一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种纸币出入款装置，纸币收纳部，装备在出入款口靠装置内侧；姿势变更机构，使纸币收纳部变更为对于使用者而言经过出入款口将纸币出入款的出入款姿势、和对装置内送出以及聚集纸币的送出聚集姿势；前板和后板，将收纳在纸币收纳部中的纸币在叠合方向上夹持；纸币出入款装置内还具有纸币编码识别存储模块，纸币编码识别存储模块安装于纸币出入款装置内，用于识别纸币编码及识别纸币真假；通过本发明可以达到高效率的处理多种类的纸币，对处理的纸币进行编码识别分类，进一步识别纸币真假，且不会造成因纸币种类的不同而存储错位的目的，能够提高使用者的满意度。
【专利说明】—种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种纸张类集积装置、纸张类处理装置、以及现金自动交易装置，尤其涉及一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法。
【背景技术】
[0002]中国专利(CN101916469A)提供了一种在出入款时和送出聚集时能够变更纸币收纳部的姿势且使用者在将纸币入款等时不会感到恐怖的纸币出入款装置及纸币出入款装置的控制方法，提高使用者的满意度。在具有纸币的出入款口、进行向该出入款口的纸币的入款和从该出入款口的纸币的出款的纸币出入款装置中，构成为，具备:出入款口机构，装备在比上述出入款口靠装置内侧，收纳纸币；出入款口机构旋转电动机，使上述出入款口机构变更为对于使用者而言经过上述出入款口将纸币出入款的出入款姿势、和对装置内送出纸币以及聚集纸币的送出聚集姿势；在上述出入款姿势时，使在上述出入款口机构中收纳的纸币比上述出入款口向使用者侧突出。
[0003]但这种纸张类集积装置在收币时不能第一时间检测币种以及纸币真伪，且不具有纸币编码识别功能，因此在回收纸币时会造成回收纸币种类的混乱，对回收的效率造成一定的影响。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法，以达到高效率的处理多种类的纸币，对处理的纸币进行编码识别分类，进一步识别纸币真假，且不会造成因纸币种类的不同而存储错位的目的。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0006]一种纸币出入款装置，所述纸币出入装置包括纸币的出入款口，进行向所述出入款口的纸币的入款和从所述出入款口的纸币的出款；纸币收纳部，装备在所述出入款口靠装置内侧，收纳纸币；姿势变更机构，使所述纸币收纳部变更为对于使用者而言经过所述出入款口将纸币出入款的出入款姿势、和对装置内送出以及聚集纸币的送出聚集姿势；以及前板和后板，将收纳在所述纸币收纳部中的纸币在叠合方向上夹持；入款或者出款时，在所述出入款姿势下，所述前板和所述后板在比所述出入款口向使用者侧突出的位置夹持着纸币；其中，所述纸币出入款装置内还具有纸币编码识别存储模块，所述纸币编码识别存储模块安装于所述纸币出入款装置内，用于识别纸币编码及识别纸币真假。
[0007]上述一种纸币出入款装置，其中，所述纸币编码识别存储模块可设于所述后板的斜边上；所述纸币编码识别存储模块内设有编码识别器，所述编码识别器用于识别每一张纸币上的编码。
[0008]上述一种纸币出入款装置，其中，所述纸币编码识别存储模块内还设有存储模块，用于存储所述编码识别器识别的纸币编码；一处理模块，用于将识别后的纸币编码进行处理。[0009]上述一种纸币出入款装置，其中，所述纸币编码识别存储模块内还设有数据库，所述处理模块将识别后的编码传输至所述数据库并且记录于所述数据库中，所述数据库记录所述编码识别器识别的每一张纸币上的编码；所述纸币编码识别存储模块通过所述数据库中的数据与所述编码识别器识别的每一张纸币的编码进行比对，并进一步的确认每一张纸币的真假。
[0010]上述一种纸币出入款装置，其中，具备从所述送出聚集姿势的所述纸币收纳部将纸币向装置内送出的纸币送出机构，以及在所述前板和所述后板之间可动的中板；所述中板在送出聚集姿势时将所述纸币朝向所述纸币送出机构推压。
[0011]上述一种纸币出入款装置，其中，所述前板和所述后板夹持在所述出入款姿势下被入款投入的纸币；具备使夹持着所述纸币的所述前板和所述后板从使所述纸币向使用者一侧关出的关出位直向装直内间歇移动、将纸币取入的间歇移动机构。
[0012]上述一种纸币出入款装置，其中，在所述纸币收纳部的深处具备支承板；所述支承板相对于突出方向在垂直方向上滑动移动。
[0013]一种纸币出入款装置控制方法，其特征在于，具有以下工序:在入款处理时，执行:投入容许工序，容许在纸币比所述出入款口向装置外侧突出的状态下向出入款姿势的纸币收纳部的入款投入；夹持工序，通过被装备在所述纸币收纳部中、在叠合方向上夹持纸币的夹持机构，来夹持在所述出入款姿势下被入款投入的纸币；取入工序，在夹持着所述纸币的状态下，使所述纸币和所述夹持机构向装置内侧移动而取入纸币；入款时姿势变更工序，将所述纸币收纳部姿势变更为将所取入的纸币对装置内送出及聚集的送出聚集姿势；以及送出工序，从所述送出聚集姿势的所述纸币收纳部将纸币向装置内送出；在出款处理时，执行:聚集工序，将装置内的纸币聚集到送出聚集姿势的所述纸币收纳部中；出款时姿势变更工序，将所述纸币收纳部从送出聚集姿势变更为所述出入款姿势；夹持工序，通过被装备在所述纸币收纳部中、在叠合方向上夹持纸币的夹持机构，来夹持在所述出入款姿势下被入款投入的纸币；取出容许工序，在夹持着所述纸币的状态下，使纸币和所述夹持机构比所述出入款口向装置外侧突出而容许所述纸币的取出；以及释放工序，释放由所述夹持机构夹持着的纸币。
