专利名称：纸张类排出装置、纸张类处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将多张纸张类分离而排出的纸张类排出装置、以及将纸张类取入而处 理的纸张类处理装置。
背景技术：
作为纸张类处理装置，例如有设置在金融机构等中的ATM (Automated Teller Machine :现金自动存取机)、及设置在车站等中的售票机等。这些纸张类处理装置将纸币、 支票、车票等的矩形状的纸张类取入并处理。
纸币根据国家及币种，其大小及印刷的内容大为不同。因此，对于处理纸币的纸张 类处理装置，要求以高的可靠性和判别性能对纸币进行处理。此外，还要求对支票的序列号 的读取等那样的追加功能的对应能力。进而，还要求处理速度的高速化和低价格化。
针对如上所述的要求，在专利文献I中，公开了如下纸张类处理装置为了使纸币 的处理速度高速化并且提高支票的序列号的读取性能，具备能够将纸币横置、将支票纵置 的投入部。此外，在专利文献2中，公开了如下输送机构为了提高小型券的读取性能，即使 小型券以纵向或倾斜地插入到插入口的哪个位置，也将小型券通过靠边工具推压到基准面 而以长度方向输送。
另一方面，在纸张类处理装置中，具备将多张重叠的纸张类一张张分离而排出、判 别并分配的功能。但是，在纸张类的大小不同的情况下，排出的纸张类根据排出前的位置及 姿势，有时相对于输送路以不同的位置及角度输送。此外，根据纸张类的表面的褶皱等的状 态，有时纸张类在排出时被倾斜地输送。如果纸张类的输送位置散乱或倾斜较大，则给纸张 类的判别带来障碍。
对此，有如下方法在输送路的宽度全域中设置传感器，检测纸张类的输送位置及 倾斜，一边基于其检测信息修正位置及倾斜，一边进行纸张类的判别。但是，这需要使纸张 类滞留某种程度、监视传感器的输出、以高度的判别性能进行处理，所以因滞留造成的卡住 故障的发生风险变高，传感器、控制部及判别部所需要的成本变高。此外，还有追加在纸张 类的输送中矫正纸张类的倾斜及输送路上的左右位置的机构的方法。但是，这会导致作用 在纸张类上的负荷变大，因纸张类的损伤及滞留造成的卡住故障的发生风险变高。
另一方面，在纸张类处理装置中，有的将纸张类的尺寸较短的端部朝向输送方向 而将纸张类以长度方向输送，有的将纸张类的尺寸较长的端部朝向输送方向而将纸张类以 短边方向输送。
在将纸张类以长度方向输送的情况下，具有使宽度尺寸小、能够低成本化的优点。 但是，由于必须将纸张类以长度方向(纵向)投入，所以纸张类容易挠曲，操作性较差、难以 投入。此外，在将纸张类一次投入多张的情况下，由于纸张类的前端难以对齐，所以在排出 时发生分离不良或卡住故障的风险变高。
在将纸张类以短边方向输送的情况下，将纸张类以短边方向(横向)投入，所以投 入多张时的操作性较好，纸张类的前端容易对齐，因此具有排出时的分离较容易、处理速度变快的优点。但是，由于在排出时容易发生纸张类的倾斜，所以难以确保较高的判别性能。此外，在长度尺寸的差异大的纸张类之间，输送时的左右位置的离差变大，所以难以确保输送的高可靠性。另一方面，在纸张类处理装置中，有的在纸张类的入口的附近搭载纸张类排出装置作为排出部。纸张类排出装置将从入口一齐投入的多张纸张类一张张分离而排出。从纸张类排出装置排出的纸张类输送至判别部等。图11是表示以往的纸张类排出装置的一例(摩擦方式)的图。多张纸张类P将长度方向朝向输送方向X，集积在辊91、92的下方。此外，纸张类P被未图示的推压机构以规定的压力推压到辊91、92。拾取辊91对纸张类P施加挤压力。送纸辊(feed roller)92将处于最上方的纸张类P送出。分离辊93阻止纸张类P被重叠排出多张。分离辊93构成为至少不向排出方向旋转的构造。如果通过未图示的马达的驱动力使拾取辊91和送纸辊92向排出方向(图11 (a)中逆时针方向)旋转，则纸张类P沿着导引部94被排出。此时，在送纸辊92与纸张类P之间及纸张类P与分离辊93之间发生摩擦力，纸张类P被一张张分离而排出。此外，如图11 (b)所示，通过被排出的前面的纸张类P与其下个纸张类P之间的摩擦力，要向输送方向X送出的力Fl作用到下个纸张类P上。但是，通过下个纸张类P与分离辊93之间的摩擦力，阻止下个纸张类P的排出的力F2向与输送方向X相反方向作用，由于该阻止力F2设计得比送出力Fl大，所以阻止下个纸张类P被与前面的纸张类P —起排出。但是，如果纸张类P间的摩擦系数较大，则送出力Fl比阻止力F2大，容易发生下个纸张类P也与前面的纸张类P —起被排出的排出不良或卡住故障。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007 - 148717号公报专利文献2 :日本专利第4176316号公报
