专利名称：纸币记录号码读取装置及纸币记录号码读取方法
技术领域：
本发明涉及一种对印刷在纸币上的记录号码进行读取的纸币记录号码读取装置及纸币记录号码读取方法，具体来说，所涉及的纸币记录号码读取装置及方法可以对记录号码的文字颜色、背景颜色随纸币的不同而变化的纸币的记录号码进行正确的读取，而且在记录号码的一部分上存在有乱涂写或污垢等的情况下，或在发生取帧错误(frame error)的情况下，能够解决难以取出及识认记录号码的问题。
背景技术：
一般来说，当读取印刷在纸币上的记录号码(由字母及数字组成的规定位的文字信息)时，输送纸币后用光对其印刷了记录号码的部分进行照射，用图像传感器取出其反射光并进行文字的识认，但是，由于照射光源的颜色、记录号码的文字的颜色、文字背景色的颜色等的关系，会产生对记录号码文字有时能够清楚读取，而有时不能清楚读取的错误。
例如，在读取欧元纸币的情况下，由于记录号码与背景重叠，而且记录号码的文字颜色或背景色随币种的不同而改变，因此当使用1种LED光源作为照射光源时，在根据对纸币读取扫描所得到的图像数据获得的双值化数据中，由于与该照射光源的颜色的关系，背景的残留形式会随着币种的不同而改变，因此难以从该双值化的数据清楚地读出记录号码。
图17是表示关于20欧元纸币和50欧元纸币的光源发光颜色、灰度图像、双值化图像和判断结果的关系的图表。
此时，由于使用绿色LED作为光源，在根据对上述各纸币读取扫描所得到的图像数据(灰度图像)获得的双值化数据中，由于20欧元纸币背景色为灰/蓝，记录号码(X001138509354)清楚地呈现出来，从而可以根据此双值化图像数据正确地识认记录号码，但是，对于50欧元纸币，由于背景色为棕色，该背景色残留并与记录号码的双值化图像重叠，因此，不能根据此双值化数据正确地识认记录号码(V02382003184)。
但是，作为用于防止由背景色不同而造成文字识认的识认率降低的对策，在特开2002-185782号公报中公布了这样的装置及方法，即，用与抽选号码的基底的网状花纹相同颜色的光照射，并采用使网状花纹部分的颜色无效的剔色法(drop out color)，就可以只对文字部分(抽选号码)正确地读取。
虽然以往已经有这样的使用剔色法剔除背景色后读取抽选号码等信息的方法，但是，在将此已知技术应用于对记录号码和背景重叠、并且记录号码的文字颜色或背景色随币种的不同而改变的欧元纸币等纸币进行读取时，必须准备对每种纸币都具有不同发光颜色的多个光源，从而会有导致成本的上升的问题。
另一方面，有的国家以法律规定，存取欧元纸币的ATM等的纸币存取机，有义务存储存入纸币的存款者和由该存款者存入的纸币的记录号码(由字母及数字组成的规定位的文字信息)。
采取此措施是因为，在存入的纸币为盗窃等事件中的问题纸币的情况下，以后就能够以该问题纸币的记录号码为线索来特定存款者。
使用这种系统的纸币记录号码读取装置，如上述所示，在输送纸币后用光对其印刷了记录号码的部分进行照射，并用图像传感器取出其反射光以进行文字的识认。
在对此记录号码识认时，例如，如图18所示，当纸币的记录号码的一部分上存在乱涂写或污垢等时，该部分(在此例中为左下的记录号码2和3)的双值化图像数据由于上述污垢等的影响而成为1个污块，此部分不仅限于2位，也会发生1位被误认的情况。
另外，在当识认纸币的记录号码时设置取出窗的方法中，当发生由其读取用帧造成记录号码的一部分超出范围的取帧错误时，就不能将该记录号码的全部数位的文字都取出。
此种以往的纸币记录号码读取装置，在纸币的记录号码的一部分存在乱涂写或污垢的情况下，或发生取帧错误的情况下，一般来说，会采取以下的方法，即，当判断记录号码的位数和该纸币的记录号码的位数不一致时，即终止对该记录号码的识认处理。
因此，此后向金融机构通知问题纸币的记录号码，当该记录号码偶尔为由于上述的理由而不能识认的记录号码时，即使金融机构想要从该记录号码特定存款者，但由于该记录号码没有被储存，因此也无法特定存款者。
而且，在特开平2-56688号公报中公布有以下的技术，即，在文字识认领域中，根据印刷文字的浓淡图像制成浓度直方图，从其形状来决定适当的阈值，并在进行双值化处理后，通过抽出文字，即使在背景部分含有浓淡不匀或干扰等情况下，也可以在取出后正确地检测出所需的文字，并且使检测出的各文字成为不含干扰、也没有文字变形的双值化图像。
但是，此已知技术是将重点完全放在提高文字识认的精度上的技术，在上述的系统中，对于所期望的、只要以能够满足可特定存款者的形式来识认记录号码即可的方面，由于处理复杂，而且要花费较多的处理时间，因此不具有现实性。
像这样在存入纸币时储存存款者的信息和记录号码，其后可以通过记录号码特定存款者的系统中所使用的以往技术的纸币记录号码读取装置，具有以下问题，即，在纸币的记录号码的一部分上存在乱涂写或污垢等情况下，或发生取帧错误的情况下，由于在判断记录号码的位数和该纸币的记录号码的位数不一致时，停止该记录号码的识认处理，因此，当该不能识认的记录号码为问题纸币的记录号码时，即使金融机构想从问题纸币的记录号码特定存款者，但由于该记录号码未被储存，因此不能特定存款者。
发明内容
本发明的第1目的在于提供一种纸币记录号码读取装置及纸币记录号码读取方法，即使是记录号码与背景重叠，并且记录号码的文字颜色或背景颜色对每一种币种都不同的欧元纸币等的纸币，不用准备多个发光颜色不同的光源，也可以对每一种币种都对背景图像适当地剔除，并正确地识认记录号码。
另外，本发明的第2目的在于提供一种纸币记录号码读取装置及纸币记录号码读取方法，在记录号码的一部分存在乱涂写或污垢等、或发生了取帧错误时，也可以通过尽可能简单的处理、识认记录号码的可识认的范围内的文字，并可从该记录号码的被识认的文字和实物纸币的记录号码来特定存款者。
为了达到上述第1目的，本发明之1所述的发明是对在输送通路上输送的纸币的记录号码进行读取的纸币记录号码读取装置，其特征是，包括具有至少2个发光颜色不同的光源及图像传感器的图像读取装置，和识别在输送通路上输送中的纸币的币种及方向的识别装置，和根据由上述识别装置识别的币种及方向的信息对上述光源有选择地驱动并控制对输送中的纸币的印刷了记录号码的部分进行读取扫描的上述图像读取装置的控制装置。
本发明之2所述的发明是根据上述本发明之1所述的发明，其特征是，还包括将从输送通路输送来的多张纸币依次取入并暂时保留的暂时保留装置，和将上述纸币经过上述识别装置、上述图像读取装置后输送至上述暂时保留装置、其后再从该暂时保留装置将纸币向反方向输送、使其可以通过上述图像读取装置的纸币输送装置；上述控制装置，在通过了上述识别装置的纸币被输送至上述暂时保留装置、然后又从该暂时保留装置向反方向输送并通过上述图像读取装置时对用于读取扫描该纸币的记录号码的上述图像读取装置进行控制。
本发明之3所述的发明是根据上述本发明之1所述的发明，其特征是，在纸币的输送通路的上下方配置有第1和第2图像读取装置，上述控制装置根据上述币种和方向的信息，对上述第1或第2图像读取装置及该各图像读取装置的光源的发光颜色有选择地进行切换控制。
本发明之4所述的发明是根据上述本发明之1所述的发明，其特征是，还包括根据通过上述读取扫描从上述图像读取装置输出的图像数据、对该作为读取扫描对象的纸币的记录号码进行识认的记录号码识认装置。
本发明之5所述的发明是根据上述本发明之4所述的发明，其特征是，上述记录号码识认装置包括将1张纸币的图像数据取入并对该纸币的记录号码进行识认的多个记录号码识认部，和将通过上述图像读取装置得到的1张纸币的图像数据依次分配到上述各记录号码识认部的切换装置。
本发明之6所述的发明是根据上述本发明之5所述的发明，其特征是，上述记录号码识认部包括从由上述图像读取装置输出的图像数据中、根据上述币种和方向的信息选出指定的记录号码区域并变换为双值化数据、从该双值化的数据对记录号码进行识认的图像处理装置。
本发明之7所述的发明是根据上述本发明之1所述的发明，其特征是，上述纸币为欧元纸币，被有选择地驱动的上述光源为使用了红色LED的红色光源及使用了绿色LED的绿色光源。