[0014]本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是:可以达到高效率的处理多种类的纸币，对处理的纸币进行编码识别分类，进一步识别纸币真假，且不会造成因纸币种类的不同而存储错位的目的，能够提高使用者的满意度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是表示现金自动交易装置的外观的立体图；
[0016]图2为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是表示现金自动交易装置的控制关系的框图；
[0017]图3为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是表示纸币出入款机的控制关系的框图；
[0018]图4为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是纸币输送路径结构的示意图；[0019]图5为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是分离、堆积时的出入款口机构的侧视图；
[0020]图6为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是入款、排出时的出入款口机构的侧视图；
[0021]图7为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是入款时的出入款口机构的侧视图；
[0022]图8为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是送出动作时的出入款口机构的侧视图；
[0023]图9为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是收纳动作时的出入款口机构的侧视图；
[0024]图10为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是排出动作时的出入款口机构的侧视图；
[0025]图11为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是排出动作时的出入款口机构的侧视图；
[0026]图12为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是排出动作时的出入款口机构的侧视图；
[0027]图13为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是遗忘回收时的出入款口机构的侧视图；
[0028]图14为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是出入款口机构的前板的俯视图；
[0029]图15为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是交易选择时的流程图；
[0030]图16为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是入款交易的流程图；
[0031]图17为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是出款交易的流程图；
[0032]图18为本发明的一种纸币出入款装置及纸币出入款装置控制方法是遗忘回收的流程图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0034]实施例:
[0035]图1是表示现金自动交易装置101的外观的立体图。
[0036]现金自动交易装置101具有装置箱体101b。在该装置箱体IOlb的上部内部，在左部具备顾客操作部105，在右部具备卡及明细单处理机构102。上述顾客操作部105显示及输入交易的内容。上述卡及明细单处理机构102与设在上部正面板IOla上的插卡口 102a连通，处理使用者的卡，将交易明细单打印并排出。
[0037]在现金自动交易装置101的上部正面板IOla上设有出入款口(纸币出入口)21。在现金自动交易装置101的内部中具备处理纸币的纸币出入款机I。[0038]纸币出入款机I的下部的纸币收纳部被与装置箱体IOlb另外的由几十mm厚的铁板构成的金库箱体106包围。虽然装置箱体IOlb也是坚固的箱体构造，但金库箱体106是更坚固的构造，提高了安全性。该现金自动交易装置101以卡、纸币、明细单为媒体，能够进行使用者的存入、支取、转账等的处理。
[0039]图2是表示现金自动交易装置101的控制关系的控制框图。
[0040]收纳在现金自动交易装置101中的卡及明细单处理机构102、纸币出入款机I以及顾客操作部105经由总线107a与主体控制部107连接，在主体控制部107的控制之下进行需要的动作。主体控制部107除了上述以外还通过总线107a与接口部107b、工作人员操作部107c、外部存储装置107d连接，进行需要的数据的交换，但由于与本发明的特征没有直接关系，所以省略详细的说明。另外，图2所示的IOle是对上述各机构、结构部分供给电力的电源部。