发明内容
发明要解决的问题本发明的目的是提供一种能够实现对于纸张类的良好的操作性和较高的分离排出性能的纸张类排出装置及纸张类处理装置。有关本发明的纸张类排出装置，具备载置部，将多张纸张类以短边方向载置；主旋转体，从载置部排出纸张类；驱动机构，使主旋转体向排出方向旋转；分离机构，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，在与主旋转体之间将纸张类一张张夹入而分离；阻力体，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，设置在主旋转体的轴向的侧方的载置部侧；以及推压机构，将载置在载置部上的纸张类向主旋转体及阻力体推压。并且，在主旋转体的外周上设有多个旋转自如的桶形旋转体，该桶形旋转体具有相对于主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴、以及与纸张类之间的摩擦系数高的表面。此外，在本发明的纸张类处理装置中，在纸张类的入口附近设有将多张纸张类分离而排出的排出部，能够从入口将多张纸张类以短边方向一齐放入，具备将从排出部排出的纸张类以长度方向输送的输送路。排出部具备载置部，将从入口放入的多张纸张类以短边方向载置；主旋转体，从载置部排出纸张类；驱动机构，使主旋转体向排出方向旋转；分 离机构，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，在与主旋转体之间将纸张类一张张夹入 而分离；阻力体，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，设置在主旋转体的轴向的侧方的 载置部侧；以及推压机构，将载置在载置部上的纸张类向主旋转体及阻力体推压；在主旋 转体的外周上设有多个旋转自如的桶形旋转体，该桶形旋转体具有相对于主旋转体的旋转 轴垂直的旋转轴、以及与纸张类之间的摩擦系数高的表面。
由此，能够将多张纸张类以横向状态(短边方向)载置到载置部上，所以能够使纸 张类的操作性变好。此外，在排出前在载置部上将多张纸张类的前端部对齐，能够减轻排出 时的分离不良或卡住故障的发生风险。
此外，通过使主旋转体向排出方向旋转，纸张类的与桶形旋转体接触的部分移动， 但纸张类的与阻力体接触的部分被阻止移动，所以能够使纸张类以与该阻力体接触的部分 为中心向输送方向旋绕。此时，各桶形旋转体随着纸张类的旋绕而自由旋转，由此能够使纸 张类平滑地一边旋绕一边向输送方向送出。此外，能够在桶形旋转体与分离机构之间将纸 张类一张张地夹入而分离。并且，能够将纸张类一张张地从将尺寸较长的端部朝向输送方 向的横向状态向将尺寸较短的端部朝向输送方向的纵向状态进行方向转换，并向输送方向 排出。由此，能够提高对于纸张类的分离排出性能。
此外，由于纸张类一边旋绕一边排出，所以要将下个纸张类送出的力向相对于输 送方向倾斜的方向作用，只有该送出力的一部分的分力向输送方向作用。因此，向与输送方 向相反的方向作用的、阻止由分离机构排出下个纸张类的力不会比下个纸张类的送出力的 分力小，即使纸张类间的摩擦系数大，也能够防止纸张类被重叠排出的排出不良、卡住故障 的发生。
此外，由于将纸张类以纵向状态一张张排出，并通过输送路沿长度方向输送，所以 能够减小纸张类处理装置的宽度尺寸，实现薄型化和低成本化。此外，即使有长度尺寸的差 异大的纸张类，也能够抑制输送时的纸张类的左右位置的偏差而确保输送的高可靠性。进 而，能够抑制纸张类的倾斜而确保较高的判别性能。
此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，在相对于主旋转体的旋 转轴垂直的面内，将多个桶形旋转体以等角度间隔配置成相连为圆状；在主旋转体的轴向 上设有两列桶形旋转体的连接体；使一列的各桶形旋转体相对于另一列的各桶形旋转体向 主旋转体的圆周方向错开。