为了达到上述第1目的，本发明之13所述的发明是对在输送通路中输送的纸币的记录号码进行读取的纸币记录号码读取方法，其特征是，具有至少2个发光颜色不同的光源及图像传感器的图像读取装置，同时，通过设于输送通路中的识别装置对输送中的纸币的币种及方向进行识别，根据上述所识别的币种及方向的信息对上述光源有选择地驱动，控制用于对输送中的纸币的印刷了记录号码的部分进行读取扫描的上述图像读取装置，根据纸币的币种及方向对光源的发光颜色有选择地进行变换，同时对这些纸币的记录号码进行读取。
本发明之14所述的发明是根据上述本发明之13所述的发明，其特征是，具有将从输送通路输送来的多张纸币依次取入并暂时保留的暂时保留装置，将上述纸币经过上述识别装置、上述图像读取装置后输送至上述暂时保留装置，其后，再从该暂时保留装置将纸币依次向反方向输送，在该纸币通过上述图像读取装置时，对该纸币的记录号码进行扫描读取。
本发明之15所述的发明是根据上述本发明之13所述的发明，其特征是，在纸币的输送通路的上下方配置有第1和第2图像读取装置，根据上述币种和方向的信息，对上述第1或第2图像读取装置及该各图像读取装置的光源的发光颜色有选择地进行切换控制。
本发明之16所述的发明是根据上述本发明之13所述的发明，其特征是，上述纸币为欧元纸币，被有选择地驱动的上述光源为使用了红色LED的红色光源及使用了绿色LED的绿色光源。
采用上述本发明之1～7所述的发明，及本发明之13～16所述的发明，由于根据纸币的币种和方向的信息有选择地使用发光颜色不同的光源，对纸币进行读取扫描，因此可以对每一种币种都将背景图像适当地剔除，并清晰地选出记录号码的双值化图像，从而可以使用该双值化图像数据对每一种币种的记录号码进行正确地识认。
为了达到上述第2目的，本发明之8的发明是对在输送通路中输送的纸币的记录号码进行读取的纸币记录号码读取装置，其特征是，包括对在上述输送通路上输送中的纸币的币种及方向进行识别的识别装置，和根据由上述识别装置识别的币种及方向的信息对光源有选择地进行驱动、并对输送中的纸币的印刷了记录号码的部分进行读取扫描的图像读取装置，和从上述图像读取装置的输出图像数据中、根据上述纸币的币种和方向信息选出记录号码区域并从该记录号码区域的图像数据中识认记录号码的各位的文字、同时将不能识认的文字置换为表示识认出错的出错文字、然后将上述出错文字附加在已识认的文字上并作为识认结果输出的记录号码识认装置。
本发明之9所述的发明是根据本发明之8所述的发明，其特征是，还包括输入存款者的信息的输入装置，和将上述记录号码识认装置的识认结果与上述存款者的信息进行对应并储存的存储装置，和根据输入的记录号码、从上述存储装置中检索对应于该记录号码的存款者信息的检索装置。
本发明之10所述的发明是根据本发明之8所述的发明，其特征是，还包括对问题纸币的记录号码进行储存的问题纸币记录号码存储装置，和核对上述记录号码识认装置的识认结果和储存于上述问题纸币记录号码存储装置中的问题纸币记录号码、并在除了上述识认结果中的出错文字外的文字都一致的情况下、将已存入问题纸币的候补者的情况报知的报知装置。
本发明之11所述的发明是根据本发明之8所述的发明，其特征是，上述记录号码识认装置包括从上述记录号码区域的图像数据中生成纵向的直方图的装置，和对上述直方图进行读取扫描并算出存在黑像素的文字区段的坐标的装置，和根据预先存储的文字宽度·文字间隔信息和上述坐标、算出文字区段宽度相当于几个文字的装置，和当算出的文字数比记录号码的标准文字数少时、判定文字区段整体的长度是否比上述标准的长度短的装置，和当文字区段整体的长度比上述标准的长度短时检查文字间隔、当有2个文字以上的区段时将该文字数部分置换为上述出错文字的装置，和从除了被上述出错文字置换了的文字区段外的各文字区段中识认各个文字、并将该识认后的文字和上述出错文字合并、从而生成上述识认结果的装置。
本发明之12所述的发明是根据本发明之11所述的发明，其特征是，上述记录号码识认装置还包括当上述文字区段整体的长度比记录号码区域的标准长度短时、在左右分别算出从帧的端部开始到最初的文字区段为止的距离的装置，和在左右的距离中短的一方上添加所缺位数的出错文字的装置，和从除了添加了上述出错文字的文字区段外的各文字区段中识认各个文字、并将该识认后的文字和上述出错文字合并、从而生成上述识认结果的装置。
为了达到上述第2目的，本发明之17所述的发明是对在输送通路中输送的纸币的记录号码进行读取的纸币记录号码读取方法，其特征是，包括对在上述输送通路上输送中的纸币的币种及方向进行识别的步骤，和根据已识别的币种及方向的信息对光源有选择地进行驱动、并对输送中的纸币的印刷了记录号码的部分进行读取扫描的步骤，和从由上述读取扫描得到的图像数据中、根据上述纸币的币种和方向的信息选出记录号码区域、并从该记录号码区域的图像数据中对记录号码的各位的文字进行识认、同时将不能识认的文字置换为表示识认出错的出错文字、将上述出错文字添加在已识认的文字上并作为识认结果输出的记录号码识认步骤。
本发明之18所述的发明是根据本发明之17所述的发明，其特征是，还包括输入存款者的信息的步骤，和将上述记录号码识认结果与上述存款者的信息进行对应并储存的步骤，和根据输入的记录号码、从上述已存储的信息中检索对应于该记录号码的存款者信息的步骤。
本发明之19所述的发明是根据本发明之17所述的发明，其特征是，还包括储存问题纸币的记录号码的步骤，和核对上述识认结果和上述问题纸币记录号码并在除了上述识认结果中的出错文字外的文字都一致的情况下、将已存入问题纸币的候补者的情况报知的步骤。
采用上述本发明之8～12所述的发明及本发明之17～19所述的发明，由于在从对纸币读取扫描后得到的图像数据中选出记录号码区域并对每一个文字进行文字识认时，仅将不能识认的文字置换为表示识认出错的出错文字并将识认结果输出，因此，即使当记录号码的一部分上存在乱涂写或污垢等时或发生了取帧错误时，也可以进行仅将不能识认的文字置换为出错文字的极为简单的处理，同时对记录号码中剩余的文字进行识认。这样，从该记录号码的出错文字以外的被正常识认的文字和实物纸币的记录号码，就可以特定存款者。
图1是表示本发明的纸币存款机的构成的方框图。
图2是表示图1的记录号码读取部的功能构成的方框图。
图3是表示图2的第1记录号码识认部的功能构成的方框图。
图4(a)及4(b)是表示记录号码读取部的行传感器的配置形态的图。
图5是表示图4(a)及4(b)的行传感器的构成的概念侧视图。
图6(a)至6(d)是表示可利用上侧和下侧的行传感器进行读取的纸币读取区域和该读取对象的纸币的方向的关系的图。
图7是表示欧元纸币的币种和记录号码位置、背景色及将背景图像剔色后得到的发光颜色的对应关系的图表。
图8是表示记录号码识认控制部的光源选择表的一个例子的图。
图9是表示记录号码识认控制部的币种/方向管理表的一个例子的图。
图10是表示记录号码读取部的全部记录号码读取操作的流程图。
图11是表示读取20欧元纸币和50欧元纸币的记录号码时的光源发光颜色、灰度图像、双值化图像和其判断结果的关系的图表。
图12是表示记录号码识认处理的流程的流程图。
图13(a)至13(e)是对应于图12的记录号码识认处理(取出并处理成功时)的流程的信号的转移图。
图14(a)及14(b)是表示在记录号码上有乱涂写情况下的记录号码识认处理时的记录号码原图像和纵直方图的关系及其识认结果的图。
图15(a)及15(b)是表示在发生取帧错误的情况下的记录号码识认处理时的记录号码原图像和纵直方图的关系及其识认结果的图。
图16(a)及16(b)是表示在发生文字间超越规定值的情况下的记录号码识认处理时的记录号码原图像和纵直方图的关系及其识认结果的图。
图17是表示关于20欧元纸币和50欧元纸币的光源发光颜色、灰度图像、双值化图像和判定结果的关系的图表。
图18是表示记录号码上有乱涂写现象的纸币的例子的图。
具体实施例方式
下面将参照附图对本发明的实施例进行详细的说明。
图1是表示本发明的纸币存款机1的构成的方框图。
此纸币存款机1，例如可以是进行欧元纸币的存款处理的机器，由纸币处理单元2、纸币收装单元3、控制单元4构成。
纸币处理单元2，具有纸币放入口21、拒收纸币保留部22、送币部23、币种识别部24、记录号码读取部25、一次保留部26和经过这些各部之间的输送通路(P1，～，P5)来输送纸币的纸币输送装置(未图示)。