[0041]图3是表示纸币出入款机I的控制关系的控制框图。
[0042]设在纸币出入款机I中的控制部35经由总线107a与装置的主体控制部107连接，根据来自主体控制部107的指令及纸币出入款机I的状态检测进行纸币出入款机I的控制，并且将纸币出入款机I的状态根据需要而发送给主体控制部107。在纸币出入款机I中，与各单元(作为纸币收纳部的出入款口机构20、纸币判断部30、临时保管库40、纸币输送路径50、入款库60、遗忘回收库61、假币回收库62、拒绝库63、出款库70、再循环库80、装填回收库81)的驱动电动机或电磁螺线管或传感器连接，根据交易而一边通过传感器监视状态，一边驱动控制驱动器。
[0043]图4是表示纸币出入款机I的结构的结构图。
[0044]纸币出入款机I包括:使用者进行纸币的投入、取出的出入款口机构20、进行纸币的判断的纸币判断部30、在交易成立之前的期间中临时收纳入款的纸币的临时保管库40、收纳入款时交易成立的纸币的I个入款库60、将使用者在入款时及出款时遗忘的纸币回收的I个遗忘回收库61、收纳判断为假币的纸币的I个假币回收库62、收纳不适合于出款的纸币的I个拒绝库63、收纳出款用的纸币的I个出款库70、出入款兼用的两个再循环库80、收纳对再循环库80补充的纸币及从再循环库回收的纸币的装填回收库81、通过纸币判断部30对出入款口机构20、临时保管库40、入款库60、遗忘回收库61、假币回收库62、拒绝库63、出款库70、再循环库80、装填回收库81输送纸币的纸币输送路径50、和未图示的控制部。
[0045]此外，纸币出入款机I包括:由出入款口机构20、纸币判断部30、临时保管库40、遗忘回收库61、假币回收库62、装填回收库81。纸币输送路径50构成的上部输送机构Ia ；和由入款库60、拒绝库63、出款库70、再循环库80、以及配设在各收纳库的上面的、可开闭的输送路径90构成的下部纸币机构lb。进而，下部纸币机构Ib安装在由约50mm左右的较厚的铁板构成的金库箱体106之中，上部输送机构Ia与下部纸币机构Ib的输送路径由连结输送路径50 Ih及50 Ii连接。
[0046]连结输送路径50Ih设在与包围下部纸币机构Ib的金库箱体106的上面的上部输送机构Ia的输送路径501g连结的位置上，连结输送路径501i设置在与下部纸币机构Ib的输送路径901a连结的位置上，连结输送路径501h与连结输送路径501i设在相互连结的位置上。在金库箱体106的上面铁板上开设的缝隙具有用来使纸币通过的长度和夹持输送到该缝隙中的纸币并送出地安装的输送辊的宽度的大小。在采用不用金库箱体106包围下部纸币机构Ib的结构的情况下，只要直接将上部输送机构Ia载置到下部纸币机构Ib上就可以，也并不一定需要。输送路径的驱动源(电动机)也可以在上部输送机构Ia的输送路径和下部纸币机构Ib的输送路径中分别地设置，但也可以使用单一的驱动源，将驱动力通过设在输送路径501g-501h-5011-901a之间的齿轮传递。
[0047]此外，纸币输送路径50沿双向通过纸币判断部30，经由箭头501a?501q以及901a?901e所示的输送路径，将出入款口机构20、临时保管库40、入款库60、遗忘回收库
61、假币回收库62、拒绝库63、出款库70、再循环库80、装填回收库81连接。各箭头中的单向箭头是纸币仅向该箭头方向输送的单向纸币输送路径，双向的箭头是按照各交易动作而切换为双向的某一个来输送纸币的双向输送路径。
[0048]这些纸币输送路径50由未图示的驱动电动机驱动，按照各交易动作切换电动机的旋转方向。进而，在纸币输送路径50的分支点，有切换门502、503、504、505、506、507以及5处902，按照各交易动作而分别如标记a、b那样切换纸币输送方向。
[0049]通过以上的结构的纸币出入款机1，进行使用者的出入款动作、工作人员的装填回收动作、使用者遗忘的纸币的自动回收动作。
[0050]在入款动作时，纸币出入款机I将投入到出入款口机构20中的纸币一张张地分离，通过纸币判断部30判断纸币的币种、真伪。在能够判断的情况下，将切换门503切换为503a，将纸币临时收纳到临时保管库40中。对于不能通过纸币判断部30判断的情况、或者变为倾斜异常或纸币彼此的间隔的异常的情况，将该纸币作为入款拒绝纸币，不取入到临时保管库40中，将切换门503切换为503b，收纳到出入款口机构20中，返还给使用者。
[0051]如果交易确定，则将收纳在临时保管库40中的纸币以与收纳时相反的顺序向相反的方向送出，使其通过纸币判断部30，将切换门502切换为图示502b方向，将入款库60、再循环库80、拒绝库90的某一个的切换门903切换为图示903b方向，收纳到指定的收纳库中，结束入款动作。
[0052]在出款交易时，纸币出入款机I从出款库70、再循环库80的各币种的金库各送出预定张数的纸币，通过纸币判断部30判断纸币的币种，由切换门503分支而收纳到出入款口机构20中，将纸币支付给使用者。在该支付时，如后所述，可以使纸币成为比装置箱体101的箱体面IOla向使用者侧突出的状态。
