自动售货机的制作方法

本发明涉及使商品冷却后销售的自动售货机。

背景技术：

以往，已知有将物品收纳栏的最下部附近和上方部控制为不同温度的自动售货机。该自动售货机具备：使冷却机构产生的冷风选择性向上述物品收纳栏的最下部附近及上方部通风的风档；检测上述物品收纳栏的最下部附近的温度的第1温度检测器；检测上述物品收纳栏的上方部的温度的第2温度检测器；当上述第2温度检测器检测为第2冷却控制温度以上时驱动上述冷却机构的驱动单元；以及风档控制单元，其仅当上述第1温度检测器检测为第1冷却控制温度(＜上述第2冷却控制温度)以下时控制上述风档，使上述冷风向上述物品收纳栏的上方部通风(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利特公昭62-26515号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

但是，上述现有的自动售货机根据上述物品收纳栏上方部的温度来驱动上述冷却机构。因而，例如在要销售适温范围、容许温度范围窄的商品的情况下，上述物品收纳栏的最下部附近的商品即就要销售的商品从上述适温范围、上述容许温度范围偏离，结果，可能存在未处在适当的温度状态的商品被销售的情形。

因而，本发明的目的是在使商品冷却后销售的自动售货机中，尤其是在销售适温范围、容许温度范围窄的商品的情况下，抑制未处在适当的温度状态的商品被销售的情形。

解决技术问题的技术方案

根据本发明的一个方面的自动售货机，在商品收纳库内沿着上下方向并排收纳多个商品，从位于最下部的商品依次搬出，其具备：对上述商品收纳库内进行冷却的冷却装置；检测上述商品收纳库内的下部空间的温度的下部温度检测部；以及控制上述冷却装置的动作的控制部，其能够选择性执行用于冷却上述多个商品中的下部侧商品的部分冷却运行和用于冷却上述多个商品整体的整体冷却运行。上述控制部在上述商品收纳库内的下部空间的温度变得高于设定温度的情况下，执行上述部分冷却运行，使上述下部空间的温度维持在上述设定温度内。

发明效果

上述自动售货机中，在上述商品收纳库内的上述下部空间的温度变得比上述设定温度高的情况下执行上述部分冷却运行，从而，上述商品收纳库内的上述下部空间的温度维持在上述设定温度内。因而，上述商品收纳库内收纳的多个商品中的上述下部侧商品即下次销售的商品及下次销售可能性高的商品保持在适当的温度状态。其结果，抑制了未处在适当的温度状态的商品被销售的情形。

附图说明

图1是本发明一实施方式的自动售货机的侧面剖视图。

图2是表示上述自动售货机中的部分冷却运行时的商品收纳库内的空气流向的图。

图3是表示上述自动售货机中的整体冷却运行时的商品收纳库内的空气流向的图。

图4是表示上述自动售货机的冷却装置的动作控制的一例的流程图。

图5是表示上述冷却装置的动作控制的其他例的流程图。

图6是表示变形例的自动售货机的侧面剖视图。

图7是表示其他变形例的自动售货机的侧面剖视图。

图8是表示上述其他变形例的自动售货机中的部分冷却运行时的商品收纳库内的空气流向的图。

图9是表示上述其他变形例的自动售货机中的整体冷却运行时的商品收纳库内的空气流向的图。

图10是表示上述其他变形例的自动售货机的冷却装置的动作控制的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式方式。

图1是本发明一实施方式的自动售货机的侧面剖视图。本实施方式的自动售货机1构成为能够将作为商品的瓶装饮料(这里是装入塑料瓶的饮料)p冷却后销售，在内部具有隔热结构的商品收纳库2。在商品收纳库2内，沿着前后方向配设具有多个(这里是五个)的商品收纳栏的商品收纳装置3。商品收纳装置3沿着上下方向在各商品收纳栏并排收纳同种的多个(大量)上述瓶装饮料p。另外，在各商品收纳栏，设置了从位于最下部的上述瓶装饮料p开始依次搬出的商品搬出机构。