在币种识别部24和记录号码读取部25之间的输送通路上，设有将通过该输送通路的纸币分开输入到纸币收装单元3的后述的收装盒301，302，303中的某一个中的分支部27。
纸币收装单元3，由收装盒301、302和303构成，其中，收装盒301、302将由记录号码读取部25读取了记录号码后的欧元纸币按照例如各币种分组后收装；收装盒303收装疑似假的纸币(以下称为疑似假币)。
而且，此纸币存款机1，例如事先被收装在ATM等内，在通过来自上一级控制部的通信接收命令后进行纸币的取入收纳、返还等处理。
在控制单元4中，设有识别控制部50(参照图2)和操作/显示部51(参照图2)，其中，识别控制部50具有用于控制该纸币存款机1的动作的各种主要构件，并进行对该纸币存款机1的整体的控制；操作/显示部51利用配设在纸币存款机1的外部的接触面板等进行关于纸币存款的各种信息的输入操作(例如存款者的信息的输入)或各种信息的显示。
在此纸币存款机1中，在经过操作/显示部51的存款操作后从纸币放入口21被放入的束状的纸币(在此例中为欧元纸币)，在经过拒收纸币保留部22后仍以束状的状态被输送至送币部23，之后，从该送币部231张1张地进一步向前输送。
从送币部23输送的纸币，经过币种识别部24，又经过记录号码读取部25后被送至暂时保留部26。暂时保留部26，具有条带卷取型纸币保留机构，将从记录号码读取部25输入的多张纸币依次地以被条带夹裹的状态暂时地保留。
在从此送币部23向暂时保留部26输送的过程中，币种识别部24随着纸币逐张通过而对该纸币的币种和输送方向进行识认，并根据纸币的顺序号(ID)对该币种和输送方向的信息进行管理。
此时，把不能判定币种的纸币及发生斜行、重送等输送异常的纸币送至拒收纸币保留部22。
关于由该币种识别部24识认的纸币ID、币种及输送方向的信息，在此次存入的束状的纸币全部被陆续送出，其中能够判别币种的在完成在暂时保留部26中的保留之后，仅暂时保留的纸币部分的信息被传送至记录信号读取部25，并被存储在后述的币种/方向管理表中。
这里，在由存款者进行存款认证的情况下，暂时保留在暂时保留部26中的多张纸币，此后被以向暂时保留部26的输送顺序(通过币种识别部24的顺序)完全相反的顺序，逐张地向反方向输送，并送至记录号码读取部25处为止。
另一方面，在存款被取消的情况下，将暂时保留部26的纸币全都向拒收纸币保留部22传送、累积，并以束状输送至纸币放入口21。
在存款认证时，对纸币存款机1的整体进行控制的识别控制部50(参照图2)，对设于记录号码读取部25的图像读取装置(后述的行传感器35a，35b)的紧靠前边的通过传感器的输出进行监视。而且，当根据上述通过传感器的输出检测到纸币的到来时，对记录号码读取部25通知此信息。
当记录号码读取部25从识别控制部50得知纸币到来时，即对该到来的纸币进行读取扫描。
这里，记录号码读取部25，如后述所示，具有2个由发光颜色不同的至少2个光源及图像传感器构成的图像读取装置，并将各图像读取装置配置在纸币的输送通路的上下位置。
而且，对到来的纸币进行读取扫描时，对已经储存了从币种识别部24得到的纸币ID、币种及输送方向的信息的币种/方向管理表、按照纸币ID的倒序进行检索，根据该到来的纸币的币种和方向，使图像读取装置的光源(具有对应于该记录号码的背景图像的剔除颜色的发光颜色的光源)发光，并进行读取扫描。
而且，这里虽然对于纸币两面都点亮图像读取装置的光源，但是也可以将不使用一侧(印刷了记录号码的面不通过的一侧)的光源熄灭。
记录号码读取部25通过上述的方法，用记录号码识认部41-1～41-4(参照图2)对纸币全部图像部分(或者规定的行数)进行图像传感器的读取扫描后，在检测出末端时即终止该读取扫描，然后，根据经过此读取扫描、由图像传感器读取的图像数据，进行记录号码识认处理。
另一方面，由记录号码读取部25读取扫描的纸币，此后会根据被分支部27预先设定的币种分组而被分开，并被收装在收装盒301，302中的该币种的收装区内。此分支部27的纸币分支控制也是由识别控制部50根据由币种识别部24识认的币种信息进行控制。
这样，本发明的纸币存款机1，在使纸币逐张通过币种识别部24时，利用币种识别部24对该各纸币的币种和输送方向进行识认，同时，将通过了币种识别部24的纸币输送至暂时保留部26，在从该暂时保留部26反方向输送并通过记录号码读取部25时，该记录号码读取部25根据从币种识别部24送来的纸币的币种及方向的信息(币种·方向信息)，选择性地驱动发光颜色不同的2个光源，通过对输送中的纸币上印刷了记录号码的部分用图像传感器读取扫描，就可以边对应于纸币的币种选择性地改变光源的发光颜色、边对该纸币的记录号码进行读取。
下面将对记录号码读取部25的构成及动作进行说明。
图2是表示记录号码读取部25的功能构成的方框图。
记录号码读取部25具有以下部分，即，由发光元件(LED)31a和受光元件(光敏晶体管)31b构成的定时传感器31、对受光元件31b的输出进行波形整形的波形整形部32、根据波形整形部32的输出进行读出定时控制的读出定时控制部33、产生表示作为读取对象的纸币的输送量的脉冲的机械脉冲发生部34、配置在纸币输送通路的上下位置的行传感器(图像读取装置)35a，35b、从行传感器35a读出图像数据的读出部(U)36、
从行传感器35b读出图像数据的读出部(L)37、对从读出部36或37送出的1行的图像数据进行存贮的1行图像存储器38、将从1行图像存储器38输出的1行的图像数据切换至后述的第1～第4记录号码识认部41-1，41-2，41-3，41-4中某一个并输出的切换门39、对切换门39进行切换控制的记录号码识认部选择控制部40、通过取入从切换门39切换输出的图像数据对记录号码进行识认的第1～第4记录号码识认部41-1，41-2，41-3，41-4、根据从币种识别部24通过识别控制部50送来的币种·方向信息对行传感器35a，35b及该各行传感器35a，35b的光源进行选择控制，或对币种·方向信息向第1～第4记录号码识认部41-1，41-2，41-3，41-4的传送进行控制等并进行记录号码识认所必需的控制的记录号码识认控制部42。
而且，记录号码识认控制部42具有向外部的接口，与例如设于该记录号码读取部25的外部的识别控制部50连接。
图3是表示图2的第1记录号码识认部41-1(记录号码识认部41-2，41-3，41-4也为同样的构成)的功能构成的方框图。
该记录号码识认部41-1具有以下部分，即，存放通过切换门39从读出部36输入的图像数据(相当于纸币的单面和1面的图像数据)的帧缓冲器(U)411、存放通过切换门39从读出部37输入的图像数据(相当于纸币的单面和1面的图像数据)的帧缓冲器(L)412、对从存放于帧缓冲器411或412某一个中的图像数据取出的图像数据(记录号码区域的图像数据)进行存放的取出数据存放部413、对每个纸币的币种·方向信息的用于取出记录号码区域的图像数据的图像存储地址都进行了存放的取出地址信息存放部414、对用于识认取出的图像数据的各币种各自的字体信息进行存放的字体信息存放部415、对由记录号码识认控制部42提供的币种·方向信息进行存放的币种·方向信息缓冲器416、由CPU、程序、工作存储器构成的对记录号码进行识认处理的识认部417。
这里，在对此记录号码读取部整体的动作进行控制前，对行传感器35a，35b的构成及在该行传感器35a，35b之间的输送通路中纸币的输送形态进行说明。
图4(a)及图4(b)是表示记录号码读取部25的行传感器35a，35b的配置形态的图。这里，图4(a)是行传感器35a，35b配置位置附近的示意侧视图，图4(b)是同图(a)的示意俯视图。
如图4(a)及图4(b)所示，记录号码读取部25，在纸币输送通路的上方和下方分别具有一个行传感器35a和35b。
更详细地说，行传感器35a的读取面与输送通路的上侧部分相对，在记录号码读取时，对沿点划线箭头方向输送的纸币的上侧的面进行读取，行传感器35b的读取面与输送通路的下侧部分相对，在记录号码读取时，对沿点划线箭头方向输送的纸币的下侧的面进行读取。
行传感器35a和35b如图4(b)所示，被配置为互相错开的位置关系，对同图中沿点划线箭头所示方向输送的纸币分别设定有读取有效范围。
