专利名称：一种用于纸币定中心机构的改进驱动器的制作方法
技术领域：
本申请涉及一种纸币定中心机构，尤其是一种用于纸币定中心机构的改进驱动装置。
背景技术：
我们早期的美国专利6149150公开了一种纸币定中心机构，其具有一种尺寸的纸
币狭缝以用于接收不同宽度的纸币，并且允许纸币通过狭缝进入纸币定中心机构。纸币定
中心机构具有一对相对的侧部接合件，两个侧部件能够朝向彼此运动并且允许在两个侧部
件之间使纸币居于中心。用于将纸币从纸币狭缝移动到定中心机构的驱动装置在定中心机
构内有效地释放纸币，从而允许纸币浮起并且随后由侧部接合件置于中心。 侧部接合件由普通驱动装置驱动，该普通驱动装置移动两个侧部接合件直至如下
时刻，即当纸币居于中心并且有效地阻挡了侧部接合件进一步地向内运动。这形成了停转
条件并且不同宽度的纸币因此能够有效地被置于中心。 我们早前的专利还公开了一种用于使侧部接合件彼此相向运动的蜗杆传动装置 的使用，以及一种用于评估将纸币有效地定中心所需要的动力的量的特殊顺序。该顺序包 括使侧部件彼此相向地循环以评估改变的摩擦力，该摩擦力可能在纸币定中心机构中时不 时的发生。利用这种测量作为基础，设置额外的定中心动力。
发明内容
本发明提供一种用于定中心机构的侧部接合件的改进驱动装置，其中驱动装置包 括齿条和小齿轮动力传输机构，用于控制侧部接合件的位置。该驱动装置提供有效的动力 传输机构并且对侧部接合件提供改进的控制。由于齿条和小齿轮驱动装置，动力传输中的 改变更小，因而实现了更精确地设置定中心的动力或评估停转条件。
附图中示出了本发明的优选实施例，其中图1是示出两个侧部接合件以及齿条和小齿轮驱动装置的俯视图；图2是沿线A-A截取的、用于侧部接合件的齿条和小齿轮驱动装置的剖视图；以及图3是沿图1的线B-B截取的剖视图。图4是一个可替换纸币定中心装置的部分透视图；图5是图4中示出的替换装置的仰视图；图6是图4中示出的替换装置的俯视图；图7是沿图6中的线A-A截取的剖视图；图8是沿图6中的线B-B截取的剖视图；图9是验钞机和定中心机构以及纸币盒的透视图；以及图10是通过具有纸币定中心机构的验钞机头部截取的剖视图。
具体实施例方式
正如在我们早先的专利中所示出的，纸币定中心机构设置在验钞机的前面以有效 地使纸币居于中心以便由验钞机处理。纸币定中心机构为验钞机提供便利，尤其是在提供 给设备的货币具有不同宽度的国家或地区。通过在由验钞机处理之前有效地使每张纸币居 于中心，纸币的真伪评定被大大简化。此外，精确定位纸币的中心线还实现了在数据处理和 /或减少处理时间方面的进步。 纸币定中心机构2包括相对的侧部件4和6，它们以受控的方式彼此相向运动，该 受控方式由纸币定中心驱动器8确定。每个侧部件4和6分别包括齿条齿轮14和16，它们 与纸币定中心驱动器8的正齿轮12协作。正齿轮12由马达10驱动。
相对的侧部件4和6的每一个都能够沿导向轴21和23滑动以允许侧部接合件朝 向或远离彼此运动，该运动由纸币定中心驱动器8控制。这种纸币定中心机构工作的方式 与我们早前的美国专利6149150的方式类似，只是纸币定中心驱动器8取代了以前的蜗杆 传动驱动器。可以使用多种控制侧部件滑动的轴装置。我们发现正齿轮和齿条驱动装置提 供了出色的对侧部接合件的控制和它们彼此的相向运动。这允许停转条件与扣紧力精确协 调，当纸币被侧部接合件置于中心时，所述扣紧力由纸币提供。而且，该驱动装置有效地节 约成本。相对于我们早前的蜗杆传动装置，正齿轮和齿条驱动装置随着时间推移趋于具有 较少的变化和较低的摩擦。蜗杆传动装置能够产生初始移动侧部件4和6所需的高静态转 矩。灰尘、磨损和其它污染物能够导致严重改变，随着时间推移调整将变得更加困难。齿条 和小齿轮驱动器则更耐受不利环境。 在优选实施例中，步进马达被用来提供额外的控制。驱动循环可以包括更高的初
始动力以在最初移动侧部件，随后降低动力以良好地控制停转条件。该装置以及齿条和小
齿轮驱动装置总得来说提供了更好的长效控制并且更耐受磨损和污染物。 正如在我们早先的申请中公开的那样，马达10是低转矩马达或步进马达，其能够
以某种方式控制从而改变停转条件。典型地，定中心机构不需要一张纸币也可以通过多个
循环来评估定中心机构的一般条件，从而形成设定马达参数的基础以便获得由纸币在被定
中心时的阻力产生的期望的停转条件。在步进马达的实例中，动力能够在最初时更高以启
动侧部件4和6的运动，然后降低至在纸币居于中心时适合停转马达的水平。 图3 —般地示出了纸币入口 30，通过对中心机构的纸币路径32，包括三角形驱动
器26和惰辊27的初始驱动辊装置，和出口驱动辊24及其相关联的惰辊25。 三角形辊包括多个检测位置以便允许确定纸币没有被辊有效地接合的时间。该条