[0053]此外，纸币出入款机I在装填回收库81与再循环库80之间能够经由纸币判断部30进行装填、回收动作。装填动作是将想要按照币种设置到再循环库80中的纸币不是单独设置而是工作人员统一设置到装填回收库81中、在装置内自动地收纳到再循环库80中的动作。回收动作是在再循环库80变满时等、工作人员不是从各再循环库单独地将纸币拔取、而是将预定张数的纸币从再循环库80自动地回收收纳到装填回收库81中的动作。是以与装填动作相反的路径移动的动作，省略详细的说明。
[0054]此外，纸币出入款机I在入款交易时及出款交易时，在使用者将纸币忘记到出入款口机构20中的情况下，能够自动地回收该遗忘纸币。遗忘回收动作是将残留在出入款口机构20中的纸币统一收纳到遗忘回收库61中的动作。
[0055]接着，结合图5?图4所示的出入款口机构20的结构图，详细地说明作为本发明的主要部的出入款口机构20的结构。[0056]如图5所示，出入款口机构20设在倾斜配置于现金自动交易装置101的上部正面板IOla的出入款口 21的内侧。在出入款口 21中设有开口部20a。出入款口机构20构成为，使用者能够从该开口部20a将纸币向出入款方向202出入款。在开口部20a，设有向与出入款方向202正交的开闭方向217滑动而开闭的箱体闸门201。
[0057]另外，箱体闸门201是用来防止雨水或尘埃、异物等进入到装置内的部件，在设置在室内、不易受到环境的影响的场所中或其他情况下也可以不设置。此外，在设置在容易受到外界环境的影响的场所中时，也可以在现金自动交易装置101的装置箱体IOlb和纸币出入款机I上分别设置闸门而做成双重闸门结构。
[0058]进一步的，在本实施例中，后板205的下表面还设有一纸币编码识别存储模块300，纸币编码识别存储模块300的数量为一个，当使用者进行存取款时，纸币编码识别存储模块300开始工作，纸币编码识别存储模块300内的编码识别器开始对纸币的编码进行识别，如第一张纸币的编码为GBl 1111111，第二张纸币的编码为DGl 1111111，第三张纸币的编码为GB22222222，第四张纸币的编码为DG22222222，当时别结束后，纸币编码识别存储模块300内的编码识别器识别的编码通过纸币编码识别存储模块300内的存储模块进行存储，接着纸币编码识别存储模块300内的处理模块对识别后的编码进行处理，处理完毕后会将处理结果发送到纸币编码识别存储模块300内的数据库中，最后，将第一和第三张纸币归为一类，将第二和第四张纸币归为一类，以此类推；同时，还能够通过数据库中的数据与识别后的编码进行对比，如发现有重复编码或错误编码，即表示该纸币为假币，纸币编码识别存储模块300会提出警示，达到进一步的识别每一张纸币的真假。
[0059]出入款口机构20如图5所示，相互平行地配设有在聚集送出姿势(收纳空间A内的纸币210从水平倾斜75° ±10°左右的姿势)时成为现金自动交易装置101的前方的配设在使用者侧的前板204、配设在使用者的相反侧的后板205 (可动板)、和配设在前板204与后板205之间的中板203，设有与它们成直角而作为底板的纸币箱斗216。由它们包围的空间形成纸币210的收纳空间A。前板204、后板205及中板203通过未图示的驱动电动机在收纳空间A内向相互接近的方向和远离的方向(以下称作夹持移动方向)移动控制。此夕卜，从前板204的基部(与纸币箱斗216的抵接侧)到前端的长度与从后板205的基部(与纸币箱斗216的抵接侧)到前端的长度大致相同地构成，中板203的基部(与纸币箱斗216的抵接侧)到前端的长度构成为它们的一半以下的长度。另外，中板203的长度并不限于此，可以构成为适当的长度。
[0060]进而，如图5所示，在收纳空间A下部的使用者侧，配设有由作为纸币送出机构的进给辊206和门辊207构成的分离机构。因此，被投入到收纳空间A中的纸币210通过进给辊206的旋转动作而被向装置内送出，被在送出方向上不旋转的门辊207防止两张进给。这样，出入款口机构20的纸币210被向箭头208方向送出，经过入款单元输送路径251a合流到主纸币输送路径501 (图4)中，被取入到装置内。另外，进给辊206是配置多个与前板204的宽度相比足够小的棍宽度的棍而构成的,配置为，使其从以梳齿状设置的前板204的缝隙向收纳空间A部分突出。
[0061 ] 此外，出入款口机构20在作为姿势变更机构的出入款口机构旋转电动机222的作用下，以进给辊206的旋转中心为旋转支点，如图6所示，旋转到后板205与前板204的各前端分别接近于开口部20a的上端和下端的位置。图6表示通过旋转而成为出入款姿势(收纳空间A内的纸币210从水平倾斜25° ±10°左右的姿势)的状态，在该状态下，开口部20a与收纳空间A连通。因而，能够容许将收纳空间A的纸币向使用者排出、或者使用者向收纳空间A的纸币投入。这里，通过在出入款姿势下从水平倾斜25° ±10°左右，对于使用者提高了纸币的辨识性，并且提高了投入的纸币的排列性。
[0062]向使用者的纸币排出是通过纸币排出机构进行的。纸币排出机构由将纸币统一输送的统一输送机构(夹持机构)、和对应于纸币的张数而适当地对纸币施加推压的推压施加机构构成。
[0063]上述统一输送机构由作为驱动辊的上部辊291及下部辊292和未图示的驱动部构成。上部辊291与后板205重叠地配置，相对于出入款口机构20向与后板205的夹持移动方向相同的方向与后板205独立地滑动移动，在滑动移动后的位置上也旋转动作。下部辊292与前板204重叠地配置，相对于出入款口机构20固定，在此处旋转动作。