图5是表示图4(a)及图4(b)的上侧的行传感器35a的构成的概念侧视图。
行传感器35a，具有作为纸币的读取扫描用光源的、具有红色的发光颜色(例如波长λ＝655nm)的红色LED351和具有绿色的发光颜色(例如波长λ＝525nm)的绿色LED352。
此外，在行传感器35a上，具有将从上述LED光源射出的照射光(用点线表示)集中在纸币的读取面(包括记录号码区域)上的棒状透镜列353和接收来自纸币读取面的反射光的光电二极管(行传感器)354。
此上侧的行传感器35a如上述所示，光电二极管354的读取面，以面对在输送通路上输送的纸币的上侧的方式配置。
下侧的行传感器35b的光电二极管354的读取面，除了面对在输送通路上输送的纸币的下侧以外，与上侧的行传感器35a为同样的构成。
记住行传感器35a，35b的上述构造及配置状态，参照图6(a)至6(d)，对可以利用这些行传感器35a，35b进行读取的纸币读取区域和作为该读取对象的纸币的方向的关系进行说明。
图6(a)是表示在图4(b)中，例如10欧元纸币的印刷有记录号码的背面一侧向上、并且表示金额的数字以正立的状态通过该记录号码读取部25内的输送通路时的状态的图。
在该图6(a)所示状态下看纸币时，在该纸币的左下部分和右上部分存在印刷了记录号码的记录号码区域。以下以该图6(a)所示状态为基准来规定纸币的左下、右上。
当以该图6(a)所示的纸币输送方向(朝向暂时保留部26的方向)为A1时，该输送方向A1的纸币在记录号码读取时被沿相反方向(用点划线箭头表示)输送并通过该读取位置。因此，此时通过上侧行传感器35a可以对含有该纸币的左下的记录号码的区域进行读取。
另外，图6(b)是表示在图4(b)中，10欧元纸币的印刷有记录号码的背面一侧向上、并且表示金额的数字以将图6(a)上下反转的状态(倒立状态)通过该记录号码读取部25内的输送通路时的状态的图。
当以该图6(b)所示的纸币输送方向(朝向暂时保留部26的方向)为B1时，该输送方向B1的纸币在记录号码读取时被沿相反方向(用点划线箭头表示)输送并通过该读取位置。因此，此时通过上侧行传感器35a可以对含有该纸币的右上的记录号码的区域进行读取。
另外，图6(c)是表示在图4(b)中，10欧元的纸币以将图6(a)所示状态翻转后的状态、通过该记录号码读取部25内的输送通路时的状态的图。
当以该图6(c)所示的纸币输送方向(朝向暂时保留部26的方向)为A2时，该输送方向A2的纸币在记录号码读取时被沿相反方向(用点划线箭头表示)输送并通过该读取位置。因此，此时通过下侧行传感器35b可以对含有该纸币的左下的记录号码的区域进行读取。
另外，图6(d)是表示在图4(b)中，10欧元的纸币以将图6(b)所示状态翻转后的状态通过该记录号码读取部25内的输送通路时的状态的图。
当以该图6(d)所示的纸币输送方向(朝向暂时保留部26的方向)为B2时，该输送方向B2的纸币在记录号码读取时被沿相反方向(用点划线箭头表示)输送并通过该读取位置。因此，此时通过下侧行传感器35b可以对含有该纸币的右上的记录号码的区域进行读取。
同样，对应于10欧元纸币以外的欧元纸币，根据如图6说明的那样的纸币输送方向A1，B1，A2，B2，分别利用上侧行传感器35a和下侧行传感器35b，可以对该区域进行读取。
但是，欧元纸币具有以下的特征，即，纸币的左下的记录号码和右上的记录号码的颜色、各自的记录号码的背景图像的颜色，对每种纸币来说都是不同的。
为了提高对具有这种特征的欧元纸币的记录号码的读取精度，本发明的纸币存款机1的记录号码读取部25，在行传感器35a、35b上，如图5所示，设有2个LED光源(红色LED351、绿色LED352)，根据记录号码的颜色或背景图像的颜色，对行传感器35a、35b的LED光源的发光颜色选择性地切换并进行读取扫描。
而且，在对该记录号码进行读取扫描时被驱动发光的LED光源，在上述红色LED351、绿色LED352中，选取了可以使记录号码的背景图像被剔色的发光颜色。
图7是表示欧元纸币的币种和记录号码印刷位置(记录号码位置)、背景图像的颜色(背景色)及将背景图像剔色后得到的发光颜色(光源)的对应关系的图表。
根据图7所示的图表，可以理解剔色的原理，例如在图6(a)至6(d)中举例的10欧元的情况下，在左下方，深红色的记录号码被印刷在灰/红色的背景上，另一方面，在右上方，黑色的记录号码被印刷在红色的背景上，通过当读取左下的记录号码时使用绿色的发光色(绿色LED352)进行读取扫描、当读取右上的记录号码时使用红色的发光色(红色LED351)进行读取扫描，就可以使背景图像被剔色。
对于其他的纸币，也可以从图7的图表中，决定读取左下的记录号码时和读取右上的记录号码时合适的发光色(剔除色)。
另外，在记录号码读取部25进行实际的读取扫描中，如参照图6(a)至6(d)所说明的那样，对读取各纸币的左下的记录号码还是读取右上的记录号码，是根据此时作为读取对象的纸币的输送方向A1，B1，A2，B2来统一地确定。
图8是表示根据图6(a)至6(d)说明的输送方向A1，B1，A2，B2和可以读取的行传感器35a，35b的关系，及读取图7的图表中所示的左下的记录号码的情况下和读取右上的记录号码的情况下适用的发光颜色(剔除色)的关系，而被存放于例如记录号码读取部25的记录号码识认控制部42(参照图2)中的光源选择表的一个例子。
该光源选择表251被预先存放在例如记录号码读取部25的记录号码识认控制部42(参照图2)中。
另一方面，记录号码读取部25，如上所述，在纸币被输送至暂时保留部26中并被暂时保留后，使之向与逐张向记录号码读取部25的方向开始反向输送相一致，记录号码识认控制部42预先从币种识别部24接收各纸币的币种·方向信息并储存在币种/方向管理表中。
图9是表示记录号码识认控制部42的币种/方向管理表422的一个例子的图。
在该币种/方向管理表422中，ID号码(ID1，ID2，ID3，…)为纸币送出输送的顺序，币种为表示对应此送出号码的纸币是何种欧元纸币的币种的信息，输送方向是指图6中说明的A1，B1，A2，B2中的某一个方向的信息。
在记录号码读取部25中，记录号码识认控制部42的控制如下，每次在从暂时保留部26送出时向反方向输送的各纸币来到读取位置时，根据预先存放的光源选择表421和基于从币种识别部24传送来的币种·方向信息构建的币种/方向管理表422，对应纸币的币种和输送方向，对行传感器35a，35b的红色LED351或绿色LED352中的某一个有选择地进行驱动，并进行纸币的读取扫描，从由该读取扫描得到的信息对记录号码进行识认。
这里，返回倒图2，对记录号码读取部25整体的动作进行说明。
在记录号码读取部25中，定时传感器31，在从暂时保留部26逐张反向输送来的纸币通过发光元件31a和受光元件31b之间时，从发光元件31a射出的光被纸币遮挡，监视到受光元件31b的输出消失，从而检测出纸币的到来。
该定时传感器31的检测输出，经过波形整形部32的波形整形后被送至读出定时控制部33。
而且，定时传感器31的检测输出也可以由设于记录号码读取部25的单元外的识别控制部50进行管理，向记录号码读取部25提供作为来自外部的插入处理的触发指令。
另一方面，机械脉冲生成部34使用旋转编码器，伴随着输送纸币用的输送带的移动产生脉冲，并将此脉冲输入读出定时控制部33。而且，也可以将检测此机械脉冲生成部34的输出脉冲的部分、设于记录号码读取部25的单元外。
读出定时控制部33，根据从机械脉冲生成部34输入的脉冲，对纸币的移动量进行监视、计测，在根据定时传感器31的检测输出确认纸币的到来后，在纸币被输送过特定量的距离后开始读出动作。
另外，记录号码识认部41在读取完纸币的特定长度(币面长度)的数据时，将终止信号送至记录号码识认控制部42，并送至读出定时控制部33和读出部(U)(L)36、37。在每次各纸币到来时都反复实施此控制。
如上所述，在记录号码识认控制部42中，预先存放有光源选择表421(参照图8)，同时，在作为此次的读取对象的一连串纸币到来之前，根据从币种识别部24送来的币种·方向信息构建出币种/方向管理表422(参照图9)。