此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，在阻力体的输送方向侧， 设有输送从主旋转体排出的纸张类的一对输送旋转体，使该输送旋转体的表面为倾斜状或 曲面状。
此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，阻力体由设置在导引部 上的突起构成，该导引部在主旋转体的轴向的侧方支承纸张类。
此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，阻力体由旋转自如的从 动旋转体构成，该从动旋转体具有相对于主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴。
此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，在阻力体的输送方向侧 设有阻止机构，该阻止机构阻止向相对于输送方向垂直、且远离主旋转体的方向移动。
此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，分离机构由阻力旋转体构成，该阻力旋转体与上述桶形旋转体接触，若被施加规定以上的压力则向排出方向旋转。此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，在分离机构上，设有使桶形旋转体非接触地进入的凹部。此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，分离机构由阻力球体构成，该阻力球体与桶形旋转体接触，若被施加规定的压力则向任意方向旋转。此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，将主旋转体的旋转轴相对于输送方向以小于90°的角度倾斜地配置。此外，在本发明中，在上述纸张类排出装置中，也可以是，具备旋转保留部，该旋转保留部设置在纸张类的出口附近，在将通过输送路以长度方向输送的纸张类集积后进行旋转，由此使纸张类从出口以短边方向一齐被取出。发明效果根据本发明，由于在将多张纸张类以横向状态载置后，一张张地分离并且向纵向状态进行方向转换为而排出，所以能够提供实现了对于纸张类的良好的操作性和较高的分离排出性能的纸张类排出装置及纸张类处理装置。
图1是表示有关本发明的一实施方式的纸张类排出装置的图。图2是表示图1的纸张类排出装置的纸张类的排出状态的图。图3是表示图1的纸张类排出装置的纸张类的排出状态的图。图4是表示图1的纸张类排出装置的纸张类的排出状态的图。图5是表示有关本发明的另一实施方式的纸张类排出装置的图。图6是表示图5的纸张类排出装置的纸张类的排出状态的图。图7是表不有关本发明的另一实施方式的分离机构的图。图8是表示有关本发明的另一实施方式的分离机构的图。图9是表示有关本发明的另一实施方式的纸张类排出装置的图。图10是表示有关本发明的一实施方式的纸张类处理装置的图。图11是表示以往的纸张类排出装置的一例的图。
具体实施例方式以下，说明本发明的实施方式。本实施方式涉及例如在设置于金融机构等中的ATM(Automated Teller Machine :现金自动存取机)中将多张纸张类分离而排出的纸张类排出装置。此外，涉及ATM等的纸张类处理装置。图1是表示有关本发明的一实施方式的纸张类排出装置10的图。详细地讲，图1(a)表示从上方观察纸张类排出装置10的图，图1 (b)表示从侧方观察的图，图1 (C)表示在图1 (b)中从右侧观察的图。图2 图4是表示纸张类排出装置10的纸张类的排出状态的图。载置部I由被纸张类排出装置10的侧壁11和导引部12包围的空间构成。在载置部I上，如图2所示，可以将纸张类(纸币)P的尺寸较长的端部朝向输送方向X地将多张纸张类P以短边方向载置。
排出辊2由全向轮构成。排出辊2从载置部I排出纸张类P。排出辊2的旋转轴 2a的两端可旋转地支承在侧壁11上。排出马达7固定在侧壁11上。排出马达7经由带和 滑轮使排出辊2向排出方向Y旋转。排出辊2是本发明的“主旋转体”的一例。排出马达 7是本发明的“驱动机构”的一例。
