纸张类处理装置制造方法

纸张类处理装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种纸张类处理装置，旨在使将纸张类从集聚部中取出时的作业性提高。纸币处理装置(100)包括将纸币(B)集聚起来的捆扎堆叠箱(4)，捆扎堆叠箱(4)具有承载台(41)和限制部(42)，该承载台(41)从纸币(B)的厚度方向支承纸币(B)，该限制部(42)与纸币(B)的一边相向，限制纸币(B)朝与纸币(B)的纸面平行的所规定的限制方向移动。当从捆扎堆叠箱(4)取出纸币(B)时，限制部(42)移动，使得在限制方向上在限制部(42)与纸币(B)的一边之间形成有缝隙(G)。
【专利说明】纸张类处理装置
【技术领域】
[0001]本实用新型所公开的技术涉及一种纸张类处理装置。
【背景技术】
[0002]迄今为止，包括将纸张类集聚起来的集聚部的纸张类处理装置已为人所知。例如，专利文献I所涉及的纸张类处理装置是对纸张类进行计数，并将已计数的纸张类暂时集聚在集聚部，每达到规定张数就对已集聚起来的纸张类进行捆扎的装置。
[0003]专利文献1:日本公开专利公报特开2002 - 197509号公报
实用新型内容
[0004]一实用新型所要解决的技术问题一
[0005]在如上所述的那样使纸张类集聚在集聚部的结构下，作业人员有时需要将纸张类从集聚部中取出。例如，在当对纸张类的全部处理结束之际未达到捆扎张数的纸张类残留在集聚部中时、及在处理过程中发生了某些异常时等就需要将纸张类从集聚部中取出。
[0006]另一方面，在集聚部设置有用来限制纸张类移动并使纸张类整齐地集聚起来的限制部等。为此，当要将纸张类从集聚部中取出时，限制部等就会产生妨碍，而导致作业性不佳。
[0007]本实用新型所公开的技术正是鉴于所述问题而完成的，其目的在于:使将纸张类从集聚部中取出时的作业性提高。
[0008]—用以解决技术问题的技术方案一
[0009]本实用新型所公开的技术涉及一种包括将纸张类集聚起来的集聚部的纸张类处理装置，所述集聚部具有承载台和限制部，该承载台从纸张类的厚度方向支承纸张类，该限制部与纸张类的一边相向，限制纸张类朝与纸张类的纸面平行的所规定的限制方向移动，当从所述集聚部取出纸张类时，所述限制部移动，使得在所述限制方向上在该限制部与纸张类的所述一边之间形成有缝隙。
[0010]根据上述结构，当集聚纸张类时，纸张类由承载台从厚度方向支承，且由限制部限制纸张类朝与纸张类的纸面平行的所规定的限制方向移动。这样一来，纸张类便在集聚部中整齐地集聚在承载台上。
[0011]不过，因为使纸张类如上所述的那样整齐地集聚起来，所以在纸张类的与限制部相向的一边和限制部之间就不存在缝隙，或者即使存在缝隙，该缝隙也是很小的。为此，当从集聚部取出纸张类时，限制部就会产生妨碍，导致作业性下降。与此相对，当取出纸张类时限制部移动，使得在限制方向上在限制部与纸张类之间形成有缝隙。由此，因为纸张类与限制部之间的摩擦力消失，且允许纸张类朝所述限制方向移动，所以能够使取出时的作业性提闻。
[0012]也可以是这样的，S卩:所述限制方向为纸张类的长边方向和短边方向中的一方向，在所述集聚部形成有用来朝取出方向取出纸张类的取出口，该取出方向是纸张类的长边方向和短边方向中的另一方向。
[0013]根据上述结构，纸张类的取出方向与限制部限制纸张类的限制方向正交。例如，在取出方向为纸张类的长边方向的情况下，限制部就与纸张类的一长边相向，限制纸张类朝短边方向移动，并且在纸张类的一长边与限制部之间几乎没有缝隙。于是，当取出纸张类时限制部便移动，使得在限制部与纸张类的一长边之间形成有缝隙。由此，因为纸张类与限制部之间的摩擦力消失，且允许纸张类朝所述限制方向移动，所以能够很容易地取出纸张类。同样地，在取出方向为纸张类的短边方向的情况下，限制部就与纸张类的一短边相向，限制纸张类朝长边方向移动，并且在纸张类的一短边与限制部之间几乎没有缝隙。于是，当取出纸张类时限制部便移动，使得在限制部与纸张类的一短边之间形成有缝隙。由此，因为纸张类与限制部之间的摩擦力消失，且允许纸张类朝所述限制方向移动，所以能够很容易地取出纸张类。
[0014]也可以是这样的，即:所述限制方向与纸张类被朝着所述集聚部输送来的方向即
输送方向一致。
[0015]根据该结构，朝集聚部输送来的纸张类以具有输送方向上的动量的状态被送入集聚部内。因为限制部限制纸张类的限制方向与输送方向一致，所以便由限制部限制纸张类朝输送方向移动。这样一来，即使纸张类以具有输送方向上的动量的状态被送入集聚部，也能够使集聚部中的纸张类在输送方向上的位置对齐。
[0016]也可以是这样的，即:在所述集聚部设置有门，当集聚纸张类时该门封住所述取出口，当取出纸张类时该门使所述取出口开放。
[0017]根据该结构，当集聚纸张类时取出口由门封住，当取出纸张类时门打开而使取出口开放。
[0018]也可以是这样的，即:当集聚纸张类时，所述门限制纸张类朝所述取出方向移动。
[0019]根据该结构，由限制部和门限制纸张类朝长边方向和短边方向移动。由此，很容易使纸张类整齐地集聚起来。
[0020]也可以是这样的，即:所述承载台构成为:该承载台沿纸张类的厚度方向移动来调节纸张类的集聚空间；当集聚纸张类时，纸张类的集聚量越增加，所述承载台就越朝纸张类的厚度方向上的使所述集聚空间扩大的一侧移动，当取出纸张类时，所述承载台就从集聚纸张类时的状态朝纸张类的厚度方向上的使所述集聚空间进一步扩大的一侧移动。
[0021]根据该结构，承载台按照纸张类的集聚量进行移动，来调节集聚空间。具体而言，集聚量越增加，集聚空间就越扩大。另一方面，当取出纸张类时，承载台从集聚纸张类时的状态朝着使集聚空间进一步扩大的一侧移动。也就是说，由于当取出纸张类时集聚空间扩大，因而在进行取出纸张类的作业之际能够确保插入手指等的空间，使得作业性提高。
[0022]也可以是这样的，即:当集聚纸张类时，所述限制部在所述限制方向上的位置按照纸张类的种类发生改变。
[0023]根据该结构，并不是不论为哪种纸张类，限制部在限制方向上的位置都是固定不变的，而是要按照纸张类的种类对该位置进行调节。也就是说，因为纸张类的尺寸按照纸张类的种类发生变化，所以就要按照纸张类的长边方向和短边方向中相当于限制方向的那一方向上的尺寸来调节限制部的位置。由此，不论为哪种纸张类，都能够将纸张类整齐地集聚起来。[0024]也可以是这样的，即:纸张类处理装置包括对已在所述集聚部集聚起来的纸张类进行捆扎的捆扎部。
[0025]也就是说，集聚部是用以在由捆扎部捆扎纸张类之前事先将该纸张类集聚起来的地方。在上述结构下，在当对纸张类的全部处理结束之际未达到捆扎张数的纸张类残留在集聚部中时、及在处理过程中发生了某些异常时等就需要将纸张类从集聚部中取出。
[0026]一实用新型的效果一
[0027]根据所述纸张类处理装置，能够使将纸张类从集聚部中取出时的作业性提高。
【专利附图】

【附图说明】
[0028]图1是纸币处理装置的外观图。
[0029]图2是纸币处理装置的结构略图。
[0030]图3是捆扎堆叠箱及捆扎部的结构略图。
[0031]图4是表示纸币处理装置的简要结构的方框图。
[0032]图5是捆扎堆叠箱的主要部分的立体图。
[0033]图6是捆扎堆叠箱的承载台和限制部产生了移动的状态下的相当于图5的立体图。
[0034]图7是捆扎堆叠箱的俯视略图，在图中省略了该捆扎堆叠箱的一部分。
[0035]图8是在开始集聚时的捆扎堆叠箱的动作说明图。
[0036]图9是在集聚过程中的捆扎堆叠箱的动作说明图。
[0037]图10是在压紧时的捆扎堆叠箱的动作说明图。
[0038]图11是在取出时的捆扎堆叠箱的动作说明图。
[0039]—符号说明一
[0040]100 一纸币处理装置(纸张类处理装置)；4A —第一捆扎堆叠箱(集聚部)；4B —第二捆扎堆叠箱(集聚部)；41 一承载台；42—限制部；49 一第一取出口；B—纸币(纸张类);G—缝隙。
【具体实施方式】