而且，当从读出定时控制部33收到开始读出动作的信号时，根据上述各表421、422，将行传感器35a、35b中的某一方选择为读取该纸币的一方，并对该被选择了的行传感器35a或35b的红色LED351或绿色LED352中的某一个进行选择性地驱动，实施对纸币进行读取扫描的控制(点亮指定颜色的LED控制)。
这里，LED是指使用点光源、各个LED排列成线状后的LED列和导光体、将LED用于光源的光源。
读出部36、读出部37，在从读出定时控制部33收到开始读出动作的信号后，伴随着上述点亮指定颜色的LED的控制，分别对从上侧行传感器35a、下侧行传感器35b输出的1张纸币大小的图像进行逐行读取扫描，并储存在1行图像存储器38中。
储存于1行图像存储器38中的1行图像数据，被依次通过切换门39传送至第1～第4记录号码识认部41-1，41-2，41-3，41-4的某一个中，并作为1张纸币大小的图像数据而被存放。
记录号码识认部选择控制部40，按1行读取，并每次将1行图像存储器38中所储存的图像数据传送至第1～第4记录号码识认部41-1，41-2，41-3，41-4中时，向切换门39指示应当送至哪个记录号码识认部。而且，应当使用哪个记录号码识认部是由例如记录号码识认控制部42来管理。
切换门39，根据来自记录号码识认部选择控制部40的上述指示，选择指定的记录号码识认部，并将来自1行图像存储器38的1行图像数据传送至该记录号码识认部。
在本发明的记录号码读取部25中，记录号码识认部选择控制部40对于每1张纸币时，对于从第1记录号码识认部41-1到第4记录号码识认部41-4中(待机状态中)的记录号码识认部，按照从第1记录号码识认部41-1开始的优先顺序分配。另外，也可以对第1记录号码识认部41-1、第2记录号码识认部41-2、第3记录号码识认部41-3、第4记录号码识认部41-4依次地切换。
记录号码识认控制部42，除了上述的点亮指定颜色的LED控制外，在开始输送纸币前，预先接收全部纸币的张数的信息，将从币种识别部24通过对该纸币存款机1整体进行控制的识别控制部50送来的纸币的币种·方向的信息存储于记录号码识认部41-1～41-4的存储器中。即，按每送来1张的纸币，都进行向记录号码识认部41(41-1，41-2，41-3，41-4)传送ID、币种、方向信息的控制。
记录号码识认部41(41-1，41-2，41-3，41-4)，将从读出部36或读出部37通过1行图像存储器38、切换门39送来的1张纸币的图像数据取入并存放，根据从记录号码识认控制部42送来的币种·方向信息，从该图像数据中选出记录号码区域的图像数据、进行记录号码的识认处理。
关于此记录号码识认处理，将参照图3所示的记录号码识认部41-1的构成进行说明。而且，在其他的记录号码识认部41-2，41-3，41-4中也进行与记录号码识认部41-1相同的记录号码识认处理。
在图3中，分别由读出部36、读出部37读取的纸币的单面并且相当于1面的图像数据，被从切换门39输入并存放在记录号码识认部41-1的帧缓冲器411、412中。
另外，从记录号码识认控制部42送来的币种·方向信息被存放在币种·方向信息缓冲器416中。
识认部417，首先根据存放于币种·方向信息缓冲器416中的币种·方向信息，将存放于帧缓冲器411或412的某一个中的图像数据、特定作为对应于现在的识认对象的纸币的图像数据。
然后，识认部417，根据存放于币种·方向缓冲器416中的币种·方向信息，从取出地址信息存放部414中读出对应于该币种·方向信息的记录号码的图像存储器地址。
并且，根据该图像存储器地址，从先前特定的缓冲器411或412的某一方中的图像数据中取出对应于该地址的区域的图像数据(记录号码区域)，将该图像数据变换为双值化数据并存放在取出数据存放部413中。
然后，识认部417依次取出对应于存放在取出数据存放部413中的图像数据(双值化数据)中的记录号码区域的各数位的图像数据，在抽出特征量之后，和存放于字体信息存放部415中的字体信息依次进行格式匹配(pattern matching)。
并且，将格式一致后的字体信息(文字信息)依次保持在记录号码的各数位上，将完成对所有的数位的格式匹配后时所保持的文字列作为记录号码的识认结果，输出到记录号码识认控制部42中。
图10是表示包括在上述的记录号码识认部41中的记录号码识认处理的记录号码读取部25的记录号码读取动作全部流程的流程图。
如图10所示，记录号码读取部25在纸币存款机1的纸币存款动作中，记录号码识认控制部42监视是否收到终止命令(步骤S101)，在未收到终止命令期间(步骤S101“否”)，监视是否收到来自通过传感器31的检测输出(来自读取定时控制部33的指示开始读取动作的信号)(步骤S102)。
而且，在对此次的1束纸币进行存款处理时，上一级的识别控制部50根据从币种识别部24收到的纸币ID、币种及方向信息对记录号码读取动作进行监视，当对该1束纸币的记录号码读取完成时，上述终止命令就被从该识别控制部50向记录号码识认控制部42送出。
在步骤S102中，当收到来自通过传感器31的检测输出时，即，当从暂时保留部26送出时向反方向输送的各纸币到达读取位置时(步骤S102“是”)，记录号码识认控制部42，在此前的纸币送出并输送的动作中，从基于接收并存储从币种识别部24通过识别控制部50传送来的币种·方向信息而构建的币种/方向管理表422中，读出对应于此次到来的纸币的ID的币种·方向信息(步骤S103)。
然后，记录号码识认控制部42，通过检索将该币种和方向的信息作为线索预先存放的光源选择表421，仅使所需的光源(红色LED351或绿色LED352)保持接通状态(步骤S105)，并对此次到来的1张纸币的币面长度进行读取扫描(步骤S106)。
通过此读取扫描，从行传感器35a及35b输出的图像数据，从对应的读出部36或读出部37传送并存放于由切换门39选择的第1～第4记录号码识认部41-1，41-2，41-3，41-4的某一个中。
这里，存放有1张图像数据的例如记录号码识认部41-1，如参照图3所说明的那样，在经过从该图像数据中对记录号码区域的选出处理、对选出的记录号码区域的图像数据的双值化处理、从该双值化数据中对相当于各数位的文字的选出处理、特征量抽出处理、格式匹配处理后，进行记录号码识认处理(步骤S107)，并将该识认结果(对应于记录号码的文字列)输出(步骤S108)。
每张纸币到来时都实施从上述的步骤S101到步骤S108的处理，当从识别控制部50收到终止命令时(步骤S101“是”)，结束一连串的记录号码读取动作。
如果采用沿着图10的流程图执行的记录号码读取部25中的点亮指定颜色LED控制(步骤S102～S106)，例如对于图6所示的10欧元纸币，在输送方向为A1的情况下[参照图6(a)]，该纸币在与从暂时保留部26反方向输送并通过读取位置时，根据光源选择表421(参照图8)，由上侧行传感器35a仅使绿色LED352发光并照射纸币，通过用光电二极管354读取扫描其反射光，即可读取包括该纸币的左下的记录号码的区域。
同样，在输送方向为A2的情况下[参照图6(c)]，根据光源选择表421(参照图8)，由下侧行传感器35b仅使绿色LED352发光并照射纸币，通过用光电二极管354读取扫描其反射光，即可读取包括该纸币的左下的记录号码的区域。
在以上的情况下，由于该10欧元纸币的左下的记录号码的颜色为深红，并且背景颜色为灰/红色(参照图7)，因此通过使发光颜色为绿色，就可以使背景图像被剔除，从而可以通过其后的图像处理(图10中的步骤S107)对记录号码进行正确地识认。
另外，在输送方向为B1的情况下[参照图6(b)]，根据光源选择表421(参照图8)，由上侧行传感器35a仅使红色LED351发光并照射纸币，通过用光电二极管354读取扫描其反射光，即可读取包括该纸币的右上的记录号码的区域。
另外，在输送方向为B2的情况下[参照图6(d)]，根据光源选择表421(参照图8)，由下侧行传感器35b仅使红色LED351发光并照射纸币，通过用光电二极管354读取扫描其反射光，即可读取包括该纸币的右上的记录号码的区域。
在以上的情况下，由于该10欧元纸币的右上的记录号码的颜色为黑色，并且背景颜色为红色(参照图7)，因此通过使发光颜色为红色，就可以使背景图像被剔除，从而可以通过其后的图像处理(图10中的步骤S107)对记录号码进行正确地识认。