在商品收纳库2内的商品收纳装置3的下方，设置商品投射器4。商品投射器4由具有大量的通气孔的平板状的构件形成，以从自动售货机1的背面侧向前面侧下降的方式倾斜配设。自动售货机1构成为，在例如图示省略的商品选择按钮被按下时，商品收纳装置3搬出位于对应的商品收纳栏的最下部的上述瓶装饮料p，搬出的上述瓶装饮料p由商品投射器4引导到商品取出口5。

在商品收纳库2内的背面侧，配设沿着上下方向延伸的背面管道6。背面管道6从商品收纳库2内的底部附近延伸到顶部附近为止，具有在商品收纳库2内的上部开口的上部开口部61、在商品收纳库2内的下部开口的下部开口部62以及在上部开口部61和下部开口部62之间开口的中间开口部63。本实施方式中，上部开口部61形成为位于商品收纳库2内的顶部附近，下部开口部62形成为位于商品投射器4的下方，中间开口部63形成为位于商品收纳装置3的中间高度位置。

在商品收纳库2内的下部，更具体地说，在商品投射器4的下方设置库内热交换器(蒸发器)7及库内送风扇8。库内热交换器7在背面管道6的下部开口部62的附近配设。库内送风扇8是能够正反转的风扇，在库内热交换器7的附近配设。另外，这里，库内热交换器7虽然配置在背面管道6的下部开口部62和库内送风扇8之间，然而库内送风扇8也可以配置在背面管道6的下部开口部62和库内热交换器7之间。另外，库内热交换器7及/或库内送风扇8也可以配置在背面管道6内。

在商品收纳库2的下侧的机械室9内，配设压缩机10、库外热交换器(冷凝器或气体冷却器)11及膨胀机构(毛细管)12。另外，膨胀机构12也可以在商品收纳库2内配设。库内热交换器7、压缩机10、库外热交换器11及膨胀机构12通过使制冷剂循环的制冷剂配管13进行连接。另外，在库外热交换器11的附近，配设向库外热交换器11送风的库外送风扇14。本实施方式中，由库内热交换器7、库内送风扇8、压缩机10、库外热交换器11、膨胀机构12及库外送风扇13构成使商品收纳库2内冷却的冷却装置20。

冷却装置20通过库内送风扇8使商品收纳库2内的空气经由背面管道6循环，并使上述制冷剂在压缩机10、库外热交换器11、膨胀机构12及库内热交换器7循环。商品收纳库2内的空气在经过库内热交换器7的周围时与上述制冷剂进行热交换而冷却，从而，在商品收纳库2内以及商品收纳装置3的各商品收纳栏收纳的多个上述瓶装饮料p被冷却。从而，库内热交换器7相当于本发明的“冷却器”，库内送风扇8相当于本发明的“循环风扇”。

另外，本实施方式中，在商品收纳装置3的底部设置温度传感器(温度检测部)21。温度传感器21检测在商品收纳装置3收纳的最下部的上述瓶装饮料p的附近的温度，换言之，商品收纳库2内的下部空间的温度(下部空间温度t1)。另外，温度传感器21只要能够检测商品收纳库2内的下部空间温度t1即可，其设置位置不限于商品收纳装置3的底部。

冷却装置20的动作由控制单元(控制部)30控制。本实施方式中，商品收纳库2构成为具备使其内部由冷却装置20冷却而能够使在商品收纳装置3收纳的上述瓶装饮料p冷却到过冷却状态的过冷却室的功能。因此，控制单元30控制冷却装置20的动作，使得商品收纳库2内的温度保持在使上述瓶装饮料p冷却为过冷却状态且可保持的设定温度ts。另外，上述设定温度ts是上述瓶装饮料p的凝固点以下的温度，例如可设为“-5±3℃”左右。

