专利名称：一种自动饭盒上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动上料装置，特别涉及一种自动饭盒上料装置。
背景技术：
日常生活中，外出时经常会用到一次性饭盒、纸杯等物品，然而该等物品一般散乱 堆放，上料时由操作人员手工进行拿取，不卫生且不方便。因此，需要设计一种自动上料装置来克服现有不足。此自动上料装置可广泛用于 各种自动售卖机上，如自动咖啡售卖机、自动冰激凌售卖机等。从而代替了人工送盒，提升 了自动售卖机的自动化程度，可实现真正的无人售卖。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自动饭盒上料装置，其结构简单、易于控制，容易实 现自动化。为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案一种自动饭盒上料装置，该自 动饭盒上料装置左右对称，其包括一对电磁铁、一对复位弹簧、一对推杆、一对衔铁及一对 杆机构，所述推杆一端和对应的衔铁远离电磁铁的末端相固定，所述复位弹簧安装于所述 推杆和所述电磁铁之间，所述杆机构包括固定杆、可在固定杆上滑动的滑动件、上转动副及 下转动副，所述推杆另一端和滑动件相固定。所述电磁铁内的线圈通电时，所述上转动副在垂直于固定杆的横向上产生位移， 所述下转动副在垂直于固定杆的横向上和上转动副位移方向相反的方向上产生位移。所述固定杆内设有供滑动件滑动的凹槽。所述杆机构还包括第一杆、第二杆、第三杆及第四杆，所述第一杆一端铰接于固定 杆上端，第二杆一端铰接于滑动件处，第一杆另一端和第二杆另一端铰接在一起构成上转 动副，所述第四杆一端铰接于固定杆下端，第三杆一端铰接于滑动件处，第三杆另一端和第 四杆另一端铰接在一起构成下转动副。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点该装置可应用于塑料杯、纸杯等具有 凸缘的杯状物料的自动上料，广泛适用于各种自动售卖机的上料装置，该装置结构简单、易 于控制。
图1为本实用新型自动饭盒上料装置未上料时状态示意图；图2为本实用新型自动饭盒上料装置上料时状态示意图。其中1为电磁铁，2为复位弹簧，3为推杆，4为衔铁，5为杆机构，50为凹槽，51为 固定杆，52为滑动件，53、54、56及57为杆，55为上转动副，58为下转动副，6为饭盒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。请参阅图1及图2所示，本实用新型自动饭盒上料装置主要由一对电磁铁1、复位 弹簧2、推杆3、衔铁4及杆机构5组成。电磁铁1的线圈通电时可吸引衔铁4向上运动。推杆3的一端和衔铁4的底部末 端固定在一起，衔铁4向上运动时带动推杆3 —起向上运动。电磁铁1和推杆3之间安装 有复位弹簧2，该复位弹簧2在电磁铁1内部线圈断电时将推杆3和衔铁4弹回原始位置。 杆机构5包括固定杆51，可在固定杆51的凹槽50内上下滑动的滑动件52。杆53—端铰 接在固定杆51顶端，杆54 —端铰接于滑动件52上，杆53的另一端末端和杆54的另一端 末端铰接在一起，形成上转动副55。杆57 —端铰接在固定杆51底端，杆56 —端铰接于滑 动件52上，杆56的另一端末端和杆57的另一端末端铰接在一起，形成下转动副58。推杆 3的另一端穿过图1中固定杆51的侧槽(未图示)和滑动件52固定在一起，推杆3的上下 运动可带动滑动件52在固定杆51的凹槽50内上下运动，滑动件52的上下运动带动上转 动副55和下转动副58运动，且使上转动副55和下转动副58在水平方向上有一定位移；滑 动件52向上运动时，滑动件52推动杆54向上运动，使杆53和杆54之间的夹角变小，使左 右两个上转动副55在水平方向上向靠近饭盒6的内侧运动，同时，滑动件52带动杆56向 上运动，使杆56和杆57之间的夹角增大，使左右两个下转动副58在水平方向上向远离饭 盒6的外侧运动；滑动件52向下运动时，滑动件52推动杆56向下运动，使杆56和杆57之 间的夹角变小，使左右两个下转动副58同时向靠近饭盒6的内侧运动，同时，滑动件52带 动杆54向下运动，使杆53和杆54之间的夹角变大，使上转动副55向远离饭盒6的外侧运 动。