同样，对于其他的纸币，通过在根据纸币的币种和方向信息选择性地改变照射光源的发光颜色的同时进行读取扫描，就可以对该纸币的左下或右上的记录号码(由字母和数字组成的12位数的文字)剔除其背景图像，从而可以通过其后的图像处理对记录号码进行正确地识认。
作为一个例子，在图11中，显示了以20欧元纸币和50欧元纸币为对象，根据本发明的纸币记录号码读取方法，在读取记录号码时的光源发光颜色、灰度图像、双值化图像和其判定结果的关系的图表。
此时，对于记录号码为黑色、而其背景颜色为灰/蓝色(左下)或淡蓝色(右上)的20欧元纸币(参照图7)，由于仅使用绿色作为光源(点亮绿色LED352控制)，因此在基于对该纸币读取扫描所得的图像数据(灰度图像)的双值化数据中，背景颜色被剔除，记录号码清晰地显现，从而可以根据此双值化图像数据对记录号码进行正确地识认。
另一方面，对于记录号码为深棕色(左下)或黑色(右上)、而其背景颜色分别为灰/黄色或棕色的50欧元纸币(参照图7)，由于仅使用红色作为光源(点亮红色LED351控制)，因此在基于对该纸币读取扫描所得的图像数据(灰度图像)的双值化数据中，背景颜色被剔除，记录号码清晰地显现，从而可以根据此双值化图像数据对记录号码进行正确地识认。
而且，文中的LED光源，也可以是使用了将各个LED呈直线状排列的LED列和能够使光均一地照射的导光体的光源，及点光源型的单一LED光源。
即，本发明使用的LED光源(此例中为使用红色LED的红色光源及使用绿色LED的绿色光源)，只要是使用具有适合的发光颜色的LED而构成的光源，其形态采取使用LED列、导光体的LED光源、单一点光源型LED光源等都可以。
另外，光源的驱动方法，也可以是平时将2种颜色的灯都熄灭，在需要时点亮1个灯，或者，平时将2种颜色的灯都点亮，在需要时熄灭1个灯。
另外，光电二极管同样也可以是由光电二极管列及点式的单一光电二极管组成的受光器。
下面，将参照图12及图13(a)至13(e)，对图10的步骤S107的记录号码识认处理做进一步的详细说明。
这里，图12是表示记录号码识认处理的流程的流程图，图13(a)至13(e)是表示对应于此记录号码处理(选出处理成功时)的流程的信号的转移的图。
在图12所示的记录号码识认处理中，记录号码识认部41(41-1，41-2，41-3，41-4)，首先从存放于帧缓冲器411或412的某一个中的图像数据中，根据存放于币种·方向信息缓冲器416中的币种·方向信息，选出记录号码区域[参照图13(a)]，同时，从该区域内算出双值化阈值[参照图13(b)]，根据该双值化阈值，对该记录号码区域图像数据进行双值化(步骤S121)。
然后，利用该记录号码区域内的双值化数据[参照图13(c)]，算出横向的横直方图(步骤S122)，并利用该横直方图算出记录号码区域的高度区域(步骤S123)，同时，在此算出的高度区域内，算出纵向的纵直方图(步骤S124)。
然后，对此纵直方图[参照图13(d)]从帧的左端开始扫描，并算出存在黑像素的区段的坐标(步骤S125)。
然后，例如，利用预先存储于字体信息存放部415中的文字宽度、文字间隔信息，算出上述区段宽度相当于哪个文字。这里，当区段宽度相当于2个文字以上时，则判断为乱涂写或污垢等的影响，使其结果为预先决定的表示识认出错的特定的文字(出错文字)，例如“？”，并将该文字数部分存放起来(步骤S126)。
然后，检查是否已经扫描至帧终端(步骤S127)，当扫描未完成时(步骤S127“否”)，继续上述步骤S125的扫描和步骤S126的文字算出处理，当已经扫描至帧终端(步骤S127“是”)时，算出帧内的文字数(步骤S128)。
然后，检查所存储的关于该币种的纸币的记录号码的标准文字数和上述算出的文字数是否一致(步骤S129)，在文字数一致的情况下(步骤S129“是”)，利用先前所述的方法抽出各文字的特征量(步骤S130)，进而进行格式匹配(步骤S131)，并对该各文字进行识认，输出该识认结果。
以上为记录号码中没有乱涂写或污垢等，选出处理成功的情况下的文字识认处理的流程。
此时，如图13(a)至13(e)所示，在纵直方图[参照图13(d)]的扫描完成后，判定帧内的文字数和对应于所识别的纸币币种而储存的文字数一致，识认出标准文字数(例如，12位美元纸币的记录号码是字母和数字的总和为10位，在此，以欧元纸币为对象是12位)的记录号码[参照图13(e)]，并将其作为识认结果输出。
下面将对虽然选出处理成功，但是记录号码上有乱涂写或污垢等的情况下的文字识认处理的流程进行说明。
图14是表示记录号码上有乱涂写时的记录号码识认处理的记录号码原图像和纵直方图的关系[同图(a)]及其识认结果[同图(b)]的图。
在此例中，如图14(a)所示，在记录号码“X03265591277”的“3”和“2”之间有乱涂写痕迹，并生成由此相当于2个文字以上的黑像素区段③和其他的各个文字的黑像素区段(文字区段)①，②，④～组成的纵直方图。
当图像数据具有这种纵直方图时，在图12所示的流程图上的步骤S125～S127中，将按照图13(a)所示的方向对该纵直方图进行扫描。
在此期间的步骤S126中，存在有黑像素的区段①～中，区段③被识认为相当于2个文字以上，并将该2个文字的识认结果置换为预先确定的出错文字“？”而存放起来。
其后，通过在步骤S128中算出帧内的文字数“12”，进而在步骤S129中，判定与存储的文字数“12”一致(步骤S129“是”)，经过特征量抽出处理(S130)、格式匹配处理步骤(S131)后输出识认结果(步骤S108)。
此时，记录号码识认部41，从除去被出错文字“？”置换了的文字区段的各文字区段中，分别如上所述地进行文字的识认，将该被识认的文字和出错文字“？”合并于各位中后合成，从而生成上述的识认结果。
当图像数据具有如图14(a)及14(b)所示的纵直方图时，在上述的文字间隔检查处理(步骤S1 44)中，从区段③的宽度相当于「2个文字+1个文字间隔」可以识认为存在2个文字，这2个文字长的区段的结果被置换为出错文字“？”，在其后的步骤S108中，与其他的1区段单位的识认结果合并，输出如图14(b)所示的识认结果“X0？？65591277”。
下面，将对记录号码上有乱涂写或污垢，并且选出处理失败的情况下的文字识认处理的流程进行说明。
图16(a)及16(b)是表示记录号码上以外具有乱涂写情况的记录号码识认时的记录号码原图像和纵直方图的关系[同图(a)]及其识认结果[同图(b)]的图。
在此例中，如图16(a)所示，识认记录号码“X03265591277”的右侧有污垢，生成由黑像素区段(文字区段)①～组成的纵直方图。
当图像数据具有这种纵直方图时，在图12所示的流程图上，在步骤S125～S127中，将按照图16(a)所示的方向对该纵直方图进行扫描。
其后，通过在步骤S128中算出帧内的文字数“13”，进而在步骤S129中，因判定与存储的文字数“12”不一致(步骤S129“否”)，其后的处理转移至步骤S141。
在步骤S141中，记录号码识认部41判定区段整体的长度是否比记录号码整体的标准长度(记录号码的标准文字数的长度)短。
这里，在区段整体的长度比记录号码整体的标准长度短的情况下(步骤S141“是”)，前进到S142以后的取帧错误处理，在区段整体的长度不比记录号码整体的标准长度短的情况下(步骤S141“否”)，前进到S144的文字间隔检查处理。
当图像数据具有如图16(a)及16(b)所示的纵直方图时，在步骤S141中，判定区段整体的长度不比记录号码整体的标准长度短(步骤S141“否”)，前进到文字间隔检查处理(步骤S144)。
在步骤S144中，记录号码识认部41，利用左右端各自的文字区段检查文字间隔，对于被认为是背景或干扰的区段(在此例中为区段)，文字间隔需要删除超过部分的文字数(同图中为1个文字)。
此后，记录号码识认部41经过上述的特征量抽出处理步骤(S130)、格式匹配处理步骤(S131)后，输出识认结果“X03265591277”(步骤S108)。
下面，将对发生了取帧错误的情况下的文字识认处理的流程进行说明。