这里，本实施方式中的自动售货机1的商品收纳库2内的上述设定温度ts与现有的一般自动售货机相比是更低的温度且其范围也窄。换言之，作为商品的上述瓶装饮料p的适温范围或容许温度范围比现有窄。从而，本实施方式中的自动售货机1中，与现有的一般自动售货机相比，需要详细管理商品收纳库2内的温度。具体地说，必须尽可能抑制非适当状态的上述瓶装饮料p、这里是未处在过冷却状态的上述瓶装饮料p(包含冻结状态的上述瓶装饮料p)被销售的情形。因此，控制单元30如下控制冷却装置20的动作。

本实施方式中，控制单元30在自动售货机1的运行中，以规定周期读取由温度传感器21检测的商品收纳库2内的下部空间温度t1，根据需要，驱动冷却装置20，选择性执行部分冷却运行或整体冷却运行。上述部分冷却运行主要用于冷却在商品收纳装置3的各商品收纳栏收纳的下部侧的上述瓶装饮料p，上述整体冷却运行用于冷却在商品收纳装置3收纳的全部的上述瓶装饮料p。具体地说，控制单元30在下部空间温度t1高于上述设定温度ts时执行上述部分冷却运行，使下部空间温度t1维持在上述设定温度ts内，从而，使上述下部侧的上述瓶装饮料p保持过冷却状态(适当状态)。另外，控制单元30在下部空间温度t1维持在上述设定温度ts内的同时，通过执行上述整体冷却运行，使上述下部侧的上述瓶装饮料p以外的上述瓶装饮料p也尽可能处于过冷却状态或接近其的状态。

在执行上述部分冷却运行的情况下，控制单元30驱动库内送风扇8正转，并使压缩机10及库外送风扇14动作。这样，商品收纳库2内的空气如图2所示，从中间开口部63流入背面管道6内，向下经过背面管道6内，从下部开口部62流出，然后，再次从中间开口部63流入背面管道6内，商品收纳库2内的空气以上述方式在商品收纳库2内循环流动。该情况下，从下部开口部62流出的空气由库内热交换器7冷却，然后，从下方朝向上方经过在商品收纳装置3收纳的上述瓶装饮料p之间，再次朝向中间开口部63。从而，在商品收纳装置3的各商品收纳栏收纳的下部侧的多个(例如10～15个)上述瓶装饮料p被冷却(同时商品收纳库2内的下部空间也被冷却)。

另一方面，在执行上述整体冷却运行的情况下，控制单元30驱动库内送风扇8反转，并使压缩机10及库外送风扇14动作。这样，商品收纳库2内的空气如图3所示，从下部开口部62流入背面管道6内，向上经过背面管道6内，从上部开口部61流出，然后，再次从下部开口部62流入背面管道6内，商品收纳库2内的空气以上述方式在商品收纳库2内循环流动。即，与上述部分冷却运行的情况反向，使商品收纳库2内的空气循环。该情况下，由库内热交换器7冷却的空气经过背面管道6从上部开口部41流出，从上方朝向下方经过在商品收纳装置3的各商品收纳栏收纳的上述瓶装饮料p之间，由库内热交换器7冷却后再次朝向下部开口部62。从而，在商品收纳装置3收纳的全部上述瓶装饮料p被冷却(同时商品收纳库2内的整体也被冷却)。

图4是表示由控制单元30执行的冷却装置20的动作控制的一例的流程图。该流程图在冷却装置20的停止中，以规定周期执行。

步骤s1中，判定商品收纳库2内的下部空间温度t1是否比上述设定温度ts的上限值tsu高，即，是否下部空间温度t1＞上限值tsu。在下部空间温度t1比上述设定温度ts的上限值tsu高的情况下(下部部空间温度t1＞上限值tsu的情况下)进入步骤s2，在下部空间温度t1为上述设定温度ts的上限值tsu以下的情况下(下部部空间温度t1≤上限值tsu的情况下)结束本流程。