在排出辊2的外周上，设有多个桶形子辊3。桶形子辊3具有相对于排出辊2的旋 转轴2a垂直的旋转轴3a。桶形子辊3的表面与纸张类P之间的摩擦系数高。桶形子辊3 在相对于排出辊2的旋转轴2a垂直的面内以等角度间隔(90° )以相连为圆状的方式配置 有4个。此外，在排出辊2的轴向上设有两列该桶形子辊3的连接体。此外，一列的各桶形 子辊3相对于另一列的桶形子辊3向排出辊2的圆周方向错开了桶形子辊3的配置角度间 隔的一半的角度(45° )。进而，从排出辊2的轴向观察的情况下，桶形子辊3的表面形状形 成为与以旋转轴2a为中心的正圆一致的曲面形状。桶形子辊3是本发明的“桶形旋转体” 的一例。
在载置部I和排出辊2的下方，设有一对分离辊4。分离辊4的表面与纸张类P之 间的摩擦系数高。如图1 (c)及图3所示，至少一列的分离辊4在弹簧9的规定的压力下 被向至少一列的桶形子辊3推压。分离辊4在与排出辊2的外周的桶形子辊3之间将纸张 类P —张张夹入而分离。分离辊4是本发明的“分离机构”及“阻力旋转体”的一例。
在分离棍4的旋转轴4a上,安装着转矩限制器(torque limiter) 15。分离棍4 被转矩限制器15限制旋转，以如果被施加规定以上的压力则向排出方向旋转。转矩限制器 15的旋转阻力设定为比分离辊4与桶形子辊3的摩擦力及分离辊4与纸张类P的摩擦力 小、但比纸张类P之间的摩擦力大。作为转矩限制器15所具有的旋转阻力的发生机构有选 择利用弹性部件的摩擦力的方法、利用磁力的方法、利用电磁力的方法等，可以选择任意方 法。
如图1 (a) (C)所示，在排出辊2的轴方向的两侧方设有L字形的导引部13。 在导引部13的下方设有与导引部13的水平面平行的导引部14。导引部13、14间的狭小的 空间构成纸张类P的输送路(排出路)。导引部13的垂直面支承载置在载置部I上的纸张 类P。在排出辊2的一侧的导引部13的载置部I侧，设有支承突起5。支承突起5的表面 与纸张类P之间的摩擦系数高。支承突起5是本发明的“阻力体”及“突起”的一例。
在载置部I上立设有推压板8。推压板8例如通过线性导引部或螺线管等的直线 驱动机构的驱动，向相对于排出辊2接近的方向和远离的方向(在图1 (a)、图1 (b)中是右 方向和左方向)往复移动。推压板8以规定的压力将载置在载置部I上的纸张类P向排出 辊2的外周的桶形子辊3和支承突起5推压。推压板8是本发明的“推压机构”的一例。
在支承突起5的输送方向X侧，设有上下一对中继辊6。中继辊6的表面形成为倾 斜状或曲面状。中继辊6通过未图示的马达等的驱动而旋转，将从排出辊2排出的纸张类 P从上下方向夹入而输送。中继棍6是本发明的“输送旋转体”的一例。
如图2所示，如果将多张纸张类P以短边方向(横向)载置到载置部I上，则推压板 8向与排出辊2接近的方向移动，并以规定的压力将多张纸张类P向桶形子辊3及支承突起 5推压。在该推压状态下，如果排出马达7起动而使排出辊2向排出方向Y旋转，则分离辊 4通过与桶形子辊3的摩擦力向排出方向Z旋转(参照图1、图3、图4)。
于是，纸张类P的与桶形子辊3接触的部分向输送方向X移动，而纸张类P的与支承突起5接触的部分被阻止移动。因此，纸张类P如双点划线所示，以与支承突起5接触的部分为中心向输送方向X前进。此时，各桶形子辊3独立地随着纸张类P的旋绕的角度、方向、速度的变化而自由地旋转。因此，不会对纸张类P施加负担，能够使纸张类P —边平滑地旋绕一边向输送方向X送出。此外，由于至少一方的分离辊4被向至少一列桶形子辊3推压，所以纸张类P如图3及图4所示，只有一张被夹入到桶形子辊3与分离辊4之间而被分离并向输送方向X送出。因此，能够防止纸张类P被重叠送出。并且，在I张纸张类P被正常送出的情况下，分离辊4通过与纸张类P之间的摩擦力而向排出方向Z继续旋转。但是，在两张以上的纸张类P被重叠送出的情况下，由于纸张类P与分离辊4之间的摩擦力比纸张类P之间的摩擦力大，所以分离辊4停止旋转，能够防止第2张以后的纸张类P被重叠排出。 并且，如图2所示，纸张类P—边旋绕一边被送出，如果成为将纸张类P的尺寸的较短的端部朝向输送方向X的状态、即纵向状态，则纸张类P被夹入到一对中继辊6之间而停止旋绕，被向输送方向X以纵向(长度方向)输送。然后，如上述那样，纸张类P—张张地从将尺寸较长的端部朝向输送方向X的横向状态向将尺寸较短的端部朝向输送方向X的纵向状态进行方向转换，向输送方向X排出。