤S2中所述的背景差分目 标检测的方法具体为:将背景帧与当前帧的R、G、B通道分离，相应分量进行差分运算，对差 分值进行阈值二值化处理，得到各通道差分图，再对三通道图像重新组合得到结果，所述结 果为油尺在场景图像中坐标和/或摆放方式，得到所述结果的计算使用如下公式：
[0031] Di(x,y)=Fi(x,y)-Bi(x,y) (1)
[0032] (2)
[0033] 式中：1 = 1?，6,8^1&，7)为前景图？&，7)分离出来的第1通道的图像;8 1&，7)为背 景图B(x，y)分离出来的第i通道的图像;Ddxj)为第i通道的差分图像山(x，y)为第各通道 阈值化后的结果图像;θ,为各通道的设定阈值。提取上一帧与当前帧做边缘差分计算，得到 目标的大致边缘，对上一结果修正。
[0034] 实施例4:
[0035]具有与实施例1或2或3相同的技术方案，更为具体的是:对油尺标度检测，具有以 下步骤：
[0036] S1.对油尺刻度上下边界检测：提取油尺在场景图像中的坐标对应矩形框感兴趣 区域，将感兴趣区域旋转，采用旋转后图像的灰度值采用垂直边缘检测的方法进行垂直方 向统计，得到波形的相应峰值为油尺刻度的最大刻度位置和最小刻度位置;所述感兴趣区 域，是实施例1中所述的步骤S2中，得到的油尺在该场景图像中的坐标所对应的区域。
[0037] S2.对当前油量刻度检测:采用颜色变化作为判断油量刻度线位置的依据，油尺上 油量刻度线左右两边的色彩不同，油尺坐标区域的RGB值提取后，对应RBG值发生跃变的坐 标位置作为当前油量刻度线位置。
[0038] 实施例5:
[0039] 具有与实施例1或2或3或4相同的技术方案，更为具体的是:根据油尺标度检测信 息，运算当前油量刻度线位置占据油尺刻度上下边界的百分比，并予以显示，根据该百分占 比，得到油量过少需要添加、油量正常可