步骤s2中，驱动冷却装置20，执行上述部分冷却运行(参照图2)。具体地说，如上所述，控制单元30驱动库内送风扇8正转，使压缩机10及库外送风扇14动作。

步骤s3中，判定商品收纳库2内的下部空间温度t1是否降低到上述设定温度ts的下限值tsl(＜上限值tsu)为止，即，是否下部空间温度t1≤下限值tsl。在下部空间温度t1降低到上述设定温度ts的下限值tsl为止的情况下(下部空间温度t1≤下限值tsl的情况下)进入步骤s4，在下部空间温度t1未降低到上述设定温度ts的下限值tsl为止的情况下(下部空间温度t1＞上述设定温度ts的下限值tsl的情况下)，继续上述部分冷却运行。

步骤s4中，从上述部分冷却运行(参照图2)切换到上述整体冷却运行(参照图3)。具体地说，控制单元30通过驱动库内送风扇8反转，从上述部分冷却运行切换到上述整体冷却运行。

步骤s5中，与步骤s1同样，判定商品收纳库2内的下部空间温度t1是否比上述设定温度ts的上限值tsu高。在下部空间温度t1比上述设定温度ts的上限值tsu高的情况下(下部空间温度t1＞上限值tsu的情况下)进入步骤s6，从上述整体冷却运行切换到上述部分冷却运行后返回至步骤s3。具体地说，步骤s6中，控制单元30驱动库内送风扇8反转后，切换到正转驱动。从而，上述整体冷却运行中断，再度执行上述部分冷却运行。另一方面，在下部空间温度t1为上述设定温度ts的上限值tsu以下的情况下(下部空间温度t1≤上限值tsu的情况下)进入步骤s7。

从上述部分冷却运行切换到上述整体冷却运行后，商品收纳库2内的上部空间的空气向下部空间移动。通常，上述上部空间的空气的温度比上述下部空间的空气高，因此，通过从上述部分冷却运行切换到上述整体冷却运行，存在下部空间温度t1上升而变得比上述设定温度的上限值tsu高的情况。下部空间温度t1若比上述设定温度的上限值tsu高，则非过冷却状态的上述瓶装饮料有可能被销售，因此不是优选的。因而，在上述整体冷却运行的执行过程中，控制单元30也监视下部空间温度t1，在商品收纳库2内的下部空间温度t1变得比上述设定温度ts的上限值tsu高的情况下再度执行上述部分冷却运行(步骤s5→s6)，从而，使上升的下部空间温度t1快速返回上述设定温度ts的范围内。

步骤s7中，与步骤s3同样，判定商品收纳库2内的下部空间温度t1是否降低到上述设定温度ts的下限值tsl为止，即，是否下部空间温度t1≤下限值tsl。在下部空间温度t1降低到上述设定温度ts的下限值tsl的情况下(下部空间温度t1≤下限值tsl的情况下)进入步骤s8，在下部空间温度t1未降低到上述设定温度ts的下限值tsl的情况下(下部空间温度t1＞上述设定温度ts的下限值tsl的情况下)返回步骤s5(继续上述整体冷却运行)。

步骤s8中，使冷却装置20停止。具体地说，控制单元30使库内送风扇8、压缩机10及库外送风扇14停止。

本实施方式中，控制单元30在商品收纳库2内的下部空间温度t1变得比上述设定温度ts的上限值tsu高时，驱动冷却装置20，执行上述部分冷却运行。然后，控制单元30在由上述部分冷却运行使商品收纳库2内的下部空间温度t1降低到上述设定温度ts的下限值tsl为止后，执行上述整体冷却运行。另外，控制单元30在上述整体冷却运行的执行过程中，若商品收纳库2内的下部空间温度t1变得比上述设定温度ts的上限值tsu高，则中断上述整体冷却运行，再度执行上述部分冷却运行，在上述整体冷却运行的执行过程中，若商品收纳库2内的下部空间温度t1降低到上述设定温度ts的下限值tsl，则使冷却装置20停止。