图15(a)及15(b)是表示发生由读取用帧(帧缓冲器411，412)造成记录号码的一部分被漏掉的取帧错误情况的记录号码识认时的记录号码原图像和纵直方图的关系[同图(a)]及其识认结果[同图(b)]的图。
在此例中，如图15(a)所示，从记录号码“X03265591277”左面起2个文字漏在读取用帧之外，生成由相当于剩余的10个文字的黑像素区段①～⑩和相当于其右侧的背景的区段组成的纵直方图。
当图像数据具有这种纵直方图时，在图12所示的流程图上，在步骤S125～S127中，将按照图15(a)所示的方向对该纵直方图进行扫描，其间，在步骤S126中，黑像素区段①～⑩被识认为分别相当于1个文字。
然后，通过在步骤S128中算出帧内的文字数“10”，进而在步骤S129中，判定与储存的文字数“12”不一致(步骤S129“否”)，其后的处理转移至步骤S141。
当图像数据具有如图15(a)及15(b)所示的纵直方图时，在步骤S141中，判定区段整体的长度比记录号码整体的标准长度短(步骤S141“是”)，前进到取帧错误处理(步骤S142)。
在步骤S142中，记录号码识认部41首先分别在左右算出从帧的端部开始到最初的文字区段为止的距离。
然后，记录号码识认部41比较上述算出的左右的距离，并将短的一方(在此例中为左端)确认为发生了取帧错误，对于不足的文字数部分(同图中为2个文字)添加出错文字“？”(步骤S143)。
此后，记录号码识认部41经过上述的特征量抽出处理步骤(S130)、格式匹配处理步骤(S131)后输出识认结果(步骤S108)。
此时，记录号码识认部41从除去添加了出错文字“？”的文字区段外的各文字区段中分别如上所述地进行文字识认，将该被识认的文字和出错文字“？”合并于各位中后合成，从而生成上述的识认结果。
当图像数据具有如图15所示的纵直方图时，在上述的取帧错误处理(步骤S142，S143)中，测定从外侧的数位到帧为止的距离[A]、[B][参照图15(a)]，将距离短的[A]侧确认为发生了取帧错误，将漏掉的文字数(2个文字)设为出错文字“？？”并附加在文字列的左侧。
这样，在此后的步骤S108中，将上述文字列左端的占2个文字的出错文字“？？”和其他的1个区段单位的识认结果合并，输出如图15(b)所示的识认结果“？？3265591277”。
上述的记录号码识认部41的识认结果，被送至记录号码识认控制部42，进而从该记录号码识认控制部42送至识别控制部50(参照图2)。
识别控制部50将从记录号码识别控制部42送来的识认结果，与此时的存款者的信息(例如，从上一级控制部送来的存款者的户头帐号或交易号码等)进行对应后作为记录号码/登记者信息储存起来。
为了实现此目的，该纸币存款机1具有以下的功能，即，在先前说明的存款开始时，从由设于该纸币存款机1的外部的触摸面板等构成的操作/显示部51输入存款者的信息。
将从存入的纸币中识认的记录号码与存款者的信息对应储存，是用于以下的目的的措施，即，在拥有该纸币存款机1的金融机构被通知是属于盗窃等事件中的纸币(问题纸币)的记录号码的情况下，或者，在此后被判明为伪钞的情况下，可以根据该问题纸币的记录号码特定存款者。
即，在知道了上述的问题纸币的记录号码时刻，即可通过例如使用外部信息处理终端等，以该问题纸币的记录号码为线索，检索储存于识别控制部50中的记录号码/登记者信息，以此特定对应于该记录号码的存款者(被认为与该问题纸币有关的嫌疑人)。也可以使纸币存款机1本身具有此检索功能。
而且，此纸币存款机1的记录号码识认部41，在记录号码的各个文字中，即使对于由于乱涂写或污垢或取帧错误而造成的不能识别的文字(参照图14)，或者由于取帧错误造成的不能识别的文字(参照图15)，也置换为出错文字“？”后进行识认，并使此识认结果与此时的存款者的信息相对应，储存于识别控制部50中。
为此，在上述的检索时，当检索中找到除了出错文字“？”以外的其他号码与问题纸币的记录号码相一致的识认结果时，就可以特定对应该识认结果的存款者。
例如，当问题纸币的记录号码为“X03265591277”时，在检索中找到图14(b)所示的“X0？？65591277”的识认结果，就可以检索对应于该识认结果的存款者的信息。
根据此检索结果，金融机构，以将“X0？？65591277”作为识认结果的“？”除去的其他号码为目标，找出相应的纸币(实物)，在该纸币的记录号码与问题纸币的记录号码“X03265591277”一致的情况下，就可以将此时的存款者特定为问题纸币的存款者。
而且，本发明的纸币存款机1，在预先知道问题纸币的记录号码的情况下，通过事先储存该记录号码，在存款处理中记录号码被确认与该记录号码一致的情况下，可以进行对相应纸币的回收。
在此情况下，例如，预先将问题纸币的记录号码储存在识别控制部50的存储部(未图示)中。而且，当某存款者在经过使用上述的操作/显示部51的存款操作向该纸币存款机1中存款时，识别控制部50从记录号码识认部41收到此时存入的纸币的记录号码的识认结果，并将其与此时的存款者的信息进行对应后储存起来。这些信息的储存位置可以是上一级控制装置，例如ATM，也可以是中央计算机。
此时，识别控制部50，将从记录号码识认部41收到的识认结果和预先储存的问题纸币的记录号码对照，当识认的记录号码与此问题纸币的记录号码一致时，通过对分支部27的切换控制，就可以将由记录号码读取部25读取完记录号码的该纸币回收到疑似假币用的收容盒302中。
而且，此纸币存款机1如图14(a)及14(b)或图15(a)及15(b)所示，可以得到将不能识认的文字置换为出错文字“？”的识认结果。对于包括被置换为此出错文字“？”的数位的识认结果，将其文字列与问题纸币的记录号码的文字列逐位对照，如果“？”以外的文字都一致，则通过对分支部27进行切换控制，将由记录号码读取部25读取完记录号码的该纸币作为问题纸币的候补者、回收到疑似假币用的收容盒302中。
这样，在用该纸币存款机1的存款处理中，具有与预先登记的问题纸币的记录号码一致的记录号码的纸币、和一部分数位与问题纸币的记录号码一致、剩余数位被识认为“？”的纸币都被回收到疑似假币用的收容箱32中。
因此，金融机构此后通过核对回收在此收容箱32内的纸币(实物)和问题纸币的记录号码，就可以鉴定回收的纸币是否是问题纸币，在回收的纸币为问题纸币的情况下，就可以从对应于该纸币而储存的存款者的信息中特定存款者。
而且，此纸币存款机1也可以采用以下的构成，即，在有上述的疑似假币存入时，将问题纸币的候补者存入的情况与和从此疑似假币中识认的记录号码对应的存款者的信息一起，通过通信向相关部门报知。
在本实施例中，虽然可以在将已经识别了的纸币收装在暂时保留部中、并将该纸币的信息送至记录号码识别控制部后再使纸币通过记录号码读取部25，但是如果处理时间充裕的话，也可以将其用纸币识别机识别之后或者编入纸币识别机中来进行记录号码的读出。
此外，本发明并不限定于上述和图示的实施例，也可以在不改变其主旨的范围内进行适当的变形。
例如，本发明的纸币记录号码读取装置并不限于上述的接收欧元纸币的纸币存款机1，也可以被用作适用美国的美元纸币等其他纸币的存款机。
另外，本发明的纸币记录号码读取装置也可以根据作为记录号码读取对象的上述的各种纸币的记录号码的颜色或背景颜色等，将发光颜色不同的光源的数目设为3个以上(在成本上容许的范围内)。
另外，本发明的纸币记录号码读取装置并不限于上述的纸币存款机1，也普遍适用于储存存款时存款者的信息和记录号码，并在此后由记录号码来特定存款者的系统。
权利要求
1.一种纸币记录号码读取装置，是对在输送通路上输送的纸币的记录号码进行读取的纸币记录号码读取装置，其特征是，包括具有至少2个发光颜色不同的光源以及图像传感器的图像读取装置、识别在输送通路上输送中的纸币的币种及方向的识别装置、根据由所述识别装置识别的币种及方向的信息、对所述光源有选择地驱动并控制用于对输送中的纸币的印刷了记录号码的部分进行读取扫描的所述图像读取装置的控制装置。