件允许当纸币自由运动时使纸币居中并且由侧部接合件置于中心。 纸币驱动器20有效地使纸币向定中心位置运动，从而释放纸币以允许纸币居中 和纸币离开定中心机构后的后续再接合和运动。也可以使用其它用于释放侧部接合件之间 的纸币的驱动装置。 在图4中示出的替换的纸币定中心机构102类似于图1到3的实施例，但是一些 结构元件已经改变。定中心机构102包括台面支撑件103，当纸币在定中心机构中定中心 时，所述台面支撑件103为纸币提供支撑。两个相对的侧部件104和106以受控的方式相 向运动，该受控方式由纸币定中心驱动器108确定。这些侧部件104和106的每一个均分别包括与纸币定中心驱动器8的正齿轮112协作的齿条齿轮114和116。正齿轮112由马 达110驱动。 每个相对的侧部件104和106均能够沿导向轴121和123滑动，以便滑动接合件 受纸币定中心驱动器108的控制朝向或远离彼此运动。 图4到8中示出的实施例具有纸币定中心机构和台面支撑件103以及侧部件，该 侧部件接合未示出的导轨121和123。 正如能够从图5的仰视视角观察到的，台面支撑件103包括三个向下延伸的固定 柱141、 143和145，它们将被固定到验钞机。同样地，导轨121和123的端部也将被固定在 验钞机中。齿条齿轮114和116依靠马达驱动器108的驱动自由地行进到导向轴121和 123的端部的中间。 驱动装置108的马达110包括两个向外延伸的凸缘，所述向外延伸的凸缘包括用 于将马达驱动器8固定到台面支撑件103的固定端口 。该固定由与螺钉161和163相结合 的这些凸缘实现。如图8的剖视图所示，马达被保持在台面支撑件103下方中心的位置。
图6中示出的中心台面支撑件103包括端口 131、133和135，用于接收轻微突出伸 过台面支撑件103的驱动部件。优选地，这些驱动部件能够相对于台面支撑件103从驱动 接合位置移动到释放位置，所述驱动接合位置用于将纸币驱动通过定中心机构，所述释放 位置允许纸币基本浮在台面顶部上并且在侧部接合件104和106向内彼此相向运动时由侧 部接合件置于中心。 图9是具有与纸币验证头203 —体的纸币定中心机构202的纸币验钞机组件200 的透视图。该组合可释放地固定在结构框架209内部。待验证的纸币通过纸币狭缝205并 被驱动进入纸币定中心机构202。纸币停下并且驱动机构被释放以便允许纸币定中心机构 使纸币居于中心。基本上，纸币被允许浮在静止的底部件和顶部件之间，同时纸币侧部接合 件被彼此相向驱动且有效地将纸币置于中心。 —旦纸币已经被定中心，纸币的驱动被恢复并且当纸币通过验钞机时纸币由验钞 机203处理。如果纸币被接受，纸币就通过图10中示出的狭缝217排出并且提供给用于存 储的纸币盒207。纸币盒207也是可释放地固定在结构框架209内。 图10的剖视图示出了纸币定中心机构202在验钞机203中的关系。纸币定中心机 构包括驱动正齿轮212的马达驱动器210。正齿轮与控制侧部接合件位置的齿条齿轮214 和216啮合。 一旦纸币已经被定中心，纸币被送往验钞机203，且如果被接受，纸币将通过出 口 217排出。 已经发现，利用通过两个齿条部件与普通正齿轮以协作方式驱动的侧部件将纸币 置于中心，提供了对纸币定中心机构的出色控制，并且长期来讲比我们早前结构的蜗杆传 动装置更加符合纸币定中心机构的操作特性。该齿条和小齿轮驱动装置更耐受改变的操作 条件，尤其是由于时间而改变的操作条件。 尽管已经在此详细描述了本发明的不同优选实施例，但是本领域技术人员可以明 了的是可以对本发明进行改进而不背离本发明的发明精神或不超出本发明所附权利要求 的范围。
权利要求
一种纸币定中心机构，其包括能够彼此相向运动并且由驱动机构控制的相对的侧部件，所述驱动机构包括由低转矩马达提供动力并且由控制装置控制的齿条和小齿轮驱动装置，所述控制装置调节马达的动力，使得由居于中心的纸币产生的并且施加在所述相对的侧部件上的扣紧力使所述低转矩马达停转并且阻止接合的所述侧部件的进一步向内运动。
2. 根据权利要求1所述的纸币定中心机构，其特征在于，所述低转矩马达是步进马达。
3. 根据权利要求2所述的纸币定中心机构，其特征在于，所述控制装置提供较高的动力以便在初始时使所述侧部件从初始位置开始运动，在克服接合的所述侧部件的初始运动所需的静摩擦力之后立即减小动力。
4. 一种纸币定中心机构，其中每个侧部件均包括齿条和小齿轮驱动装置，其中，每个齿条在横跨所述纸币定中心机构延伸的导轨上能够滑动。
5. 根据权利要求4所述的纸币定中心机构，其特征在于，所述导轨位于所述齿条和小齿轮驱动装置的小齿轮的任一侧并与所述小齿轮啮合。
6. 根据权利要求5所述的纸币定中心机构，其特征在于，所述小齿轮直接连接到所述低转矩马达的驱动轴。
全文摘要
一种用于纸币定中心机构的侧部接合件的改进驱动装置，其使用齿条和小齿轮组合。低转矩马达驱动正齿轮，该正齿轮接合侧部接合件的相对的齿条齿轮。从马达传输到侧部接合件的动力是成本合算的并且提供良好的精确度。
文档编号G07D11/00GK101743571SQ200880022397
公开日2010年6月16日 申请日期2008年5月5日 优先权日2007年5月3日
发明者L·萨尔特索夫, O·奥尼普欣科, O·索伊费尔 申请人:天鹤加拿大公司