根据上述实施方式，由于能够将多张纸张类P以横向状态载置在载置部I上，所以能够使纸张类P的操作性良好。此外，在排出前在载置部I上将多张纸张类P的前端部对齐，能够减轻排出时的分离不良或卡住故障的发生风险。此外，通过使排出辊2向排出方向Y旋转，纸张类P以与支承突起5接触的部分为中心向输送方向X旋绕，各桶形子辊3随着纸张类P的旋绕而自由地旋转，所以能够使纸张类P —边平滑地旋绕一边向输送方向X送出。此外，由于分离辊4通过与桶形子辊3的摩擦力向排出方向Z旋转，所以能够将纸张类P —张张夹入到桶形子辊3与分离辊4之间而分离。并且，能够将纸张类P —张张地从横向状态向纵向状态进行方向转换而向输送方向X排出。由此，能够提高对于纸张类P的分离排出性能。此外，由于纸张类P —边旋绕一边被排出，所以如图2 ( b )中用箭头所示，要将下个纸张类P送出的力Fl向相对于输送方向X倾斜了角度θ n的方向作用，只有该送出力Fl的一部分的分力Fl*cos θ η向输送方向X作用。因此，向与输送方向X相反的方向作用的、阻止由分离辊4排出下个纸张类P的力F2不会比下个纸张类P的送出力的分力Flc0s θ η小(F2>F1*C0S 0n〈Fl)。由此，即使纸张类P间的摩擦系数大，也能够防止纸张类P被重叠排出的排出不良或卡住故障的发生。此外，由于在支承突起5的输送方向X侧设有一对中继辊6，所以不会使由排出辊2设为纵向状态的纸张类P进一步旋绕而倾斜，通过中继辊6能够将纸张类P的长度方向朝向输送方向X而可靠地输送。此外，由于中继辊6的表面形成为倾斜状或曲面状，所以能够将一边旋绕一边从侧方向中继辊6靠近的纸张类P可靠地夹入到中继辊6之间而向输送方向X输送。由此，即使有大小不同的纸张类P，也不需要另外设置偏斜修正机构或位置修正机构，就能够将纸张类P对准到一定的基准位置并以长度方向输送。图5是表示有关本发明的另一实施方式的纸张类排出装置20的图。详细地讲，图5 (a)表示从上方观察纸张类排出装置20的图，图5 (b)表示从侧方观察的图。图6是表示纸张类排出装置20的纸张类P的排出状态的图。
在纸张类排出装置20中，代替图1等所示的支承突起5而设有支承辊21。支承 辊21自由地旋转。支承辊21在排出辊2的轴方向的一侧被设置了两个。支承辊21的表 面与纸张类P之间的摩擦系数高。支承辊21的旋转轴21a相对于排出辊2的旋转轴2a垂 直，并且与载置在载置部I上的纸张类P平行。两个支承辊21以与纸张类P接触的方式在 轴向上隔开规定的间隔配置。支承辊21是本发明的“阻力体”及“从动旋转体”的一例。
在支承辊21的输送方向X侧设有引导辊22。引导辊22自由地旋转。引导辊22 的旋转轴22a相对于支承辊21的旋转轴21a稍稍倾斜。引导辊22阻止纸张类P向相对于 输送方向X垂直并且从排出棍2远离的方向(在图5 (a)及图6中是下方向)移动。引导棍 22是本发明的“阻止机构”的一例。
在中继棍6的输送方向X侧,设有两对上下一对的输送棍23。输送棍23通过未图 示的马达等的驱动，与中继辊6连动而旋转，将纸张类P向输送方向X输送。
在载置在载置部I上的多张纸张类P被推压板8推压到桶形子辊3及支承辊21 的状态下，使排出辊2向排出方向Y旋转。于是，纸张类P的与桶形子辊3接触的部分向输 送方向X移动，但纸张类P的与支承辊21接触的部分被阻止移动。因此，纸张类P以与距 分离辊4较近的支承辊21接触的部分为中心，如图6中用双点划线表示那样，向输送方向X 旋绕。此时，各桶形子辊3独立地随着纸张类P的旋绕的角度、方向、速度的变化而自由旋 转，距分离辊4较远的支承辊21相对于纸张类P的旋绕而从动地旋转。因此，不会对纸张 类P施加负担，而能够将纸张类P —边平滑地旋绕一边向输送方向X送出。
并且，如果旋绕的纸张类P的尺寸较长的端部与引导辊22的外周面接触，则纸张 类P沿着引导辊22的外周面旋绕。此时，针对与排出辊2的轴向平行的纸张类P的向横向 的移动，支承辊21能够从动，所以能够使纸张类P平滑地旋绕。
然后，纸张类P —边旋绕一边被送出，如果成为将纸张类P的尺寸较短的端部朝向 输送方向X的状态、即纵向状态，则纸张类P被夹入到一对中继辊6之间而停止旋绕，由中 继棍6被输送棍23以纵向(长度方向)输送。进而，纸张类P被输送棍23向输送方向X以 纵向输送。