电磁铁1和固定杆51固定于和本实用新型自动饭盒上料装置相配合的外部系统或固 定架上。本实用新型自动饭盒上料装置出料时第一步、饭盒出料阶段当饭盒需要上料给时，电磁铁1接收到外部控制系统发出 的指令后，通电吸合，吸引衔铁4向上运动，带动推杆3向上运动；推杆3推动杆机构5的滑 动件52向上运动，滑动件52滑动到凹槽50上止点时，上转动副55沿水平方向，向机构外 侧前伸；伸至上饭盒6的凸缘下方，与此同时下转动副58沿水平方向，向机构外侧退回；缩 回至下饭盒6的凸缘外侧，此时，处于上方的饭盒6由于上转动副55在其下沿的支持作用， 不能下落，而处于下方的饭盒6在重力作用下落下，完成物料的自动出料。第二步、饭盒补给阶段为下一次上料做准备，当下方的饭盒出料后，电磁铁1失 电，衔铁4向下运动，带动推杆3向下运动；推杆3推动杆机构5的滑动件52下滑，使下转 动副58向机构内侧前伸，同时上转动副55缩回；滑动件52滑动到凹槽50下止点时，上转 动副55缩回原位，原本处于上方的饭盒6失去支撑，会下落并由杆机构5的下转动副58支 持，完成准备工作，这样可实现饭盒的自动补给。
权利要求一种自动饭盒上料装置，其特正在于，该自动饭盒上料装置左右对称，其包括一对电磁铁(1)、一对复位弹簧(2)、一对推杆(3)、一对衔铁(4)及一对杆机构(5)，所述推杆(3)一端和对应的衔铁(4)远离电磁铁(1)的末端相固定，所述复位弹簧(2)安装于所述推杆(3)和所述电磁铁(1)之间，所述杆机构(5)包括固定杆(51)、可在固定杆(51)上滑动的滑动件(52)、上转动副(55)及下转动副(58)，所述推杆(3)另一端和滑动件(52)相固定。
2.如权利要求1所述的自动饭盒上料装置，其特征在于所述电磁铁(1)内的线圈通 电时，所述上转动副(55)在垂直于固定杆(51)的横向上产生位移，所述下转动副(58)在 垂直于固定杆(51)的横向上和上转动副(55)位移方向相反的方向上产生位移。
3.如权利要求1所述的自动饭盒上料装置，其特征在于所述固定杆(51)内设有供滑 动件(52)滑动的凹槽(50)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的自动饭盒上料装置，其特征在于所述杆机构(5) 还包括第一杆(53)、第二杆(54)、第三杆(56)及第四杆(57)，所述第一杆(53) —端铰接 于固定杆(51)上端，第二杆(54) —端铰接于滑动件(52)处，第一杆(53)另一端和第二杆 (54)另一端铰接在一起构成上转动副(55)，所述第四杆(57) —端铰接于固定杆(51)下 端，第三杆(56) —端铰接于滑动件(52)处，第三杆(56)另一端和第四杆(57)另一端铰接 在一起构成下转动副(58)。
专利摘要一种自动饭盒上料装置，呈左右对称状，其包括一对电磁铁(1)、一对复位弹簧(2)、一对推杆(3)、一对衔铁(4)及一对杆机构(5)，所述推杆(3)一端和对应的衔铁(4)远离电磁铁(1)的末端相固定，所述复位弹簧(2)安装于所述推杆(3)和所述电磁铁(1)之间，所述杆机构(5)包括固定杆(51)、可在固定杆(51)上滑动的滑动件(52)、上转动副(55)及下转动副(58)，所述推杆(3)另一端和滑动件(52)相固定。该装置可应用于塑料杯、纸杯等具有凸缘的杯状物料的自动上料，广泛适用于各种自动售卖机的上料装置，该装置结构简单、易于控制。
文档编号G07F11/16GK201576322SQ20092024547
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者张亮亮, 张航伟, 张鹏伟, 陈景霞 申请人:陕西科技大学