专利名称：一种塔式起重机视频监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于安全视频监控装置，具体地说是ー种塔式起重机视频监控装置。
背景技术：
传统的塔式起重机(以下简称塔机)监控记录装置俗称“塔机黑匣子”，在塔机工作时以图形和字符方式向操作人员显示塔机当前的主要工作參数。塔机的主要工作參数有当前的工作幅度、起重量和起重力矩；额定能力參数至少有幅度及对应的额定起重量和额定起重力矩；显示精度误差一般不大于实际值的5%，记录至少I. 6*10000个工作循环对应的时间点。但是传统的塔机监控记录装置实际使用时并没能达到预期的效果，其原因主要有以下几点(I)传统的塔机监控记录装置是ー个単独的系统，没有和塔机的控制回路融合为一体，操作人员若将装置拆掉或将装置的电源关掉，塔机还可以正常工作，这样监控记录 装置就无法对塔机的工作状态进行实时监控，也无法避免操作人员为了赶エ期或其他原因而违章操作；(2)传统的塔机监控记录装置只能反映塔机的起重量、カ矩、高度、变幅位置等參数，不能反映塔机工作时的工作档位，可见，其记录的数据是不完整的。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种组成合理，监控、记录稳定、可靠，有效避免操作人员违章操作的塔式起重机视频监控装置。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是一种塔式起重机视频监控装置，其包括监控终端和客户端，其特征在干所述监控終端包括主控单元、摄像头、拾音器、数据采集模块、GPS定位模块、存储模块、无线传输模块，所述数据采集模块、GPS定位模块、存储模块、无线传输模块被集成在一起，并安装在塔机操作室内；所述摄像头为两个，一个摄像头安装在塔机操作室内，另ー个摄像头安装在塔机操作室外；所述拾音器安装在塔机操作室内，接收操作室内的音频信号，并把音频信号传送给主控単元；所述数据采集模块与塔机的PLC相连，采集塔机起升电机、回转电机、变幅电机、行走电机的档位信息，并把档位信息传送给主控单元；所述GPS定位模块采集塔机的地理位置信息，并把采集的地理位置信息传送给主控单元；所述存储模块存储摄像头采集的图像信息、拾音器采集的音频信息和数据采集模块采集的档位信息；所述无线传输模块将主控单元处理后的音频信息、图像信息、档位信息、塔机地理位置信息传输给远程客户端；所述主控単元通过管脚与摄像头、拾音器、数据采集模块、GPS定位模块、存储模块、无线传输模块连接，将摄像头采集的图像信号、拾音器采集的音频信号、数据采集模块采集的档位信息、GPS定位模块采集的塔机地理位置信息进行处理后传给无线传输模块；所述客户端包括图像显示单元、地理信息显示单元、音频及档位信息显示单元，所述图像显示单元接收、处理并显示监控终端传输给客户端的实时图像信息；所述地理信息显示单元接收、处理并显示监控终端传输给客户端的塔机地理位置信息；所述音频及档位信息显示单元接收、处理并显示监控终端传输给客户端的音频和档位信息。[0006]所述主控单元将塔机的档位信息和操作室的音频信号进行打包处理，然后传给存储模块进行存储，同时经无线传输模块传输给远程客户端进行显示。所述音频及档位信息显示单元以曲线形式显示音频和档位信息，并叠加在操作室内图像上。同时音频和档位信息还可以报表方式打印输出。本实用新型的有益效果是，辅助传统塔机监控记录装置，将塔机操作室内、操作室外的实时图像信息、塔机地理位置信息传输给远程客户端，同时采集塔机的实时档位信息，并将分析结果与实时音频指挥信息打包，实现对塔机工作状态的实时监控，有效地避免了操作人员为了赶エ期或其他原因而违章操作。
以下结合附图
对本实用新型进行进ー步说明。图I是本实用新型组成框图。 图2是本实用新型音频和档位信息显示示意图。图中标号是I.监控终端，2.客户端，3.主控单元，4.摄像头，5.拾音器，6.数据采集模块，7. GPS定位模块，8.存储模块，9.无线传输模块，10.图像显示単元，11.地理信息显示单元，12.音频及档位信息显示单元。
具体实施方式