[0041]下面，参照附图对所列举的实施方式进行详细的说明。
[0042]<纸币处理装置的简要结构>
[0043]图1是纸币处理装置100的外观图，图2是纸币处理装置100的结构略图。
[0044]纸币处理装置100例如设置在银行的出纳员柜台上供操作者使用。纸币处理装置100取入未成捆状态的纸币后，将规定种类的纸币集聚起来，并按照规定的捆扎张数对该纸币进行捆扎后投出。纸币处理装置100是纸张类处理装置的一个示例，纸币是纸张类的一个示例。
[0045]纸币处理装置100包括:被放置纸币后将该纸币取入的投入(hopper)部2、识别纸币的识别部3、将作为捆扎对象的纸币集聚起来的捆扎堆叠箱4、将作为非捆扎对象的纸币集聚起来的非捆扎堆叠箱5、将拒收纸币集聚起来的拒收堆叠箱6、将已从投入部2取入的纸币向识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱5和拒收堆叠箱6输送的第一输送部7、将已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币输送到规定位置的第二输送部8、对已由第二输送部8输送来的纸币进行捆扎的捆扎部9、输送已捆扎好的纸币(在下文中称作“成捆纸币”)的第三输送部10、将成捆纸币投出去的投出部11以及收纳识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱
5、拒收堆叠箱6、第一输送部7、第二输送部8、捆扎部9及第三输送部10的箱状机体12。
[0046]机体12具有上表面121、下表面122和四个侧面。机体12为台式。也就是说，构成为在机体12的下表面122上并未设置脚轮等，将该机体设置在桌子上。
[0047]在为机体12的四个侧面中的一个侧面的第一侧面123上，设置有投入部2和投出部U。在为四个侧面中的一个侧面的第二侧面124上，设置有下文所详细说明的捆扎堆叠箱4的第一取出口 49和非捆扎堆叠箱5的第二取出口 53。第一侧面123和第二侧面124相邻。
[0048]机体12的内部分为第一处理部126和第二处理部127，该第一处理部126进行与纸币的识别和分类相关的处理，该第二处理部127进行与作为捆扎对象的纸币的捆扎相关的处理。第二处理部127设置在第一处理部126的上方。在第一处理部126中包含投入部
2、识别部3、非捆扎堆叠箱5及拒收堆叠箱6。在第二处理部127中包含捆扎堆叠箱4、第二输送部8、捆扎部9及第三输送部10。第一输送部7的大部分包含在第一处理部126中。
[0049]捆扎堆叠箱4包括第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B这两个堆叠箱。第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B都集聚作为捆扎对象的纸币。能够对作为捆扎对象而集聚起来的纸币进行适当的设定。作为捆扎对象的纸币是规定种类的纸币。规定种类可按照币种、是完整纸币还是缺损纸币、纸币的正反、纸币的朝向以及是新版纸币还是旧版纸币等加以划分。在此，作为捆扎对象的纸币是规定币种(例如100元)且是为完整纸币的纸币。在此，将由识别部3识别为正常纸币的那些纸币称作“正常纸币”，将识别部3未识别为正常纸币的那些纸币称作“异常纸币”，并且将由于斜着输送或重叠输送等导致输送状态异常的纸币称作“输送异常纸币”。例如，所能列举出的作为判断是否为正常纸币的条件之一是能否识别流水号。不过，也可以根据与之不同的其它条件来判断是否为正常纸币，还可以将该条件和其它条件结合起来判断是否为正常纸币。还有，将虽为正常纸币但未指定输送地(捆扎堆叠箱、非捆扎堆叠箱等)的那些种类的纸币称作“指定外纸币”。还有，将正常纸币中赃污、破损等较少的那种状态的纸币称作“完整纸币”，而将正常纸币中赃污、破损等较多的那种状态的纸币称作“缺损纸币”。捆扎堆叠箱4是集聚部的一个示例。
[0050]第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B在第二处理部127内实际上是沿上下方向排列着设置的。第一捆扎堆叠箱4A位于第二捆扎堆叠箱4B的上方。第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B具有相同的结构。当不对这两个堆叠箱加以区分时简称为“捆扎堆叠箱4”。在下文中对捆扎堆叠箱4的详细结构进行了说明。
[0051]非捆扎堆叠箱5包括第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B这两个堆叠箱。第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B在第一处理部126内实际上沿水平方向并排而设。与第一非捆扎堆叠箱5A相比，第二非捆扎堆叠箱5B设置在更靠近投入部2的位置。在不对这两个堆叠箱加以区分时简称为“非捆扎堆叠箱5”。在下文中对非捆扎堆叠箱5的详细结构进行了说明。能够对集聚在非捆扎堆叠箱5中的纸币进行适当的设定。在此，第一非捆扎堆叠箱5A将是所述规定币种且是缺损纸币的纸币集聚起来。第二非捆扎堆叠箱5B将所述规定币种以外的币种的纸币集聚起来。
[0052]拒收堆叠箱6将拒收纸币集聚起来。拒收堆叠箱6比第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B更为靠近投入部2。拒收堆叠箱6位于比第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B略靠上的上方。在下文中对拒收堆叠箱6的详细结构进行了说明。能够对集聚在拒收堆叠箱6中的纸币进行适当的设定。在此，拒收堆叠箱6将“指定外纸币”、“异常纸币”以及“输送异常纸币”作为拒收纸币集聚起来。
[0053]投入部2设置在第一侧面123的与第一处理部126相对应的部分，投出部11设置在第一侧面123的与第二处理部127相对应的部分。
[0054]投入部2具有:承载纸币的载置台21、引导置于载置台21上的纸币的两个导向部22、22、取入辊23、取入纸币的取入口 24以及检测载置台21上的纸币的纸币传感器25。在本实施方式中，纸币以能沿其短边方向被取入的状态置于投入部2中。
[0055]如图1所示，取入口 24形成在载置台21和第一侧面123相交的夹角部。载置台21越接近取入口 24就越位于下方地倾斜。由此，载置台21上的纸币就自然地朝向取入口24。置于载置台21上的纸币从取入口 24被取入机体12内。
[0056]纸币传感器25设置在取入口 24附近。纸币传感器25具有发射光的发射部和接收光的接收部，通过从发射部射出后到达接收部的光被遮断而检测出纸币。此外，下文所述的第一纸币传感器47、第二纸币传感器48、集聚传感器52、集聚传感器62、通过传感器74、第一带子传感器9210、第二带子传感器9211也具有相同的结构。纸币传感器25设置成:使光被置于载置台21上的纸币遮断。也就是说，纸币传感器25通过光被遮断而能够检测出在载置台21上放置有纸币。
[0057]导向部22、22构成为能够调节这两个导向部之间的间隔。也就是说，根据置于载置台21上的纸币来调节导向部22、22的间隔。
[0058]取入棍23具有分离棍(kicker roller) 23a、供给棍23b和闸棍(gateroller) 23c0分离棍23a的一部分自载置台21露出，该分离棍23a与载置台21上的纸币中位于最下面的纸币接触。分离辊23a将置于载置台21上的纸币中位于最下面的纸币送入取入口 24。这样一来，纸币就被一张一张地从取入口 24取入。已被从取入口 24送入的纸币由供给辊23b和闸辊23c—张一张地分开后，被取入机体12内。已被取入的纸币被送向第一输送部7。
[0059]投出部11包括:投出成捆纸币的投出口 111。在投出部11中，成捆纸币沿着纸币的短边方向经投出口 111被投出去。