根据上述实施方式，在使纸张类P以与支承辊21的接触部分为中心旋绕后沿着引 导辊22的外周面旋绕，从而能够使纸张类P在被夹入到中继辊6中之后以长度方向输送而 前进。因此，不论纸张类P的大小及排出前的姿势如何，都能够将纸张类P不倾斜地、将尺 寸较长一方的端部对准于同一位置而输送。此外，在纸张类P上不再被施加负担，能够防止 纸张类P的损伤或卡住故障的发生。
图7是表示有关本发明的另一实施方式的分离机构的图。在本实施方式中，代替 图1等所示的分离辊4而设有非接触分离辊24作为分离机构。非接触分离辊24的旋转轴 24a与排出辊2的旋转轴2a平行。在非接触分离辊24上，设有使各桶形子辊3以非接触状 态进入的凹部24b。因此，当纸张类P通过桶形子辊3与非接触分离辊24之间时，纸张类 P变形为波形，在纸张类P与非接触分离辊24之间及纸张类P与桶形子辊3之间发生摩擦 力。
非接触分离辊24构成为通过未图示的离合器机构至少不向排出方向Z旋转。因 此，当排出辊2旋转而将纸张类P排出时，通过纸张类P与非接触分离辊24之间的摩擦力 以及纸张类P与桶形子辊3之间的摩擦力，能够防止纸张类P被重叠两张以上排出。
如本实施方式那样，通过采用桶形子辊3与非接触分离辊24不接触的分离方式，与图1等所示的接触式的分离辊4相比，纸张类P容易从向任意的方向移动，减轻对于刚性较小而中间部较弱的纸张类P的负担，能够防止该纸张类P的损伤。图8是表示有关本发明的另一实施方式的分离机构的图。在本实施方式中，代替图1等所示的分离辊4而设置分离球体25作为分离机构。分离球体25是本发明的“阻力球体”的一例。分离球体25的表面与纸张类P之间的摩擦系数大。分离球体25以与各列的桶形子辊3对应的方式被设置了两个。各分离球体25由球体保持部26保持。至少一个分离球体25被弹簧27以规定的压力推压到至少一列的桶形子辊3。分离球体25如果与桶形子辊3接触并被施加规定的压力则向任意的方向旋转。在两张以上的纸张类P被排出辊2重叠送出的情况下，通过分离球体25与纸张类P之间的摩擦力、和分离球体25与球体保持部26之间的摩擦力，分离球体25停止旋转，所以能够防止第2张以后的纸张类P被重叠排出。通过如本实施方式那样采用基于能够向任意的方向旋转的分离球体25的分离方 式，分离球体25随着纸张类P的运动而向任意的方向旋转，能够不对纸张类P施加负担而将纸张类P更平滑地一边旋转一边排出。图9是表示有关本发明的另一实施方式的纸张类排出装置30的图。在纸张类排出装置30中，排出辊2的旋转轴2a和分离辊4的旋转轴4a相对于纸张类P的输送方向X以小于90°的角度α倾斜配置。此外，推压板8可旋转地保持在保持轴18上。因此，在纸张类P被载置到载置部I上之后，推压板8—边向接近于排出辊2的方向移动，一边以保持轴18为中心旋转，来将纸张类P倾斜地向桶形子辊3和分离辊4推压。根据本实施方式，能够减小纸张类排出装置30的相对于输送方向X垂直的宽度方向的尺寸而实现薄型化。此外，能够减小由排出辊2将纸张类P —边排出一边使其旋绕时的所需旋绕角度，能够减轻作用在纸张类P上的负担。进而，能够进一步缩短排出纸张类P的时间间隔而实现高速化。图10是表示有关本发明的一实施方式的纸张类处理装置100的图。纸张类处理装置100例如是ATM。在纸张类处理装置100的上面前部，设有兼用作纸张类P的入口和出口的出入口部31。在出入口部31，设有进行开闭动作的开闭器。如果将开闭器打开，则能够从出入口部31将多张纸张类P以短边方向一齐放入或取出。在出入口部31的下方附近设有排出部32和旋转保留部33。排出部32由图1 图9所示的纸张类排出装置10、20、30中的某一个构成。出入口部31是本发明的“入口”及“出口”的一例。在用纸张类处理装置100存款的情况下，将纸张类P从出入口部31以短边方向一齐放入，以短边方向载置到排出部32的载置部I上。排出部32将载置在载置部I上的纸张类P如上述那样一张张分离，一边使纸张类旋绕一边从横向状态向纵向状态进行方向转换，来向输送方向X排出。从排出部32排出的纸张类P通过输送路34以长度方向输送，由判别部35判别。在判别后，返还的纸张类P输送到旋转保留部33。旋转保留部33在将通过输送路34以长度方向输送的纸张类P集积并保留后，不使纸张类P的纸面的朝向变化地进行旋转。由此，返还的纸张类P能够从出入口部31以短边方向一齐被取出。另一方面，在判别后，要收纳的纸张类P输送到临时保留部36。临时保留部36临时保留通过输送路34以长度方向输送的纸张类P。并且，如果存款确定，则纸张类P从临时保留部36排出，通过输送路34被以长度方向输送，按币种分别收纳到收纳库37中。此外， 回收的纸张类P从临时保留部36排出，通过输送路34以长度方向输送，回收到某个回收箱 38,39 中。