从图I中可以看出，一种塔式起重机视频监控装置，包括监控终端I和客户端2。所述监控終端I包括主控单元3、摄像头4、拾音器5、数据采集模块6、GPS定位模块7、存储模块8、无线传输模块9，所述数据采集模块6、GPS定位模块7、存储模块8、无线传输模块9被集成在一起，并安装在塔机操作室内。所述摄像头4有2个，I个摄像头安装在塔机操作室内，将操作室内的图像信息转化为图像信号，并把图像信号传送给主控单元3，另I个摄像头安装在塔机操作室外，用于将操作室外的图像信息转化为图像信号，并把图像信号传送给主控单元3。所述拾音器5安装在塔机操作室内，将操作室内操作人员接收到的音频指挥信息转化为音频信号，并把音频信号传送给主控单元3。所述数据采集模块6与塔机的PLC相连，用于采集塔机起升电机、回转电机、变幅电机、行走电机的档位信息，并把档位信息传送给主控单元3。所述GPS定位模块7用于采集塔机的地理位置信息，并把采集的地理位置信息传送给主控単元3。所述存储模块8用于存储摄像头4采集的图像信息、拾音器5采集的音频信息和数据采集模块6采集的档位信息。所述无线传输模块9用于将主控单元3处理后的音频信息、图像信息、档位信息、塔机地理位置信息传输给远程客户端2。所述主控単元3通过管脚与摄像头4、拾音器5、数据采集模块6、GPS定位模块7、存储模块8、无线传输模块9连接，将摄像头4采集的图像信号、拾音器5采集的音频信号、数据采集模块6采集的档位信息、GPS定位模块7采集的塔机地理位置信息进行处理后传给无线传输模块9。[0021]所述主控単元3将塔机的档位信息和操作室的音频信号进行打包处理，然后传给存储模块8进行存储，同时经无线传输模块9传输给远程客户端2进行显示。具体打包处理过程是首先，数据采集单元采集塔机的4组电机(起升电机、回转电机、变幅电机、行走电机)的档位信息，并通过光电转换，将电机的档位信息的高低电平变换为采集信号，并将采集信号传输给主控单元3，其中采集信号可体现出起升电机、回转电机、变幅电机、行走电机的状态，每个电机有5个档位，起升电机、回转电机、变幅电机档位的工作状态通过6条线来控制，行走电机档位由4条来控制，例如起升电机、回转电机、变幅电机档位的6条线如下表所示
权利要求1.一种塔式起重机视频监控装置，其包括监控终端和客户端，其特征在于所述监控终端包括主控单元、摄像头、拾音器、数据采集模块、GPS定位模块、存储模块、无线传输模块，所述数据采集模块、GPS定位模块、存储模块、无线传输模块被集成在一起，并安装在塔机操作室内；所述摄像头为两个，一个摄像头安装在塔机操作室内，另一个摄像头安装在塔机操作室外；所述拾音器安装在塔机操作室内，接收操作室内的音频信号，并把音频信号传送给主控单元；所述数据采集模块与塔机的PLC相连，采集塔机起升电机、回转电机、变幅电机、行走电机的档位信息，并把档位信息传送给主控单元；所述GPS定位模块采集塔机的地理位置信息，并把采集的地理位置信息传送给主控单元；所述存储模块存储摄像头采集的图像信息、拾音器采集的音频信息和数据采集模块采集的档位信息；所述无线传输模块将主控单元处理后的音频信息、图像信息、档位信息、塔机地理位置信息传输给远程客户端；所述主控单元通过管脚与摄像头、拾音器、数据采集模块、GPS定位模块、存储模块、无线传输模块连接，将摄像头采集的图像信号、拾音器采集的音频信号、数据采集模块采集的档位信息、GPS定位模块采集的塔机地理位置信息进行处理后传给无线传输模块；所述客户端包括图像显示单元、地理信息显示单元、音频及档位信息显示单元，所述图像显示单元接收、处理并显示监控终端传输给客户端的实时图像信息；所述地理信息显示单元接收、处理并显示监控终端传输给客户端的塔机地理位置信息；所述音频及档位信息显示单元接收、处理并显示监控终端传输给客户端的音频和档位信息。
2.根据权利要求I所述的塔式起重机视频监控装置，其特征在于所述主控单元将塔机的档位信息和操作室的音频信号进行打包处理，然后传给存储模块进行存储，同时经无线传输模块传输给远程客户端进行显示。
3.根据权利要求I所述的塔式起重机视频监控装置，其特征在于所述音频及档位信息显示单元以曲线形式显示音频和档位信息，并叠加在操作室内图像上。
专利摘要本实用新型涉及一种塔式起重机视频监控装置，包括监控终端和客户端，监控终端包括主控单元、摄像头、拾音器、数据采集模块、GPS定位模块、存储模块、无线传输模块，数据采集模块、GPS定位模块、存储模块、无线传输模块被集成在一起，并安装在操作室内，摄像头为两个，分别被安装在操作室内和室外，主控单元通过管脚与其他模块相连，客户端包括图像显示单元、地理信息显示单元、音频及档位信息显示单元，监控终端采集操作室内、外的实时图像信息、塔机地理位置信息并传输给客户端显示，同时采集，分析，处理打包实时档位信息和音频指挥信息并传给客户端显示，实现对塔机工作状态的实时监控，有效避免了操作人员因为赶工期等而违章操作。
文档编号G07C5/08GK202615473SQ20122027629
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者潘大伟, 薛冬娇, 武学强, 王朋, 卞鹏 申请人:山东卡尔电气股份有限公司