[0060]第一输送部7由输送带等构成。第一输送部7包括:主输送路71、从主输送路71分支出来的第一?第四分支路72a?72d、设置在主输送路71的分支部位的分配机构73以及对纸币的通过情况进行检测的多个通过传感器74。第一输送部7沿着纸币的短边方向输送纸币。第一输送部7是输送部的一个不例。
[0061]主输送路71从取入棍23 —直延伸到第一捆扎堆叠箱4A为止。第一分支路72a位于主输送路71的最上游一侧，从第一分支路72a开始朝向下游一侧，依次设置有第二分支路72b、第三分支路72c及第四分支路72d。在不对第一?第四分支路72a?72d分别加以区分时，简单称作分支路72。第一分支路72a延伸到拒收堆叠箱6为止。第二分支路72b延伸到第二非捆扎堆叠箱5B为止。第三分支路72c延伸到第一非捆扎堆叠箱5A为止。第四分支路72d延伸到第二捆扎堆叠箱4B为止。
[0062]分配机构73被电磁线圈(省略图示)驱动。分配机构73进行是否将已经主输送路71输送来的纸币引向分支路72的分配。在各个分配机构73的上游一侧设置有通过传感器74。通过传感器74具有与纸币传感器25相同的结构。也就是说，根据通过传感器74的接收部对光的接收被中断后再次开始接收光的这一情况，就能够检测到纸币通过。分配机构73根据在要将纸币引向分支路72时其正上游的通过传感器74检测到有纸币通过的这一情况进行工作。
[0063]识别部3设置在主输送路71中的比第一分支路72a更靠上游一侧的位置。识别部3构成为:对被输送来的一张张纸币的币种、真假以及完整与否进行识别。具体而言，识别部3具有线性传感器31和磁传感器32，以获取纸币的特征。识别部3通过判断纸币的特征与所存储的各种纸币的特征是否一致来对币种、真假以及完整与否进行识别。
[0064]此外，只要是用来获取纸币特征的传感器即可，并不局限于线性传感器和磁传感器，识别部3也可以具有红外线传感器和紫外线传感器等传感器。线性传感器31还具有以光学方式读取印在纸币上的流水号的功能。此外，识别部3中的传感器以外的功能也可以由下述控制部120来实现。
[0065]捆扎部9对已集聚起来的纸币进行捆扎。捆扎部9制作带环L，在纸币被输送到该带环L中以后收紧带子，从而用带子对纸币进行捆扎，具体情况后述。
[0066]第二输送部8抓住已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币，将该纸币朝带环L中输送。第二输送部8包括:抓住纸币的抓持单元81、使抓持单元81沿纸币的短边方向呈水平(在下文中称作“第一水平方向”)移动的第一水平移动机构、使抓持单元81沿纸币的长边方向呈水平(在下文中称作“第二水平方向”)移动的第二水平移动机构、以及使抓持单元81沿上下方向移动的上下移动机构。第二输送部8是纸张类输送部的一个示例。
[0067]抓持单元81具有:上机械手部81a、与上机械手部81a相向的下机械手部81b以及使上机械手部81a沿上下方向移动的抓持机构。上机械手部81a具有彼此平行延伸的三根指部和连结三根指部的连结部。同样地，下机械手部81b也具有彼此平行延伸的三根指部和连结三根指部的连结部。抓持机构支承着上机械手部81a能够沿上下方向移动，并且利用马达和驱动带使上机械手部81a沿上下方向移动。由此，能够用上机械手部81a和下机械手部81b抓住纸币。
[0068]第一水平移动机构支承着抓持单元81能够沿第一水平方向移动，并且利用马达和驱动带使抓持单元81沿第一水平方向移动。
[0069]上下移动机构支承着第一水平移动机构能够沿上下方向移动，并且利用马达和驱动带使第一水平移动机构沿上下方向移动。
[0070]第二水平移动机构支承着上下移动机构能够沿第二水平方向移动，并且利用马达和驱动带使上下移动机构沿第二水平方向移动。
[0071]如上所述，抓持单元81构成为:能够借助第一水平移动机构、第二水平移动机构及上下移动机构在彼此正交的三个轴延伸的方向上移动。
[0072]第三输送部10将成捆纸币输送到投出部11。第三输送部10具有:上抓持部101、下抓持部102以及使上抓持部101和下抓持部102沿第一水平方向移动的水平移动机构。水平移动机构在使上抓持部101沿第一水平方向移动之际使上抓持部101还沿上下方向移动。具体而言，第三输送部10构成为:沿第一水平方向通过捆扎部9的侧方。当第三输送部10相对于捆扎部9而言位于与投出部11相反的一侧时，上抓持部101就会朝着上方充分地远离开下抓持部102。上抓持部101自该位置起越接近捆扎部9的成捆纸币就越朝下方移动，在到达成捆纸币时成为用上抓持部101和下抓持部102抓住成捆纸币的状态。上抓持部101和下抓持部102以抓住成捆纸币的状态将成捆纸币输送到投出部11附近。上抓持部101在投出部11附近越接近投出部11就越朝上方移动。其结果是，已由上抓持部101和下抓持部102抓住的成捆纸币在投出部11解除了被上抓持部101和下抓持部102抓持的状态后被朝着投出部11投出。
[0073]如图1所示，在机体12的第二侧面124上设置有触摸屏17，该触摸屏17既是向纸币处理装置100输入信息的操作部，也是显示纸币处理装置100的信息的显示部。触摸屏17是相对于操作纸币处理装置100的操作者而言的人机界面部分。
[0074]<捆扎堆叠箱4的结构>
[0075]图3是捆扎堆叠箱4及捆扎部9的结构略图。
[0076]捆扎堆叠箱4将经由第一输送部7输送来的纸币B摞着集聚起来。纸币B以一长边作为前侧，被沿着该纸币的短边方向输送而进入捆扎堆叠箱4内。如图3所示，捆扎堆叠箱4包括:承载纸币B的承载台41、用来将纸币B的位于输送方向前侧的长边对齐的限制部42、规定捆扎堆叠箱4顶棚的顶板43、开放和封闭下述第一取出口 49的门44(参照图1)、将已集聚起来的纸币的端部对齐的对齐机构45(参照图7)、将输送来的纸币B送入捆扎堆叠箱4的叶轮46、检测捆扎堆叠箱4内的纸币B的第一纸币传感器47、以及检测捆扎堆叠箱4内规定高度的纸币B的第二纸币传感器48。承载台41、限制部42、门44以及对齐机构45的详细结构见下文所述。
[0077]叶轮46包括具有挠性的多个叶片，发挥着拍打被送入捆扎堆叠箱4中的纸币B的在输送方向后侧的端部以促进纸币B下落的作用。即使在纸币B被连续送入捆扎堆叠箱4内的情况下，也能够防止后面的纸币B插入前面纸币B的后端部，从而能够使纸币B—张一张地依次朝上方摞起来。
[0078]每个捆扎堆叠箱4都设置有多个第一纸币传感器47。在本实施方式中,在捆扎堆叠箱4内两个第一纸币传感器47、47设置在纸币B输送方向的不同位置上。第一纸币传感器47具有与纸币传感器25相同的结构。各个第一纸币传感器47设置成:使光沿着捆扎堆叠箱4内的纸币B的集聚方向射出。也就是说，第一纸币传感器47通过光被遮断就能检测出在捆扎堆叠箱4内存在纸币B。通过将两个第一纸币传感器47、47设置在输送方向的不同位置上，从而即使在捆扎堆叠箱4内输送方向上的纸币B的位置参差不齐，也能用其中的一个第一纸币传感器47检测到有纸币B存在。此外，也可以在与纸币B的输送方向和纸币B的厚度方向这两个方向正交的方向(图2中纸面的进深方向)上的不同位置，设置多个第一纸币传感器47。
[0079]第二纸币传感器48构成为:对在捆扎堆叠箱4内位于规定高度的纸币B进行检测。第二纸币传感器48具有与纸币传感器25相同的结构。第二纸币传感器48被布置为:当在比所述规定高度高的位置存在纸币B时，从发射部朝向接收部的光就被该纸币B遮断，另一方面，当在比所述规定高度高的位置不存在纸币B时，来自发射部的光就会到达接收部。
[0080]<非捆扎堆叠箱5的结构>
[0081]非捆扎堆叠箱5将纸币摞着集聚起来。如图2所示，非捆扎堆叠箱5包括:将纸币集聚起来的容器50、将输送来的纸币送入容器50内的叶轮51以及检测有无纸币的集聚传感器52。
[0082]非捆扎堆叠箱5的容器50的底部倾斜。由此，已送入到容器50中的纸币就朝着底部较低的那一侧的端部汇聚起来。