2.根据权利要求1所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，还包括将从输送通路输送来的多张纸币依次取入并暂时保留的暂时保留装置、将所述纸币经过所述识别装置、所述图像读取装置后输送至所述暂时保留装置，其后，再从该暂时保留装置将所述纸币向反方向输送，使其通过所述图像读取装置的纸币输送装置，所述控制装置，在通过了所述识别装置的纸币被输送至所述暂时保留装置、然后又从该暂时保留装置向反方向输送并通过所述图像读取装置时，对用于读取扫描该纸币的记录号码的所述图像读取装置进行控制。
3.根据权利要求1所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，在纸币的输送通路的上下方配置有第1和第2图像读取装置，所述控制装置根据所述币种和方向的信息，对所述第1或第2图像读取装置及该各图像读取装置的光源的发光颜色有选择地进行切换控制。
4.根据权利要求1所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，还包括根据通过所述读取扫描、从上述图像读取装置输出的图像数据，对该作为读取扫描对象的纸币的记录号码进行识认的记录号码识认装置。
5.根据权利要求4所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，所述记录号码识认装置，包括将1张纸币的图像数据取入并对该纸币的记录号码进行识认的多个记录号码识认部、将通过所述图像读取装置得到的1张纸币的图像数据依次分配到所述各记录号码识认部的切换装置。
6.根据权利要求5所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，所述记录号码识认部包括从由所述图像读取装置输出的图像数据中，根据所述币种和方向的信息选出指定的记录号码区域并变换为双值化数据，从该双值化数据中识认记录号码的图像处理装置。
7.根据权利要求1所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，所述纸币为欧元纸币，被有选择地驱动的所述光源为使用了红色LED的红色光源及使用了绿色LED的绿色光源。
8.一种纸币记录号码读取装置，是对在输送通路中输送的纸币的记录号码进行读取的纸币记录号码读取装置，其特征是，包括对在所述输送通路上输送中的纸币的币种及方向进行识别的识别装置、根据由所述识别装置识别的币种及方向的信息对光源进行选择性地驱动、并对输送中的纸币的印刷了记录号码的部分进行读取扫描的图像读取装置、从所述图像读取装置的输出图像数据中，根据所述纸币的币种和方向信息选出记录号码区域，并从该记录号码区域的图像数据中识认记录号码的各位的文字，同时，将不能识认的文字置换为表示识认出错的出错文字，然后将所述出错文字附加在已识认的文字上，并作为识认结果输出的记录号码识认装置。
9.根据权利要求8所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，还包括输入存款者的信息的输入装置、将所述记录号码识认装置的识认结果与所述存款者的信息进行对应并储存的存储装置、根据输入的记录号码，从所述存储装置中检索对应于该记录号码的存款者信息的检索装置。
10.根据权利要求8所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，还包括对问题纸币的记录号码进行储存的问题纸币记录号码存储装置、核对所述记录号码识认装置的识认结果和储存于所述问题纸币记录号码存储装置中的问题纸币记录号码，并在除了所述识认结果中的出错文字外的文字都一致的情况下，报知已存入问题纸币的候补者的情况的报知装置。
11.根据权利要求8所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，所述记录号码识认装置包括从所述记录号码区域的图像数据中生成纵向的直方图的装置、对所述直方图进行读取扫描，并算出存在黑像素的文字区段的坐标的装置、根据预先储存的文字宽度·文字间隔信息和所述坐标算出文字区段宽度相当于几个文字的装置、当算出的文字数比记录号码的标准文字数少时，判定文字区段整体的长度是否比记录号码区域的标准长度短的装置、当文字区段整体的长度比所述标准长度短时，检查文字间隔，当有2个文字以上的区段时，将该文字数部分置换为所述出错文字的装置、从除了被所述出错文字置换了的文字区段外的各文字区段中识认各个文字，并将该识认后的文字和所述出错文字合并，从而生成所述识认结果的装置。
12.根据权利要求11所述的纸币记录号码读取装置，其特征是，所述记录号码识认装置还包括当所述文字区段整体的长度比记录号码区域的标准长度短时，在左右分别算出从帧的端部开始到最初的文字区段为止的距离的装置、在左右的距离中短的一方处添加所缺位数的出错文字的装置、从除了添加了所述出错文字的文字区段外的各文字区段中识认各个文字，并将该识认后的文字和所述出错文字合并，从而生成所述识认结果的装置。
13.一种纸币记录号码读取方法，是对在输送通路中输送的纸币的记录号码进行读取的纸币记录号码读取方法，其特征是，具有至少2个发光颜色不同的光源以及图像传感器的图像读取装置，并且，通过设于输送通路中的识别装置对输送中的纸币的币种及方向进行识别，根据所述被识别的币种及方向的信息对所述光源有选择地驱动，控制用于对输送中的纸币的印刷了记录号码的部分进行读取扫描的所述图像读取装置，根据纸币的币种及方向对光源的发光颜色有选择地变换，同时对这些纸币的记录号码进行读取。
14.根据权利要求13所述的纸币记录号码读取方法，其特征是，具有将从输送通路输送来的多张纸币依次取入并暂时保留的暂时保留装置，将所述纸币经过所述识别装置、所述图像读取装置后输送至所述暂时保留装置，其后，再从该暂时保留装置将纸币依次向反方向输送，在该纸币通过所述图像读取装置时，对这些纸币的记录号码进行扫描读取。
15.根据权利要求13所述的纸币记录号码读取方法，其特征是，在纸币的输送通路的上下方配置有第1和第2图像读取装置，根据所述币种和方向的信息，对所述第1或第2图像读取装置以及该各图像读取装置的光源的发光颜色有选择地进行切换控制。
16.根据权利要求13所述的纸币记录号码读取方法，其特征是，所述纸币为欧元纸币，被选择地驱动的所述光源为使用了红色LED的红色光源及使用了绿色LED的绿色光源。
17.一种纸币记录号码读取方法，是对在输送通路中输送的纸币的记录号码进行读取的纸币记录号码读取方法，其特征是，包括对在所述输送通路上输送中的纸币的币种及方向进行识别的步骤、根据已识别的币种及方向的信息，对光源有选择地进行驱动，并对输送中的纸币的印刷了记录号码的部分进行读取扫描的步骤、从由所述读取扫描得到的图像数据中，根据所述纸币的币种和方向的信息，选出记录号码区域，并从该记录号码区域的图像数据中识认记录号码的各位的文字，同时，将不能识认的文字置换为表示识认出错的出错文字，将所述出错文字添加在已识认的文字上并作为识认结果输出的记录号码识认步骤。
18.根据权利要求17所述的纸币记录号码读取方法，其特征是，还包括输入存款者的信息的步骤、将所述记录号码识认结果与所述存款者的信息进行对应并储存的步骤、根据输入的记录号码，从所述已储存的信息中检索对应于该记录号码的存款者信息的步骤。
19.根据权利要求17所述的纸币记录号码读取方法，其特征是，还包括储存问题纸币的记录号码的步骤、核对所述识认结果和所述问题纸币记录号码，并在除了所述识认结果中的出错文字外的文字都一致的情况下，将已存入问题纸币的候补者的情况报知的步骤。
全文摘要
一种纸币记录号码读取装置及纸币记录号码读取方法，在存入纸币时，对作为该存入对象的各纸币的币种和输送方向进行识认，同时，根据该已识认的纸币的币种及方向的信息，对发光颜色不同的2个光源有选择地驱动，并用图像传感器对输送中的纸币的印刷了记录号码的部分进行读取扫描，以此在根据纸币的币种对光源的发光颜色有选择地变换的同时，对该纸币的记录号码进行读取。即使是记录号码的文字颜色或背景颜色对每一种币种都不同的纸币，也可以不需要准备很多发光颜色不同的光源，并对记录号码进行正确地识认。
文档编号G07D7/12GK1517940SQ20041000136
公开日2004年8月4日 申请日期2004年1月7日 优先权日2003年1月8日
发明者长坂圭司, 渔邦广, 城领守正, 正 申请人:光荣工业株式会社