在用纸张类处理装置100取款的情况下，将纸张类P从收纳库37排出，通过输送 路34以长度方向输送，由判别部35判别。在判别后，要排出的纸张类P输送到旋转保留部 33。旋转保留部33将通过输送路34以长度方向输送的纸张类P集积并保留后进行旋转， 由此能够使要排出的纸张类P从出入口部31以短边方向一齐被取出。要回收的纸张类P 通过输送路34以长度方向输送，回收到某一个回收箱38、39中。
根据本实施方式，由于在纸张类处理装置100中搭载有上述纸张类排出装置10、 20、30作为排出部32，所以能够将多张纸张类P从出入口部31以横向一齐放入，以横向载 置到排出部32的载置部I上。此外，由于用旋转保留部33将纸张类P从纵向向横向进行 方向转换，所以能够将多张纸张类P从出入口部31以横向一齐取出。由此，能够使纸张类 P的投入时和取出时的操作性良好。
此外，在向排出部32的载置部I载置时，将多张纸张类P的前端部对齐，能够减轻 排出时的分离不良或卡住故障的发生风险。此外，能够提高对于纸张类P的分离排出性能。 此外，即使纸张类P间的摩擦系数较大，也能够防止纸张类P的排出不良或卡住故障的发生。
此外，由于将纸张类P以纵向状态一张张排出并通过输送路34以长度方向输送， 所以能够减小纸张类处理装置100的宽度尺寸而实现薄型化和低成本化。此外，即使有长 度尺寸的差异较大的纸张类P，也能够抑制输送时的纸张类P的左右的位置的偏差而确保 输送的高可靠性。进而，即使有大小不同的纸张类P，也能够通过排出部32使纸张类P不倾 斜地进行对准于基准位置的向长度方向的前进输送。由此，不需要另外设置偏斜修正机构 或位置修正机构，能够以低成本确保较高的判别性能。
本发明在上述以外也可以采用各种实施方式。例如，在上述实施方式中，示出了作 为分离机构而使用分离辊4、非接触分离辊24及分离球体25的例子，但本发明并不限定于 此。除此之外，也可以使用例如像摩擦阻力高的板状的垫板(pad)等的不是辊形状或球体 形状的结构作为分离机构。至于使用哪种结构作为分离机构，只要考虑纸张类排出装置的 动作速度、动作次数、寿命等适当选择就可以。
此外，在图5及图6所示的实施方式中，示出了作为阻止机构而使用引导辊22的 例子，但本发明并不限定于此。除此之外，也可以使用例如减小了表面的摩擦阻力的固定导 引部等的不是辊形状的结构作为阻止机构。
工业实用性
本发明能够适用于例如ATM或售票机那样的将纸张类取入并处理的全部纸张类 处理装置，此外，能够适用于搭载于这些装置中将多张纸张类分离而排出的全部纸张类排 出装置。
标号说明
I载置部
2排出辊
2a旋转轴
3桶形子辊3a旋转轴4分离辊5支承突起6中继辊8推压板7排出马达10纸张类排出装置13导引部20纸张类排出装置21支承辊22引导辊24非接触分离辊24b 凹部25分离球体30纸张类排出装置31入出口部32排出部33旋转保留部100纸张类处理装置P纸张类X输送方向Y、Z排出方向
权利要求
1.一种纸张类排出装置，将多张纸张类分离而排出，其特征在于，具备 载置部，将多张纸张类以短边方向载置； 主旋转体，从上述载置部排出纸张类； 驱动机构，使上述主旋转体向排出方向旋转； 分离机构，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，在与上述主旋转体之间将纸张类一张张夹入而分离； 阻力体，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，设置在上述主旋转体的轴向的侧方的上述载置部侧；以及 推压机构，将载置在上述载置部上的纸张类向上述主旋转体及上述阻力体推压； 在上述主旋转体的外周上设有多个旋转自如的桶形旋转体，该桶形旋转体具有相对于上述主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴、以及与纸张类之间的摩擦系数高的表面。