[0083]集聚传感器52设置在容器50的底部较低的那一侧端部。集聚传感器52具有与纸币传感器25相同的结构，通过光被遮断而检测出容器50内的纸币。集聚传感器52设置成:使光被容器50内的纸币遮断。
[0084]叶轮51具有多个叶片，将输送来的纸币保持在叶片之间，并送入容器50内。纸币在容器50的底部附近脱离开叶轮51的叶片后在容器50内集聚起来。
[0085]如图1所示，容器50在机体12的第二侧面124上敞口。也就是说，在第二侧面124上，设置有用来将已集聚在非捆扎堆叠箱5中的纸币朝机体12的外部取出的第二取出口 53。在第二取出口 53未设置门，该第二取出口 53是敞开着的。第一非捆扎堆叠箱5A的第二取出口 53和第二非捆扎堆叠箱5B的第二取出口 53在第二侧面124上沿水平方向排列着敞开。
[0086]在非捆扎堆叠箱5中，设置有用来将已集聚起来的纸币朝着第二取出口 53推出的推出机构54。推出机构54设置在容器50的靠里侧(与第二取出口 53相反的一侧)，构成为从靠里侧朝着跟前侧(第二取出口 53 —侧)将纸币推出。
[0087]<拒收堆叠箱6的结构>
[0088]拒收堆叠箱6将纸币摞着集聚起来。如图2所示，拒收堆叠箱6包括:将纸币集聚起来的容器60、将输送来的纸币送入容器60内的叶轮61、检测有无纸币的集聚传感器62以及防止容器60内的纸币被排向外部的止动部64、64。
[0089]具体而言，如图1所示，拒收堆叠箱6的容器60在机体12的第一侧面123上敞口。也就是说，在第一侧面123上，设置有用来将已集聚在拒收堆叠箱6中的纸币朝机体12的外部取出的拒收取出口 63。拒收取出口 63在第一侧面123上在取入口 24的上方敞开。在拒收取出口 63未设置门，该拒收取出口 63是敞开着的。
[0090]容器60的底部越远离第一侧面123就越位于下方地倾斜。为此，容器60内的纸币就集聚在从第一侧面123朝内侧凹进去的位置上。由此，能够防止已送入容器60内的纸币直接从第一侧面123的拒收取出口 63被排向外部。
[0091]再者,两个止动部64、64设置在容器60的底部且在第一侧面123 —侧的端缘。止动部64被支承为绕着与底部的第一侧面123—侧的端缘平行延伸的轴自如转动，并且被施力弹簧(省略图示)推压而成为相对于容器60的底部竖立起来的状态。利用所述止动部64、64，也能够防止容器60内的纸币从第一侧面123的拒收取出口 63被排向外部。此外，当要将已集聚在拒收堆叠箱6中的纸币从拒收取出口 63抽出时，通过抑制施力弹簧的弹力推倒止动部64、64就能够抽出纸币。
[0092]叶轮61包括具有挠性的多个叶片，发挥着拍打在容器60内下落的纸币在输送方向后侧的端部的作用。即使在纸币被连续送入容器60内的情况下，也能够防止后面的纸币插入前面纸币的后端部，从而能够使纸币一张一张地依次朝上方摞起来。
[0093]集聚传感器62具有与纸币传感器25相同的结构，通过光被遮断就检测到容器60内的纸币。集聚传感器62设置成:使光被容器60内的纸币遮断。[0094]<捆扎部9的结构>
[0095]如图3所示，捆扎部9具有:供给带子T的供带部91、用带子T制作带环L的带环制作部92、在用所述带子T捆扎纸币B时沿集聚方向按压该纸币B的夹紧部94、在将带子T缠绕到纸币B上的状态下使带子T的相应部分彼此接合起来的加热器95、将带子T在该带子未缠绕到纸币B上的位置处切断的刀具96、在带子T上打印的打印部97以及在带子T上盖章的盖章部98。
[0096]供带部91具有:在卷筒上缠绕有带子T的带筒911、和对自带筒911抽出的带子T进行输送的带子输送部912。带子输送部912沿着规定的输送路径输送带子T。带子输送部912具有导向部(省略图示)和多对对辊。
[0097]带环制作部92用带子T制作带环L，在已集聚起来的纸币B置于该带环L中以后收紧该带子T将该带子T缠绕到该纸币B上。带环制作部92具有:送出和收回带子T的送出用对辊920、抓住带子T的顶端部的持带部921、在用带子T制作带环L时规定带环L形状的规定部925、检测带子T的顶端的第一带子传感器9210、以及检测大带环L2已做好的第二带子传感器9211。带环制作部92在已由持带部921用带子T制成小带环后，利用送出用对辊920送出带子T，从而使该小带环扩大来制成大带环L2，但这并未详细地图示出来。此时，规定部925弓I导带子T来规定大带环L2的形状，第二带子传感器9211检测大带环L2的形成情况。
[0098]送出用对辊920由送带马达9212(参照图4)驱动，在制作带环L时送出带子T。送出用对辊920位于带子输送部912的下游端部，还构成带子输送部912的一部分。送出用对辊920是送出部的一个示例。此外，带子输送部912的对辊也由送带马达9212通过皮带及齿轮等驱动。
[0099]在带筒911上设置有让带筒911沿将带子T卷回去的卷回方向转动的带筒马达9111(参照图4)，当纸币B被置于带环L中以后将带子T缠绕到纸币B上之际，该带筒马达9111和送带马达9212就朝着将带子T卷回去的方向转动。送带马达9212和带筒马达9111都由步进马达构成。
[0100]第一带子传感器9210设置在带子T输送路径中且在送出用对辊920与持带部921之间。第一带子传感器9210具有与纸币传感器25相同的结构。第一带子传感器9210通过光被遮断来检测带子T。例如，送出用对辊920收回带子T，在第一带子传感器9210中根据从光被遮断的状态变为接收到光的状态就能够对带子T的顶端进行检测。
[0101]持带部921设置在能够接收到自送出用对辊920送出的带子T的位置上。持带部921以抓住自送出用对辊920送出的带子T顶端部的状态旋转来制成带环L，但这并未详细地图示出来。
[0102]规定部925在制作大带环L2时接触到该大带环L2的外周面以规定该大带环L2的形状。规定部925将大带环L2规定成近似长方形，具体而言是角部为圆角的长方形。
[0103]规定部925具有:从大带环L2的下侧接触大带环L2的外周面的下规定部926、从水平方向接触大带环L2的外周面的第一侧规定部927和第二侧规定部928、以及与长方形的四个角部相对应的四个第一?第四角规定部929a?929d。
[0104]下规定部926设置有移动机构，并构成为能够借助移动机构上下移动。该移动机构与下文所述的下夹紧部的移动机构为同一个。[0105]第一侧规定部927在下规定部926的长边方向上的捆扎堆叠箱4 一侧的端部沿上下方向延伸，限制带子T在宽度方向上的位置。
[0106]第二侧规定部928在下规定部926的长边方向上的投出部11 一侧的端部沿上下方向延伸。第二侧规定部928由支承部支承着能够上下移动，并经由连杆与下规定部926连结起来。由此，第二侧规定部928随着下规定部926的上升而联动着上升，并随着下规定部926的下降而联动着下降。此外，第二侧规定部928的移动量借助连杆而得以增大。第二侧规定部928构成为:在输送成捆纸币B时退到上方，以免妨碍该成捆纸币B的输送。
[0107]第二带子传感器9211具有与纸币传感器25相同的结构，通过光被遮断来检测带子T。如示意图3所示的那样，第二带子传感器9211的接收部安装在第四角规定部929d上。第二带子传感器9211的发射部设置在使来自该发射部的光被由第四角规定部929d所引导的带子T遮断的位置上。也就是说，第二带子传感器9211根据即便发射部射出光而接收部未接收到光的这一情况，检测出第四角规定部929d正引导着带子T，即带环L已成为规定尺寸。
[0108]夹紧部94在用所述带子T捆扎纸币B时沿集聚方向按压该纸币B。夹紧部94对纸币B的、要用带子T捆扎起来的捆扎预定部分的附近部分进行按压。夹紧部94具有:设置在已被送入带环L中的纸币B上方的上夹紧部、设置在该纸币B下方的下夹紧部、以及使下夹紧部上下移动的移动机构。
[0109]下夹紧部构成为能够上下移动。在本实施方式中，下夹紧部安装在规定部925的下规定部926上，与下规定部926 —体地上下移动。也就是说，使下夹紧部上下移动的移动机构也用作下规定部926的移动机构。