[0064]上述推压施加机构由构成统一输送机构的上部辊291及下部辊292、前板204及后板205、和未图不的驱动部构成。
[0065]在对使用者排出纸币时，通过推压施加机构的未图示的驱动部，使上部辊291向夹持移动方向移动，移动到推下纸币的表面的位置、即图6的291a所示的位置。由此，通过上部辊291和与该上部辊291对置的下部辊292夹持纸币，对应于纸币张数而适当地施加推压。在这样对纸币施加推压的状态下，通过统一输送机构的未图示的驱动部使上部辊291及下部辊292旋转，将纸币统一向使用者侧输送。此时，进行排出，以使纸币束的前端比上部正面板IOla向使用者侧突出。
[0066]S卩，出入款口机构20以图6所示的出入款姿势的旋转角度容许使用者操作，进行以图7所示的聚集送出姿势将收纳空间A内的纸币向装置内送出、或者从装置内聚集到收纳空间A中的动作。以下，按照入款、出款、遗忘回收的交易，利用图7?图13进行说明。
[0067]在入款交易时，如图7所示，在使用者将纸币入款时，使箱体闸门201向箭头217a方向移动到201a的位置而全开，将纸币210投入到支撑在纸币箱斗216上的前板204与中板203 (中板203接近于后板205)之间。此时，使前板204与后板205比上部正面板IOla更向使用者侧突出，向与出入款方向202平行的突出方向移动到图示的204b及205b的位置。
[0068]另外，可以在从纸币箱斗216的底部到前板204及后板205的前端的中间左右的位置上设置作为箱斗的支撑板209。通过该支撑板209能够支撑投入的纸币的端面。支撑板209可以做成如图7的209a所示那样向夹持移动方向滑动移动的结构，或者做成向出入款方向202 (参照图5)滑动移动的结构。
[0069]由此，可以在纸币投入时支撑纸币的端面，而除此以外使支撑板209退避。特别是，通过在纸币投入时支撑板209支撑纸币的端面，使用者不需要将手插入到装置的内侧，而能够在装置的外侧投入纸币。
[0070]此外，在做成向出入款方向202滑动移动的结构的情况下，也可以在纸币排出时通过支撑板209将纸币向出入款方向202推出。该支撑板209优选地不是安装在出入款口机构20上、而是安装在纸币出入款机I的箱体或纸币出入款机I的出入款口机构20以外的非移动部上。由此，能够与出入款口机构20的旋转动作独立地利用支撑板209，能够使装置的结构变得简单。[0071]如图7所示，在投入纸币后，使后板205、中板203和上部辊291向箭头218a所示的夹持方向移动到抵接在纸币表面上的图示205a、203a、29Ia而夹持纸币，使支撑板209在出入款口机构之外移动到图示209a的位置，使上部辊291及下部辊292分别向219a及219b所示的取入方向(与突出方向相反的方向)旋转。此外，使前板204和后板205向取入方向滑动移动，向装置内部收纳。
[0072]另外，也可以做成在收纳空间A内的支撑板209附近设置投入检测传感器224 (图7)，在通过投入检测传感器224检测到纸币的投入后执行使后板205、中板203和上部辊291向夹持方向移动的动作的结构。在此情况下，由于能够在确认纸币被完全投入到支撑板209的位置后执行夹持动作，所以能够防止投入不完全带来的输送堵塞或随之带来的纸币出入款机I的装置停机。
[0073]此外，也可以在夹持纸币时，取得使后板205、中板203和上部辊291等移动的电动机(过量投入检测机构)的脉冲计数，如果该脉冲计数比基准值稍少则判断为纸币填充过多，将错误消息显示在顾客操作部105上而返还纸币。由此，能够防止因纸币的过量填充而在装置内发生输送堵塞。
[0074]接着，如图8所示，在入款的纸币的送出操作时，使箱体闸门201向箭头217b的方向运动而关闭。这里，也可以做成设置作为检测使用者的手的手检测传感器发挥功能的入口传感器223(参照图13)、在确认使用者将手从纸币离开后将箱体闸门201关闭的结构。由此，能够防止在存在使用者的手的状态下将箱体闸门201关闭。此外，也可以为了促使使用者将手从纸币离开而做成在使上述后板205、中板203和上部辊291向夹持方向移动而夹持纸币后、重复通过统一输送机构稍稍向退避方向取入后停止的动作、间歇地取入纸币的结构。此时，统一输送机构作为间歇移动机构发挥功能。由此，不会因纸币突然向内侧移动而给使用者带来拿着纸币的手被拉入到装置内的恐怖感，使用者能够在心理上安心地使用。
[0075]在使出入款口机构20旋转移动到图8所示的聚集送出姿势的角度后，使中板203向进给辊206的方向移动而推压纸币，使前板204a稍稍旋转，以使前板204a的基部侧向进给辊206侧移动。此外，使下部辊292移动，以使下部辊292整体位于从纸币处观察比前板204a的表面更靠对面侧。由此，能够通过中板203a将纸币朝向进给辊206推压，通过进给辊206的旋转动作将纸币送出，通过在送出方向上不旋转的门辊207防止两张进给。这样，出入款口机构20的纸币210被向箭头208方向送出，合流到纸币输送路径50中而被取入到装置内。
[0076]此外，使后板205后退到205a的位置，将在入款动作时不能由纸币判断部30判断的纸币、或者倾斜或纸币彼此的间隔异常的入款拒绝纸币从装置内输送而聚集到后板205a与中板203a之间。将这些入款拒绝纸币与投入时同样由后板205和前板204夹持，使出入款口机构20旋转为出入款姿势，使图7所示的上部辊291及下部辊292分别向箭头219a及219b的相反方向旋转,将纸币统一返还给使用者。此时,也可以将后板205和前板204与纸币同样通过出入款口 21推压到上部正面板IOla的外侧。前板204如图14的俯视图所示，从上方观察在前端中央形成有凹部199，使用者能够通过该凹部199直接把持纸币。此外，通过由后板205及前板204从上下夹持返还纸币，使用者容易将纸币拔取。