2.如权利要求1所述的纸张类排出装置，其特征在于， 在相对于上述主旋转体的旋转轴垂直的面内，将多个上述桶形旋转体以等角度间隔配置成相连为圆状； 在上述主旋转体的轴向上设有两列上述桶形旋转体的连接体； 使一列的上述各桶形旋转体相对于另一列的上述各桶形旋转体向上述主旋转体的圆周方向错开。
3.如权利要求1或2所述的纸张类排出装置，其特征在于， 在上述阻力体的输送方向侧，设有输送从上述主旋转体排出的纸张类的一对输送旋转体，使该输送旋转体的表面为倾斜状或曲面状。
4.如权利要求1 3中任一项所述的纸张类排出装置，其特征在于， 上述阻力体由设置在导引部上的突起构成，该导引部在上述主旋转体的轴向的侧方支承纸张类。
5.如权利要求1 3中任一项所述的纸张类排出装置，其特征在于， 上述阻力体由旋转自如的从动旋转体构成，该从动旋转体具有相对于上述主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴。
6.如权利要求1 5中任一项所述的纸张类排出装置，其特征在于， 在上述阻力体的输送方向侧设有阻止机构，该阻止机构阻止向相对于输送方向垂直、且远离上述主旋转体的方向移动。
7.如权利要求1 6中任一项所述的纸张类排出装置，其特征在于， 上述分离机构由阻力旋转体构成，该阻力旋转体与上述桶形旋转体接触，若被施加规定以上的压力则向排出方向旋转。
8.如权利要求1 6中任一项所述的纸张类排出装置，其特征在于， 在上述分离机构上，设有使上述桶形旋转体非接触地进入的凹部。
9.如权利要求1 6中任一项所述的纸张类排出装置，其特征在于， 上述分离机构由阻力球体构成，该阻力球体与上述桶形旋转体接触，若被施加规定的压力则向任意方向旋转。
10.如权利要求1 9中任一项所述的纸张类排出装置，其特征在于， 将上述主旋转体的旋转轴相对于输送方向以小于90°的角度倾斜地配置。
11.一种纸张类处理装置，在纸张类的入口附近设有将多张纸张类分离而排出的排出部，能够从上述入口将多张纸张类以短边方向一齐放入，其特征在于， 具备将从上述排出部排出的纸张类以长度方向输送的输送路； 上述排出部具备 载置部，将从上述入口放入的多张纸张类以短边方向载置； 主旋转体，从上述载置部排出纸张类； 驱动机构，使上述主旋转体向排出方向旋转； 分离机构，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，在与上述主旋转体之间将纸张类一张张夹入而分离； 阻力体，具有与纸张类之间的摩擦系数高的表面，设置在上述主旋转体的轴向的侧方的上述载置部侧；以及 推压机构，将载置在上述载置部上的纸张类向上述主旋转体及上述阻力体推压； 在上述主旋转体的外周上设有多个旋转自如的桶形旋转体，该桶形旋转体具有相对于上述主旋转体的旋转轴垂直的旋转轴、以及与纸张类之间的摩擦系数高的表面。
12.如权利要求11所述的纸张类处理装置，其特征在于， 具备旋转保留部，该旋转保留部设置在纸张类的出口附近，在将通过上述输送路以长度方向输送的纸张类集积后进行旋转，由此使纸张类从上述出口以短边方向一齐被取出。
全文摘要
纸张类排出装置(10)具有载置部(1)，将多张纸张类(P)以短边方向载置；排出辊(2)，从载置部(1)排出纸张类(P)；排出马达(7)，使排出辊(2)向排出方向(Y)旋转；分离辊(4)，具有与纸张类(P)之间的摩擦系数高的表面，在与排出辊(2)之间将纸张类(P)一张张夹入而分离；支承突起(5)，具有与纸张类(P)之间的摩擦系数高的表面，设置在排出辊(2)的轴向的侧方的载置部(1)侧；及推压板(8)，将载置在载置部(1)上的纸张类(P)向排出辊(2)和支承突起(5)推压；在排出辊(2)的外周上设有多个旋转自如的桶形子辊(3)，该桶形子辊(3)具有相对于排出辊(2)的旋转轴(2a)垂直的旋转轴(4a)、及与纸张类(P)之间的摩擦系数高的表面。
文档编号G07D13/00GK103003850SQ20118000539
公开日2013年3月27日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者泽山秀幸, 府内克好, 石原隆基 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司