[0110]加热器95在已将带子T缠绕到纸币B上的状态下使带子T的相应部分彼此接合。加热器95使带子T的相应部分彼此热粘接。加热器95是接合部的一个示例。
[0111]刀具96将带子T未缠绕到纸币B上的部分、即带子T捆扎纸币B后剩余的部分切断。刀具96的顶端设有锯齿状切削刃。刀具96是切断部的一个示例。
[0112]加热器95和刀具96被组合起来，设置在以置于带环L中的纸币B为基准的与盖章部98相反的一侧，具体而言是在纸币B的集聚方向上与盖章部98相反的一侧。进一步具体而言，加热器95和刀具96设置在持带部921的上方。加热器95在持带部921上将带子T的相应部分接合起来。刀具96在持带部921上切断带子T。
[0113]如图3所示，打印部97设置在带子输送部912上。打印部97具有在由带子输送部912送来的带子T上进行打印的打印头。打印部97将例如与所要捆扎的纸币B相关的信息(例如，币种、日期、连续号等)印在带子T上。打印部97的打印位置在带宽方向上偏离开盖章部98的盖章预定部分，以免打印上的字与盖章部98所盖的章相重叠。
[0114]盖章部98在已由所述夹紧部94压紧纸币B且将带子T缠绕到该纸币B上的状态下对该带子T进行盖章。盖章部98将例如与所要捆扎的纸币B相关的记号(例如，金融机关的记号、表示完整纸币或缺损纸币等纸币种类的记号等)盖在带子T上。盖章部98设置在以置于带环L中的纸币B为基准的与加热器95和刀具96相反的一侧，具体而言是在纸币B的集聚方向上与加热器95和刀具96相反的一侧。盖章部98具有图章981、和使图章981沿上下方向移动的移动机构(省略图示)。移动机构使图章981朝上方移动，从而图章981沿着纸币B的集聚方向对缠绕到纸币B上的带子T进行盖章。盖章部98与下规定部926设置为一体，当下规定部926沿上下方向移动时盖章部98就与下规定部926 —体地沿上下方向移动。
[0115]〈纸币处理装置的系统结构>
[0116]图4是表示纸币处理装置100的简要结构的方框图。
[0117]纸币处理装置100包括:以例如众所周知的处理器为基础的控制部120。在控制部120上，连接着能够与控制部120进行信号的发送和接收的所述投入部2、识别部3、捆扎堆叠箱4、非捆扎堆叠箱5、拒收堆叠箱6、第一输送部7、第二输送部8、捆扎部9、第三输送部10以及触摸屏17。在控制部120上连接有纸币传感器25、第一纸币传感器47、第二纸币传感器48、集聚传感器52、集聚传感器62、通过传感器74、第一带子传感器9210以及第二带子传感器9211，并且构成为向控制部120输入所述传感器的检测信号。控制部120根据来自触摸屏17的输入信号和来自各种传感器的检测信号等生成控制信号后，向投入部2等输出该控制信号。投入部2等根据该控制信号进行工作。例如以捆扎堆叠箱4为例，承载台41、限制部42、锁机构44c、对齐机构45及叶轮46都由控制部120控制。
[0118]<对于纸币处理装置的工作情况的说明>
[0119]下面，对纸币处理装置100的入款处理情况进行说明。在入款处理中，未成捆状态的纸币被分类后在规定的堆叠箱中集聚起来，进而对规定的纸币进行捆扎。在下文中，对使作为捆扎对象的所规定的一种纸币在第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B中交替地集聚了规定张数后，依次由捆扎部9将集聚了该规定张数的纸币捆扎起来的同一种捆扎处理进行说明。
[0120]纸币处理装置100设置在出纳员柜台上且当操作者隔着出纳员柜台正对着顾客时位于操作者的略靠左侧(顾客的右侧)。此时，纸币处理装置100设置为使机体12的第一侧面123朝向顾客。在该状态下，机体12的第二侧面124便朝向操作者。不过，由于纸币处理装置100位于操作者的略靠左侧，所以顾客也能够看到第二侧面124。
[0121]首先，操作者从顾客那里接过应入款的未成捆状态的纸币，将该纸币放入投入部
2。此时，即使在未成捆状态的纸币中混有多种纸币，也不对该多种纸币进行分类地放入投入部2。操作者根据纸币的尺寸调节导向部22。接着，操作者对触摸屏17进行操作，开始取入纸币。此外，也可以是这样的，即:当纸币传感器25检测到向投入部2放置了纸币时纸币处理装置100就自动开始取入纸币。
[0122]通过使取入辊23工作，从而将已放置在投入部2中的纸币一张一张地从取入口 24取入到机体12内。已被取入的纸币由第一输送部7输送，通过识别部3。识别部3获取所通过的纸币的纸币类别后，将该纸币类别通知控制部120。
[0123]控制部120根据纸币的种类决定与纸币对应的输送地。具体而言，当纸币是作为捆扎对象的规定币种的纸币且是完整纸币时，控制部120就将输送地设为捆扎堆叠箱4(4A和4B中的任一个)。当纸币是作为捆扎对象的规定币种的纸币且是缺损纸币时，控制部120就将输送地设为第一非捆扎堆叠箱5A。当纸币是规定币种以外的币种的纸币时，控制部120就将输送地设为第二非捆扎堆叠箱5B。当纸币是拒收纸币时，控制部120就将输送地设为拒收堆叠箱6。
[0124]控制部120对第一输送部7进行控制，使得纸币被送向成为输送地的堆叠箱。具体而言，控制部120对与成为输送地的堆叠箱连接的分支路72所对应的分配机构73进行控制，使得该纸币从主输送路71被引向该分支路72。控制部120在该分支路72跟前的通过传感器74检测到纸币时切换该分配机构73。进而，控制部120对成为输送地的堆叠箱的叶轮46、叶轮51或者叶轮61进行控制，将纸币送入堆叠箱内。
[0125]要送入捆扎堆叠箱4的纸币被送向两个捆扎堆叠箱4中的一个捆扎堆叠箱4。当已集聚在一个捆扎堆叠箱4中的纸币的张数达到规定的捆扎张数(例如100张)时，后面的纸币就被送向另一个捆扎堆叠箱4。在此，假设纸币先被送向第一捆扎堆叠箱4A。在各个第一捆扎堆叠箱4A中，当纸币输送进来时，在叶轮46转动的作用下，纸币就会一张一张地朝上方摞起来。当已集聚在第一捆扎堆叠箱4A中的纸币达到捆扎张数时，控制部120就对第二输送部8进行控制，利用抓持单元81抓住第一捆扎堆叠箱4A内的纸币，将该纸币向捆扎部9输送。然后，控制部120对捆扎部9进行控制，用带子T对纸币进行捆扎。
[0126]此外，当已集聚在第一捆扎堆叠箱4A中的纸币达到捆扎张数时，后面的纸币就聚集在第二捆扎堆叠箱4B中。之后，当已集聚在第二捆扎堆叠箱4B中的纸币达到捆扎张数时，后面的纸币就再次聚集在第一捆扎堆叠箱4A中。在此之前，第一捆扎堆叠箱4A内的纸币的输送处理已结束，所以第一捆扎堆叠箱4A内为不存在纸币的空状态。这样一来，通过设置两个捆扎堆叠箱4，从而能够边连续进行纸币的集聚边进行捆扎处理。
[0127]接着，控制部120对第三输送部10进行控制，将成捆纸币从投出口 111投出去。
[0128]是规定币种且是缺损纸币的纸币被送入第一非捆扎堆叠箱5A。在第一非捆扎堆叠箱5A中，当纸币输送进来时，利用叶轮51的转动，使纸币在容器50内堆叠起来。这样一来，是规定币种且是缺损纸币的纸币就在第一非捆扎堆叠箱5A中集聚起来。同样地，规定币种以外的币种的纸币被送入第二非捆扎堆叠箱5B，在第二非捆扎堆叠箱5B中集聚起来。拒收纸币被送入拒收堆叠箱6，在拒收堆叠箱6中集聚起来。
[0129]上述处理一直持续到放置在投入部2中的纸币都被处理完为止。能利用纸币传感器25检测在投入部2中是否存在纸币。
[0130]若置于投入部2中的纸币的处理结束，就再次对拒收纸币进行取入和识别。也就是说，操作者将拒收纸币从拒收堆叠箱6中抽出后放入投入部2，再次进行取入。拒收纸币是由于某些原因而未被识别为正常纸币的纸币，因此再次尝试对该纸币进行取入和识别。即便如此仍被识别为拒收纸币的纸币就再次在拒收堆叠箱6中集聚起来。操作者将再次集聚起来的纸币退还给顾客。
[0131 ] 此外，不再次取入已集聚在第一非捆扎堆叠箱5A和第二非捆扎堆叠箱5B中的纸币。