[0077]在出款交易时，如图9所示，出款纸币被从装置内向箭头5011(参照图4、图9)方向输送，在与未图示的导引部之间，一边受到摩擦阻力一边通过，聚集到中板203a、后板205a之间的空间。
[0078]接着，如图10所示，通过未图示的驱动部使中板203、后板205分别移动到图9所示的203a、205a的位置，通过中板203a及前板204和后板205a夹持收纳在出入款口机构20中的纸币。在将纸币夹持后，如图11所示，使出入款口机构20旋转移动到出入款姿势的位置。
[0079]在出入款口机构20的旋转后，通过推压施加机构的未图示的驱动部，使上部辊291移动到将纸币推下的位置、即图12所示的291a的位置，通过下部辊292和上部辊291a夹持纸币。另外，也可以在旋转移动前使上部辊291移动来夹持纸币。
[0080]在夹持纸币后，如图12所示，使箱体闸门201向箭头217a的方向运动，成为201a的位置，将闸门打开。在将闸门打开后，通过统一输送机构的未图示的驱动部，使上部辊291a和下部辊292旋转，通过出入款口 21将纸币排出给使用者。此时，将纸币输送到比上部正面板IOla向使用者突出的位置。
[0081]此外，使后板205及前板204通过出入款口 21与纸币一起移动到比上部正面板IOla更靠使用者侧、即图12的205b、204b的位置。由此，使用者能够不探察出入款口 21内而容易地将纸币取出。
[0082]此外，在使后板205及前板204突出后,如图7所示,通过支撑板209支撑纸币的装置内侧的端部。由此，防止误将纸币向收纳空间A的深处推入。此外，由于在通过后板205和前板204推压的状态下使用者不能直接将纸币拔取，所以在由支撑板209支撑纸币后，使后板205向上方移动而将推压释放。辊不移动而在夹持位置的状态下，使未图示的驱动电动机的励磁成为无励磁。由此，以适当的夹紧力夹持纸币，使用者能够容易地将纸币拔取。
[0083]进而，通过作为拔取传感器发挥功能的入口传感器223检测到使用者拔取纸币后，使后板205移动到205a的位置，将出入款口机构20的空间扩大，即使在万一没有顺利地进行统一输送、而输送失败的纸币残留在出入款口内的情况下，使用者也能够通过目视容易地确以。
[0084]另外，将纸币排出时的排出位置既可以不论排出的纸币的尺寸如何都为一定位置，也可以在纸币出入款机中设置测量纸币长度的传感器，根据由该传感器测量的纸币长度来调节排出位置。此外，也可以在出款时根据由纸币判断部30识别的识别结果来调节排出位置。
[0085]在使用者在入款时及出款时万一遗忘了纸币的情况下，进行该遗忘纸币的自动回收。在遗忘回收时，如图13所示，在纸币残留在入口传感器223上的情况下，将上部辊291的位置从291a移动到纸币表面219b位置，与下部辊292 —起夹持纸币，使上部辊291及下部辊292向与排出时相反方向旋转，将纸币收纳到出入款口机构20内。在确认在入口传感器223上没有残留有纸币的情况后，将箱体闸门201向217b方向移动，将闸门关闭。此外，通过出入款口机构内的未图示的传感器，在其他部分上残留有纸币的情况下也能够容易地检测到。
[0086]在将箱体闸门201关闭后，使出入款口机构20从图11所示的出入款姿势的位置旋转移动到图13所示的聚集送出位置姿势的位置。在旋转移动后，与入款交易时同样，通过进给辊206的旋转动作将纸币送出，通过在送出方向上不旋转的门辊207防止两张进给。这样，出入款口机构20的纸币210被向箭头208方向送出，合流到纸币输送路径50中而被取入到装置内，被收纳到遗忘回收库61中。
[0087]接着，按照图15?图18的流程图，依次说明现金自动交易装置中的出入款的交易及遗忘回收中的、出入款口机构20的动作的详细情况。
[0088]图15表示使用者开始交易、选择交易时的流程图。
[0089]现金自动交易装置101通过向导显示将交易的内容显示在顾客操作部105上(步骤 S101)。
[0090]在由使用者选择了交易(步骤S102)后，现金自动交易装置101如果选择了入款交易则执行入款交易(步骤S103)，如果选择了出款交易则执行出款交易(步骤S104)。
[0091]图16是关于入款交易的流程图，图17是关于出款交易的流程图。图16及图17中粗框的处理是伴随着出入款口机构20的移动动作的处理。图18是关于遗忘回收的流程图。
[0092]如图16所示，执行入款交易的纸币出入款机I执行在顾客操作部105上显示入款限度张数等的向导显示(步骤SI)。接着，如图6所示那样使出入款口机构20移动为出入款姿势后，执行将箱体闸门201打开的闸门打开处理(步骤S2)，执行入款准备处理，如图7所示，使前板204和后板205从开口部20a比上部正面板IOla向使用者侧突出(步骤S3)。接着，等待将入款纸币设置到出入款口机构20中(步骤S4:N)。
[0093]如果在出入款口机构20中被投入了纸币(步骤S4:Y)，则将前板204和后板205向开口部20a的内侧取入(步骤S5)，通过闸门关闭处理将箱体闸门201关闭(步骤S6)。
[0094]接着，在计数入款纸币的入款计数处理中，将出入款口机构20移动到图8所示的聚集送出姿势，进行入款纸币的送出分离动作(步骤S7)。
[0095]在该步骤S7中，将投入到出入款口机构20中的纸币一张张地分离并向纸币判断部30输送，进行纸币的真伪等的判断，将由纸币判断部30中判断为能够入款的纸币临时收纳到临时保管库40中。
[0096]此时，在所有的入款纸币被判断为可入款的纸币而临时收纳到临时保管库40中的正常的动作以外，还有如下情况:不能由纸币判断部30判断或者倾斜或纸币彼此的间隔异常等而发生入款拒绝而将该入款拒绝纸币收纳到出入款口机构20中的情况；或者在入款纸币的分离中通过上述异常纸币检测而在将入款纸币留在出入款口机构20中的状态下直接变为入款计数中途的异常停止的情况。
[0097]如果是计数中途的异常停止(步骤S8:Y)，则判断入款拒绝的有无，如果有入款拒绝(步骤S14:Υ)，则显示向导(步骤S19)，将入款拒绝纸币和异常纸币从出入款口机构20返还(步骤S20)。此时，在将入款拒绝纸币和异常纸币收纳到出入款口机构20的收纳空间A中的状态下，将出入款口机构20从聚集送出姿势向出入款姿势变更。
[0098]如果在上述步骤S14中没有入款拒绝(步骤S14:Ν)，则显示计数(步骤S17)，将异常纸币从出入款口机构20返还(步骤S18)。此时，在将异常纸币收纳到出入款口机构20的收纳空间A中的状态下，将出入款口机构20从聚集送出姿势向出入款姿势变更。
[0099]如果在步骤S8中没有入款计数中途的异常停止(步骤S8:Ν)，则在有入款拒绝的情况下(步骤S9:Υ)，显示向导(步骤S15)，将入款拒绝的纸币从出入款口机构20返还(步骤S16)。此时，在将入款拒绝纸币收纳到出入款口机构20的收纳空间A中的状态下，将出入款口机构20从聚集送出姿势向出入款姿势变更。
[0100]在这样将出入款口机构20变更为出入款姿势后，通过闸门打开处理将箱体闸门201打开(步骤S21)，使前板204和后板205从开口部20a向比上部正面板IOla靠使用者侧突出(步骤S22)，确认纸币被拔取(步骤S23)。
[0101]在确认了纸币被拔取后(步骤S23:Y),纸币出入款机I将前板204和后板205向装置内取入(步骤S24)，进行闸门关闭处理(步骤S25)，将入款拒绝纸币返还给使用者。
[0102]在将入款拒绝纸币等返还后，在再次受理入款计数处理的情况下(步骤S26:Υ)，向步骤SI的向导处理返回，在不受理入款计数处理的情况下(步骤S26:Ν)，向步骤SlO的向导处理前进。
[0103]在上述步骤S23中没有检测到拔取(步骤S23:Ν)、并经过了预定时间的情况下(步骤S27:Υ)，判断为遗忘，为了继续接着的交易而进行遗忘回收处理(步骤S28)。
[0104]在步骤S7的入款计数处理中没有发生入款计数中途的异常停止(步骤S8:Ν)，没有发生入款拒绝等的情况下(步骤S9:Ν)，将在步骤S7的入款计数处理中计数的纸币的张数等的向导显示在顾客操作部105上(步骤S10)。如果有认可入款金额的使用者的确认(确认按钮的按下)(步骤Sll:Υ)，则进行中心通讯(步骤S12)，入款交易成立而进行入款收纳处理(步骤S12)，结束入款交易。在该入款收纳处理(步骤S12)中，进行对于临时保管库40的纸币再次通过纸币判断部30判断币种信息等、收纳到入款库60及再循环库80的某一个中的处理。
[0105]在使用者没有进行认可入款金额的确认(步骤Sll:Ν)，并且选择了入款的取消的情况下(步骤S29:Υ)，进行将临时保管库40的纸币收纳到出入款口机构20中的取消返还处理(步骤S30)。然后，进行闸门打开处理(步骤S31)，使前板204和后板205从开口部20a向比上部正面板IOla靠使用者侧突出的纸币排出处理(步骤S32)。如果确认了纸币被拔取(步骤S33:Y)，则将前板204与后板205向装置内取入(步骤S34)，通过进行闸门关闭处理(步骤S35)，完成向使用者的入款纸币的返还。
[0106]在许可再投入的情况下(步骤S36:Υ)，回到步骤SI的向导处理，在不许可再投入的情况下(步骤S36:Ν)，结束入款交易。
[0107]在上述步骤S33中使用者在预定时间以上没有拔取纸币的情况下(步骤S37:Υ)，判断为遗忘，为了进行接着的交易，进行遗忘回收处理(步骤S38)。
[0108]图17是表示出款交易处理的流程图。执行出款交易的纸币出入款机I通过向导显示对使用者指示密码及出款金额等的输入(步骤S51)，通过中心通讯接受输入内容的交易的执行指示(步骤S52)，开始出款处理(步骤S53)。在该出款处理中，对于各币种，将从预定的出款库70或再循环库80各送出预定张数的纸币通过纸币判断部30进行币种判断，统一收纳到聚集送出姿势的出入款口机构20的收纳空间A中(图9)。接着，在将出款纸币收纳在收纳空间A中的状态下，纸币出入款机I将出入款口机构20从聚集送出姿势变更为出入款姿势(图10、图11)。
[0109]纸币出入款机I进行闸门打开处理(步骤54)，如图12所示，通过统一输送机构将纸币向使用者排出(步骤S55)。此时，使前板204及后板205从开口部20a向比上部正面板IOla靠使用者侧突出，并且使驱动机构(例如螺线管)对于前板204的励磁为0FF，使纸币容易拔取。[0110]如果检测到纸币的拔取(步骤S56:Y)，则纸币出入款机I将前板204和后板205取入到上部正面板IOla内(步骤S57)，进行闸门关闭处理(步骤S58)。