[0132]这样一来，当对放置在投入部2中的纸币的处理和对拒收纸币的再处理结束时，同一种捆扎处理便完成，对于顾客所交付的应入款纸币的计数和分类结束。在触摸屏17上就会显示计数的金额。当操作者获得顾客对于该金额的认可或者确认该金额与顾客所填写的收款单上的金额一致时，操作者就利用触摸屏17进行确定入款金额的确定操作。若进行了确定操作，所确定的入款金额就会通知主装置(省略图示)，入款处理便完成。
[0133]入款处理结束后，操作者将投到投出部11的成捆纸币、已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币以及已集聚在非捆扎堆叠箱5中的纸币取出后放在规定的收纳位置。
[0134]经过以上处理，多种纸币混在一起且处于未成捆状态的纸币就被分为规定币种的完整纸币、规定币种的缺损纸币、规定币种以外的币种的纸币以及拒收纸币，规定币种的完整纸币成为每达到捆扎张数就被捆扎起来的状态。
[0135]<捆扎堆叠箱4的详细结构>
[0136]图5是捆扎堆叠箱4的主要部分的立体图。图6是捆扎堆叠箱4的承载台41和限制部42产生了移动的状态下的相当于图5的立体图。图7是捆扎堆叠箱4的俯视略图，在图中省略了该捆扎堆叠箱4的一部分。在图6中用虚线图不出门44和框架44a。
[0137]承载台41构成为能够上下移动。具体而言，承载台41与上下移动部41a连结。上下移动部41a以相对于上下延伸的轴(省略图示)而言能够上下移动的方式安装好，并由马达(省略图示)上下驱动。承载台41呈梳齿状。
[0138]限制部42构成为能够沿纸币B的输送方向移动。具体而言，限制部42具有上侧限制部42a和下侧限制部42b。上侧限制部42a被安装在转动轴42d上，该转动轴42d设置在沿纸币B的输送方向移动的一对框架42c、42c上。一对框架42c、42c以相对于沿输送方向延伸的水平轴(省略图示)而言能够移动的方式安装好，并由马达(省略图示)沿着该水平轴驱动。转动轴42d转动自如地被支承在一对框架42c、42c上。转动轴42d由马达(省略图示)驱动着进行转动。上侧限制部42a与转动轴42d—体地转动。另一方面，下侧限制部42b被固定在一对框架42c、42c上。下侧限制部42b设置在上侧限制部42a的下方。上侧限制部42a形成为四齿梳齿状。同样地，下侧限制部42b也形成为四齿梳齿状。
[0139]在上侧限制部42a从转动轴42d垂下来的状态下，用上侧限制部42a和下侧限制部42b构成捆扎堆叠箱4的位于输送方向前侧的壁。此时，就由上侧限制部42a的梳齿和下侧限制部42b的梳齿形成了三条上下延伸的狭缝。其中两端的两条狭缝位于承载台41的两根梳齿能够进入的位置上。如上所述，上侧限制部42a和下侧限制部42b随着框架42c、42c的移动沿着纸币B的输送方向前后移动。此时，通过让承载台41的梳齿进入到由上侧限制部42a的梳齿和下侧限制部42b的梳齿形成的狭缝中，从而能够避免承载台41与上侧限制部42a和下侧限制部42b之间相互干扰。还因为狭缝为上下延伸，所以即使当承载台41上下移动时，也能够避免承载台41的梳齿与上侧限制部42a和下侧限制部42b之间相互干扰。
[0140]另一方面，上侧限制部42a随着转动轴42d的转动以朝输送方向的前侧张开的方式转动，从而使捆扎堆叠箱4朝输送方向的前侧敞口。
[0141]在捆扎堆叠箱4的与纸币B的输送方向和纸币B的集聚方向都正交的方向(下面称作“宽度方向”)上的端部，设置有近似方形的框架44a。在框架44a上形成有近似方形的第一取出口 49。
[0142]门44以绕着设于框架44a的一边上的转动轴自如转动的方式安装好。门44在使第一取出口 49开放的打开状态和将第一取出口 49封闭起来的关闭状态之间转动。由设置在转动轴上的盘簧(省略图示)在使门44成为打开状态的方向上对门44施力。门44由能够自外部看到内部的材料制成。例如，门44由透明或者半透明的材料(例如玻璃、树脂)制成。第一取出口 49是取出口的一个示例。
[0143]如图7所示，在门44上设置有锁机构44c。锁机构44c构成为:能够在束缚门44使该门44保持关闭状态的束缚状态、和使门44自如开关的解除状态之间进行切换。具体而言，锁机构44c包括:设置在框架44a上的栓44d、包括驱动栓44d的电磁线圈等的驱动机构44e、以及设置在门44上与栓44d接合的被接合部44f。由控制部120对每个捆扎堆叠箱4的锁机构44c分别进行控制。也就是说，门44可单独开、关。
[0144]在至少不对由所述第一、第二及第三输送部7、8、10输送纸币、向捆扎堆叠箱4集聚纸币以及由所述捆扎部9捆扎纸币产生影响时，锁机构44c能够解除对门44的束缚。也就是说，锁机构44c在至少会对纸币的输送、集聚及捆扎产生影响时成为束缚状态。并且，在不对纸币的输送、集聚及捆扎产生影响时，锁机构44c就能够从束缚状态变成解除状态。此外，锁机构44c并不是在不对纸币的输送、集聚及捆扎产生影响时就一定要成为解除状态。在控制部120的控制下，即便在不会对纸币的输送、集聚及捆扎产生影响时，锁机构44c有时也会被设定为束缚状态。
[0145]在门44的内侧设置有纸币B的短边所抵接的止动部44g(在图1中省略图示)。止动部44g由可自外部看到内部的材料制成。例如,止动部44g由透明或者半透明的材料(例如玻璃、树脂)制成。
[0146]对齐机构45在捆扎堆叠箱4中设置在与门44相反的一侧。也就是说，对齐机构45设置在与捆扎堆叠箱4内纸币B的和门44相反一侧的短边相向的位置上。对齐机构45将纸币的宽度方向上的端部对齐。在本实施方式中，因为纸币是沿着短边方向输送的，所以宽度方向就相当于纸币的长边方向。也就是说，对齐机构45将纸币的短边对齐。对齐机构45包括:设置为绕着沿纸币B的集聚方向延伸的转动轴自如转动的臂45a、和使臂45a转动的步进马达45b。对齐机构45利用臂45a将纸币B的短边推向门44，使得纸币的相反一侧的短边与止动部44g抵接。也就是说，对齐机构45与门44 一起将纸币B的短边对齐。通过这样做，捆扎堆叠箱4内的纸币就会以与止动部44g抵接的状态对齐。
[0147]接着，对控制部120控制捆扎堆叠箱4的控制情况进行说明。图8是在开始集聚时的捆扎堆叠箱4的略图。图9是在集聚过程中的捆扎堆叠箱4的略图。图10是在压紧时的捆扎堆叠箱4的略图。图11是在取出时的捆扎堆叠箱4的略图。
[0148]首先，在纸币B被输送到捆扎堆叠箱4之前，如图8所示，控制部120让承载台41移动到初始位置，并让限制部42移动到与纸币B的种类相对应的位置。承载台41的初始位置是较靠上方且与叶轮46接近的位置。由此，能够使在捆扎堆叠箱4内下落的纸币B的下落距离较短，从而能够使纸币B的下落位置保持稳定。
[0149]控制部120让限制部42移动到与朝捆扎堆叠箱4输送来的纸币B的种类相对应的位置。由于纸币B是以该纸币的短边方向与输送方向一致的形态被输送来的，因而便按照纸币B的短边方向上的尺寸来调节限制部42的位置。具体而言，限制部42位于使送入捆扎堆叠箱4内的纸币B碰到限制部42后直接下落到承载台41上，最终使纸币B在接触限制部42的状态下集聚起来的位置上。
[0150]以上述状态作为初始状态，纸币B被输送到捆扎堆叠箱4中。因为已送入捆扎堆叠箱4内的纸币B具有输送方向上的动量，所以纸币B的位于输送方向前侧的长边就会碰到限制部42，然后直接下落到承载台41上。此时，借助叶轮46来促进纸币下落。如图9所示，承载台41上的纸币B的位于输送方向前侧的长边就成为大体上与限制部42接触的状态。也就是说，纸币B的长边成为对齐状态。
[0151]每当已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币达到规定张数(例如10张)，控制部120就让承载台41下降与该规定张数相当的量。通过反复进行上述动作，承载台41上的集聚空间就会按照纸币B的集聚量不断扩大。不过，能够用第二纸币传感器48监视承载台41上最靠上的纸币(下面称作“最靠上纸币”)的高度。若由第二纸币传感器48检测到最靠上纸币，承载台41就下降规定量，成为第二纸币传感器48检测不到纸币的状态。也就是说，控制部120将每当集聚张数达到规定张数时让承载台41下降的控制作为基本控制，同时在最靠上纸币超过由第二纸币传感器48检测到的高度时就进行与基本控制不同的另一控制，使承载台41下降。由此，因为能够使在捆扎堆叠箱4内下落的纸币的下落距离保持在大致一定的范围内，所以能够使自然下落的纸币的下落位置及下落时的形态保持一定。