[0111]在使用者预定时间以上没有拔取纸币的情况下(步骤S56:Ν，步骤S59:Υ)，判断为遗忘，为了将遗忘纸币收纳到遗忘收纳库61中而继续接着的交易，进行与图18 —起说明的遗忘回收处理(步骤S60)。
[0112]图18是表不遗忘回收处理的流程图。
[0113]在因入款拒绝纸币等的返还、取消返还、出款纸币的遗忘等、使用者预定时间以上没有拔取纸币的情况下，判断为遗忘，为了继续接着的交易，进行该遗忘回收处理。
[0114]这里，做成了在遗忘的检测时使前板204振动而稍稍移动的结构。通过该前板204的振动，遗忘纸币稍稍移动，所以能够使传感器的检测变得可靠。由此，能够防止尽管纸币被遗忘、但是传感器怎么也不启动、误检测为没有遗忘的情况。
[0115]纸币出入款机I通过将前板204和后板205向装置内取入,将排出而没有被拔取的纸币收纳到出入款口机构20内(步骤S61)。如果纸币的取入结束(步骤S62:Υ)，则纸币出入款机I进行闸门关闭处理(步骤S63)。在闸门关闭处理后，纸币出入款机I将出入款口机构20变更为聚集送出姿势(步骤S64)，将纸币从出入款口机构20送出而收纳到遗忘回收库61中。
[0116]根据以上的实施方式，使用者在纸币投入时不会感到将手插入到具有驱动部的出入款口 21中的恐怖感而能够进行入款操作。即，由于只要将纸币投入到比出入款口 21更向使用者侧突出的前板204与后板205之间就可以，所以使用者的心理的感觉不是将手插入到装置内，而是投入到装置外的投入口中的感觉。因此，没有心理上的恐怖感，能够心理上安心地进行纸币的投入操作
[0117]以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.一种纸币出入款装置，所述纸币出入装置包括纸币的出入款口，进行向所述出入款口的纸币的入款和从所述出入款口的纸币的出款；纸币收纳部，装备在所述出入款口靠装置内侧，收纳纸币；姿势变更机构，使所述纸币收纳部变更为对于使用者而言经过所述出入款口将纸币出入款的出入款姿势、和对装置内送出以及聚集纸币的送出聚集姿势；以及前板和后板，将收纳在所述纸币收纳部中的纸币在置合方向上夹持；入款或者出款时，在所述出入款姿势下，所述前板和所述后板在比所述出入款口向使用者侧突出的位置夹持着纸币；其特征在于，所述纸币出入款装置内还具有纸币编码识别存储模块，所述纸币编码识别存储模块安装于所述纸币出入款装置内，用于识别纸币编码及识别纸币真假。
2.根据权利要求1所述的纸币出入款装置，其特征在于，所述纸币编码识别存储模块可设于所述后板的斜边上；所述纸币编码识别存储模块内设有编码识别器，所述编码识别器用于识别每一张纸币上的编码。
3.根据权利要求1所述的纸币出入款装置，其特征在于，所述纸币编码识别存储模块内还设有存储模块，用于存储所述编码识别器识别的纸币编码；一处理模块，用于将识别后的纸币编码进行处理。
4.根据权利要求1所述的纸币出入款装置，其特征在于，所述纸币编码识别存储模块内还设有数据库，所述处理模块将识别后的编码传输至所述数据库并且记录于所述数据库中，所述数据库记录所述编码识别器识别的每一张纸币上的编码；所述纸币编码识别存储模块通过所述数据库中的数据与所述编码识别器识别的每一张纸币的编码进行比对，并进一步的确认每一张纸币的真假。
5.根据权利要求1所述的纸币出入款装置，其特征在于，具备从所述送出聚集姿势的所述纸币收纳部将 纸币向装置内送出的纸币送出机构，以及在所述前板和所述后板之间可动的中板；所述中板在送出聚集姿势时将所述纸币朝向所述纸币送出机构推压。
6.根据权利要求1所述的纸币出入款装置，其特征在于，所述前板和所述后板夹持在所述出入款姿势下被入款投入的纸币；具备使夹持着所述纸币的所述前板和所述后板从使所述纸币向使用者一侧突出的突出位置向装置内间歇移动、将纸币取入的间歇移动机构。
7.根据权利要求1所述的纸币出入款装置，其特征在于，在所述纸币收纳部的深处具备支承板；所述支承板相对于突出方向在垂直方向上滑动移动。
8.—种纸币出入款装置控制方法，其特征在于，具有以下工序:在入款处理时，执行:投入容许工序，容许在纸币比所述出入款口向装置外侧突出的状态下向出入款姿势的纸币收纳部的入款投入；夹持工序，通过被装备在所述纸币收纳部中、在叠合方向上夹持纸币的夹持机构，来夹持在所述出入款姿势下被入款投入的纸币；取入工序，在夹持着所述纸币的状态下，使所述纸币和所述夹持机构向装置内侧移动而取入纸币；入款时姿势变更工序，将所述纸币收纳部姿势变更为将所取入的纸币对装置内送出及聚集的送出聚集姿势；以及送出工序，从所述送出聚集姿势的所述纸币收纳部将纸币向装置内送出；在出款处理时，执行:聚集工序，将装置内的纸币聚集到送出聚集姿势的所述纸币收纳部中；出款时姿势变更工序，将所述纸币收纳部从送出聚集姿势变更为所述出入款姿势；夹持工序，通过被装备在所述纸币收纳部中、在叠合方向上夹持纸币的夹持机构，来夹持在所述出入款姿势下被入款投入的纸币；取出容许工序，在夹持着所述纸币的状态下，使纸币和所述夹持机构比所述出入款口向装置外侧突出而容许所述纸币的取出；以及释放工序，释放由所述夹持机构夹持着的纸币。
【文档编号】G07D11/00GK104008598SQ201410184089
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2014年5月4日
【发明者】陈崇军, 徐新华, 胥勇, 袁武峰, 张永举 申请人:昆山古鳌电子机械有限公司