[0152]每当一张纸币B被送入捆扎堆叠箱4中时，对齐机构45的臂45a就推压纸币B的一短边，使纸币B的另一短边与门44的止动部44g抵接。这样一来便将已集聚起来的纸币B的短边对齐。
[0153]接着,如图10所示,控制部120让承载台41上升,用承载台41和顶板43将已集聚起来的纸币B压紧到规定厚度。此外，在当例如纸币B为新币时自由落在承载台41上集聚起来的纸币B的厚度未达到该规定厚度的情况下，即使承载台41上升，纸币B也未被压紧。
[0154]然后，控制部120就让限制部42中的上侧限制部42a朝输送方向的前侧转动，使捆扎堆叠箱4敞口。
[0155]若捆扎堆叠箱4敞口，第二输送部8的抓持单元81就抓住纸币B。因为抓持单元81呈能够插入承载台41的梳齿间的缝隙的形状，所以能够不干扰承载台41地抓住承载台41上的纸币B。并且，第二输送部8将纸币B从捆扎堆叠箱4送向捆扎部9。然后，进行捆扎处理。
[0156]另一方面，在集聚于捆扎堆叠箱4中的纸币B的张数未达到捆扎张数，纸币B的取入便结束的情况下，就会在捆扎堆叠箱4内剩有未达到捆扎张数的纸币。在这一情况下，控制部120就解除门44上的锁，促使操作者将纸币B从捆扎堆叠箱4中取出。
[0157]在结束了取入纸币后，就会成为在第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B中的一捆扎堆叠箱内剩有纸币、或者在第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B中都未剩有纸币的任一状态。控制部120使剩有纸币的捆扎堆叠箱4的锁机构44c成为解除状态，另一方面，使未剩有纸币的捆扎堆叠箱4的锁机构44c保持束缚状态不变。已解除了锁机构44c的门44就借助盘簧的施力自动地打开。
[0158]此时，如图11所示，控制部120让承载台41从集聚纸币B时的状态朝下方移动。例如，控制部120让承载台41移动到最下方的位置。与此同时，控制部120让限制部42从集聚纸币B时的状态朝输送方向的前侧移动。由此，在限制部42和纸币B之间就形成有缝隙G。例如，控制部120让限制部42移动到输送方向上的最前侧的位置。通过这样做，就能在纸币B的上方和输送方向的前侧确保住空间，从而能够很容易地取出纸币B。
[0159]控制部120将取入纸币已结束的情况及纸币B在捆扎堆叠箱4内的剩余情况通知操作者。例如，控制部120让触摸屏17显示取入纸币已结束的这一情况。当存在剩有纸币的捆扎堆叠箱4时，控制部120就让触摸屏17显示剩有纸币的捆扎堆叠箱4以及锁机构44c成为解除状态的这一情况。已确认了触摸屏17的操作者便从第一取出口 49取出捆扎堆叠箱4内的纸币B。
[0160]此外，并不局限于取入纸币B已结束时，在出现了纸币卡住等不良现象的情况下也会将纸币B从捆扎堆叠箱4中取出。[0161]例如，若在执行入款处理的过程中在某个捆扎堆叠箱4出现了纸币卡住等不良现象，控制部120便使出现了不良现象的捆扎堆叠箱4的锁机构44c成为解除状态。并且，如上所述，控制部120让承载台41从集聚纸币B时的状态朝下方移动，并让限制部42从集聚纸币B时的状态朝输送方向的前侧移动。这样一来，在出现了不良现象的情况下也让承载台41和限制部42移动，从而很容易地取出纸币B。
[0162]此外，在上面的说明中对同一种捆扎处理进行了说明，而纸币处理装置100还进行除了同一种捆扎处理以外的各种处理。例如，纸币处理装置100还进行分批处理，在该分批处理下，将规定的一种纸币在第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B中分别集聚规定张数后，对集聚了该规定张数的纸币B不进行捆扎地存储起来。
[0163]在分批处理下，与同一种捆扎处理相同，未成捆状态的纸币B被放置在投入部2中。然后，纸币B被从取入口 24取入后由识别部3进行识别再被送到适当的堆叠箱中的情况都与同一种捆扎处理相同。
[0164]并且，当集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币B达到规定张数时，控制部120就使该捆扎堆叠箱4的锁机构44c成为解除状态，并让触摸屏17显示该捆扎堆叠箱4中的纸币B已达到规定张数的这一信息。于是，操作者就打开门44，将已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币B取出。
[0165]此外，当一个捆扎堆叠箱4中的纸币B达到规定张数时，控制部120就将后面的纸币B输送到另一个捆扎堆叠箱4。然后，当另一个捆扎堆叠箱4中的纸币B达到规定张数时，与之前的处理相同，控制部120使另一个捆扎堆叠箱4的锁机构44c成为解除状态，并让触摸屏17显示该捆扎堆叠箱4中的纸币B已达到规定张数的这一信息。操作者就打开门44，将已集聚在捆扎堆叠箱4中的纸币B取出。
[0166]当另一个捆扎堆叠箱4中的纸币B达到规定张数时，只要所述一个捆扎堆叠箱4中不存在纸币B且门44处于关闭状态，控制部120就使所述一个捆扎堆叠箱4的锁机构44c成为束缚状态，将纸币B向这个捆扎堆叠箱4输送。当另一个捆扎堆叠箱4中的纸币B达到规定张数时，在所述一个捆扎堆叠箱4中存在纸币B或者门44处于打开状态的情况下，控制部120就中断分批处理，之后若所述一个捆扎堆叠箱4中不存在纸币B且门44处于关闭状态就再次开始进行分批处理。
[0167]在该分批处理下，也是当将纸币B从捆扎堆叠箱4中取出时，控制部120让承载台41从集聚纸币B时的状态朝下方移动，并让限制部42从集聚纸币B时的状态朝输送方向的前侧移动。这样一来，在分批处理时也让承载台41和限制部42移动，从而很容易地取出纸币B。
[0168]此外，也可以是这样的，即:在上述分批处理下，不仅将第一捆扎堆叠箱4A和第二捆扎堆叠箱4B设为纸币B的集聚地，还将非捆扎堆叠箱5也设为纸币B的集聚地，来对多种纸币B进行分类。
[0169]如上所述，纸币处理装置100包括将纸币B集聚起来的捆扎堆叠箱4，捆扎堆叠箱4具有承载台41和限制部42，该承载台41从纸币B的厚度方向支承纸币B，该限制部42与纸币B的一边相向，限制纸币B朝与纸币B的纸面平行的所规定的限制方向移动。当从所述捆扎堆叠箱4中取出纸币B时，所述限制部42移动，使得在所述限制方向上在所述限制部42与纸币B的所述一边之间形成有缝隙G。[0170]根据该结构，因为在纸币B与限制部42之间确保住空间，所以纸币B与限制部42之间的摩擦消失，且允许纸币B朝限制方向移动，因而能够很容易地取出纸币B。
[0171]所述限制方向为纸币B的长边方向和短边方向中的一方向，在所述捆扎堆叠箱4形成有用来朝取出方向取出纸币B的第一取出口 49，该取出方向是纸币B的长边方向和短边方向中的另一方向。
[0172]根据该结构，限制方向与纸币B的取出方向正交。例如，当沿长边方向取出纸币B时，纸币B与限制部42之间的摩擦消失，且允许纸币B朝限制方向移动，因而取出纸币B就会变得很容易。
[0173]再者，所述限制方向与纸币B被朝着所述捆扎堆叠箱4输送来的方向即输送方向—致。
[0174]纸币B在被朝着捆扎堆叠箱4输送时，多少都会具有该输送方向上的动量。因此，通过设置限制纸币B朝输送方向移动的限制部42，而能够减少捆扎堆叠箱4内纸币B在输送方向上的位置偏差。
[0175]再者，在所述捆扎堆叠箱4设置有门44，当集聚纸币B时该门44封住所述第一取出口 49，当取出纸币B时该门44使所述第一取出口 49开放。
[0176]并且，当集聚纸币B时所述门44限制纸币B朝所述取出方向移动。具体而言，门44利用止动部44g限制纸币B朝取出方向移动。
[0177]根据该结构，能够借助限制部42和门44使纸币B的一长边和一短边这至少二条边对齐。
[0178]所述承载台41构成为:该承载台41沿纸币B的厚度方向移动来调节纸币B的集聚空间；当集聚纸币B时，纸币B的集聚量越增加，所述承载台41就越朝纸币B的厚度方向上的使所述集聚空间扩大的一侧移动，当取出纸币B时，所述承载台41就从集聚纸币B时的状态朝纸币B的厚度方向上的使所述集聚空间进一步扩大的一侧移动。
[0179]根据该结构，承载台41按照纸币B的集聚量进行移动，来调节集聚空间。另一方面，当取出纸币B时，承载台41从集聚纸币B时的状态朝着使集聚空间进一步扩大的一侧移动。也就是说，由于当取出纸币B时集聚空间扩大，因而在进行取出纸币B的作业之际能够确保插入手指等的空间，从而能够使作业性提高。
[0180]当集聚纸币B时，所述限制部42在所述限制方向上的位置按照纸币B的种类发生改变。具体而言，按照纸币B在输送方向上的尺寸对限制部42的位置进行调节。
[0181]由此，不论为哪种纸币B，都能够抑制纸币B在限制方向即输送方向上的位置偏差。
[0182]纸币处理装置100包括对已在所述捆扎堆叠箱4中集聚起来的纸币B进行捆扎的捆扎部9。
[0183]也就是说，捆扎堆叠箱4是用以在由捆扎部9捆扎纸币B之前事先将该纸币B集聚起来的地方。在上述结构下，在当对纸币B的全部处理结束之际未达到捆扎张数的纸币B残留在捆扎堆叠箱4中时、及在处理过程中发生了某些异常时等就需要将纸币B从捆扎堆叠箱4中取出。
[0184](其它实施方式)
[0185]如上所述，将上述实施方式作为在本申请中所公开的技术的示例进行了说明。不过，本申请所公开的技术并不局限于此，也能应用于适当加以改变、替换、添加及省略等的实施方式。还能将已在上述实施方式中说明的各个构成要素组合起来，作为新的实施方式。在附图和详细说明部分所记载的构成要素中，不仅包含解决技术问题所必须的构成要素，还可能包含为了举例说明上述技术而并非为解决技术问题所必须的构成要素。为此，不应因这些非必须的构成要素记载在附图和详细说明部分中，就直接认定这些非必须的构成要素是必须的。
[0186]上述实施方式也可以采用下述结构。
[0187]在上述实施方式中，以纸币处理装置100作为纸张类处理装置的示例进行了说明，不过纸张类处理装置并不局限于此。例如，也可以用其它装置对纸张类进行识别、分配以及集聚，而纸张类处理装置是仅进行在输送未成捆状态的纸张类将其在集聚部集聚起来以后，利用输送部将已集聚在该集聚部中的纸张类向其它地方输送的这一处理的装置。还以纸币作为纸张类的示例进行了说明，不过纸张类并不局限于纸币，也可以是商品券等代金券。
[0188]上述纸币处理装置100的结构仅为一个示例，并不局限于此。例如，纸币处理装置100设置有两个捆扎堆叠箱4、两个非捆扎堆叠箱5及一个拒收堆叠箱6，不过所述堆叠箱的数量并不局限于此。例如，捆扎堆叠箱4也可以为一个或者三个以上。非捆扎堆叠箱5也可以为一个或者三个以上。拒收堆叠箱6也可以为两个以上。或者，也可以去掉非捆扎堆叠箱5和拒收堆叠箱6。
[0189]在实施方式中，取入口 24、投出口 111和拒收取出口 63设置在第一侧面123上，第一取出口 49、第二取出口 53和触摸屏17设置在第二侧面124上，不过这仅为示例而已。
[0190]虽然上述纸币处理装置100进行同一种捆扎处理，但并不局限于此。例如，纸币处理装置100也可以进行将多种纸币作为捆扎对象，使不同种类的纸币分开集聚在两个捆扎堆叠箱4、4中，并由捆扎部9对每个捆扎堆叠箱4中已集聚了该规定张数的纸币进行捆扎的多种捆扎处理。也就是说，集聚在第一捆扎堆叠箱4A中的纸币的种类与集聚在第二捆扎堆叠箱4B中的纸币不同。
[0191]虽然上述纸币处理装置100对多种纸币混在一起的未成捆状态的纸币进行处理，但并不局限于此。纸币处理装置100也可以构成为:对所规定的一种纸币进行处理。
[0192]虽然已事先设定好集聚在各个堆叠箱中的纸币的种类，但并不局限于此。例如，也可以按照开始向纸币处理装置100取入纸币后由识别部3识别出的顺序来分配各个堆叠箱中的纸币种类。例如，也可以是这样的，即:第一捆扎堆叠箱4A将被识别部3识别出的第一种纸币B集聚起来，第二捆扎堆叠箱4B将被识别部3识别出的第二种纸币B集聚起来，第一非捆扎堆叠箱5A将被识别部3识别出的第三种纸币B集聚起来，第二非捆扎堆叠箱5B将被识别部3识别出的第四种纸币B集聚起来。
[0193]虽然在上述实施方式中，纸币B是被沿着该纸币的短边方向输送的，即是以该短边方向与输送方向相一致的形态输送的，但并不局限于此。也就是说，也可以是这样的，即:纸币B是被沿着该纸币的长边方向输送的，即是以该长边方向与输送方向相一致的形态输送的。还可以在中途对输送方向进行切换。
[0194]在上述实施方式中，纸币B被沿着短边方向输送并被送入捆扎堆叠箱4中。为此，由限制部42限制纸币B移动的方向为纸币B的短边方向。并且，纸币B的取出方向为纸币B的长边方向。不过，并不局限于此。例如，也可以是这样的，即:在纸币B被沿着长边方向输送并被送入捆扎堆叠箱4的情况下，由限制部42限制纸币B移动的方向为纸币B的长边方向，纸币B的取出方向为纸币B的短边方向。
[0195]虽然在上述实施方式中，承载台41沿着铅直方向移动，限制部42沿着水平方向移动，但并不局限于此。承载台41也可以构成为:沿着与铅直方向倾斜的方向移动。限制部42也可以构成为:沿着与水平方向倾斜的方向移动。
[0196]一产业实用性一
[0197]综上所述，本实用新型所公开的技术对于纸张类处理装置很有用。
【权利要求】
1.一种纸张类处理装置，其包括将纸张类集聚起来的集聚部，其特征在于: 所述集聚部具有承载台和限制部，该承载台从纸张类的厚度方向支承纸张类，该限制部与纸张类的一边相向，限制纸张类朝与纸张类的纸面平行的所规定的限制方向移动， 当从所述集聚部取出纸张类时，所述限制部移动，使得在所述限制方向上在该限制部与纸张类的所述一边之间形成有缝隙。
2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于: 所述限制方向为纸张类的长边方向和短边方向中的一方向， 在所述集聚部形成有用来朝取出方向取出纸张类的取出口，该取出方向是纸张类的长边方向和短边方向中的另一方向。
3.根据权利要求2所述的纸张类处理装置，其特征在于: 所述限制方向与纸张类被朝着所述集聚部输送来的方向即输送方向一致。
4.根据权利要求2所述的纸张类处理装置，其特征在于: 在所述集聚部设置有门，当集聚纸张类时该门封住所述取出口，当取出纸张类时该门使所述取出口开放。
5.根据权利要求4所述的纸张类处理装置，其特征在于: 当集聚纸张类时，所述门限制纸张类朝所述取出方向移动。
6.根据权利要求1或2所述的纸张类处理装置，其特征在于: 所述承载台构成为:该承载台沿纸张类的厚度方向移动，来调节纸张类的集聚空间， 当集聚纸张类时，纸张类的集聚量越增加，所述承载台就越朝纸张类的厚度方向上的使所述集聚空间扩大的一侧移动， 当取出纸张类时，所述承载台就从集聚纸张类时的状态朝纸张类的厚度方向上的使所述集聚空间进一步扩大的一侧移动。
7.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于: 当集聚纸张类时，所述限制部在所述限制方向上的位置按照纸张类的种类发生改变。
8.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于: 所述纸张类处理装置包括对已在所述集聚部集聚起来的纸张类进行捆扎的捆扎部。
【文档编号】G07D13/00GK203812313SQ201420125040
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】出水田刚志 申请人:光荣株式会社