因而，商品收纳库2内的下部空间温度t1维持在上述设定温度ts的范围内，使在商品收纳装置3的各商品收纳栏收纳的下部侧的上述瓶装饮料p即下次销售或下次销售的可能性较高的上述瓶装饮料p保持过冷却状态。其结果，抑制非过冷却状态的上述瓶装饮料p被销售的情形。另外，由于在下部空间温度t1维持在上述设定温度ts的范围内的状态下执行上述整体冷却运行，因此，能够使下部侧的上述瓶装饮料p以外的上述瓶装饮料p也处于过冷却状态或接近的状态。因而，即使在例如上述瓶装饮料p的销售良好的情况下，也能够抑制非过冷却状态的上述瓶装饮料p被销售的情形。

另外，本实施方式中，通过使一个库内送风扇8的旋转方向反转来切换上述部分冷却运行和上述整体冷却运行。因而，上述部分冷却运行和上述整体冷却运行的切换变得容易，还能抑制构件数量的增加等导致的自动售货机1的成本增加。

接着，说明上述实施方式的变形例。但是，不限于以下说明的变形例1～4。

(变形例1)

上述实施方式中，控制单元30在上述部分冷却运行之后继续执行上述整体冷却运行。但是不限于此。控制单元30也可以与上述部分冷却运行分离地执行上述整体冷却运行。例如，控制单元30在下部空间温度t1高于上述设定温度ts的上限值tsu时执行上述部分冷却运行，在下部空间温度t1降低到上述设定温度ts的下限值tsl后则结束上述部分冷却运行(使冷却装置20停止)。另外，控制单元30在下部空间温度t1处于上述设定温度ts内的任意的定时执行上述整体冷却运行。即使在该情况下，在上述整体冷却运行的执行过程中下部空间温度t1高于上述设定温度ts的上限值tsu时，控制单元30也中断上述整体冷却运行，执行上述部分冷却运行。另外，控制单元30在下部空间温度t1降低到上述设定温度ts的下限值tsl后，结束上述整体冷却运行(使冷却装置20停止)。

(变形例2)

上述实施方式中，在上述整体冷却运行的执行过程中，商品收纳库2内的下部空间温度t1超过上述设定温度ts的上限值tsu的情况下，控制单元30中断上述整体冷却运行，执行上述部分冷却运行。但是不限于此。也可以在上述整体冷却运行的执行过程中，商品收纳库2内的下部空间温度t1有可能超过上述设定温度ts的上限值tsu的情况下控制单元30中断上述整体冷却运行，执行上述部分冷却运行。变形例1中也同样。

例如，控制单元30监视规定时间内的商品收纳库2内的下部空间温度t1的上升值(上升幅度)δt1，该上升值δt1为规定的判定值dts以上的情况下，能够判定商品收纳库2内的下部空间温度t1有可能超过上述设定温度ts的上限值tsu。该情况下，控制单元30取代图4所示流程图而执行图5所示流程图即可。

图5中，步骤s11～s14与图4的步骤s1～s4同样。在步骤s15中，算出规定时间内的商品收纳库2内的下部空间温度t1的上升值δt1。控制单元30算出例如下部空间温度t1的本次值t1n和上次值t1n-1的差(t1n-t1n-1)，作为上述上限值δt1。

步骤s16中，判定在步骤s15算出的下部空间温度t1的上述上升值δt1是否为上述判定值dts以上。在上述上升值δt1为上述规定值dts以上的情况下进入步骤s17，在上述上升值δt1小于上述规定值dts的情况下进入步骤s18。这里，上述判定值dts也可以根据外界气体温度可变地进行设定。另外，步骤s17～s19与图4的步骤s6～s8同样。该变形例2中也能够获得与上述实施方式同样的效果。

(变形例3)

上述实施方式中，设置一个库内送风扇8，作为使商品收纳库2内的空气循环的循环风扇。但是不限于此，也可以在商品收纳库2内设置追加的库内送风扇41。该情况下，上述追加的库内送风扇41如图6所示，优选设置在背面管道6的上部开口部61的附近。这里，上述追加的库内送风扇41是从商品收纳库2的背面侧向前面侧送风的风扇。

变形例3中，在执行上述整体冷却运行的情况下，控制单元30除了驱动库内送风扇8反转，还使上述追加的库内送风扇41动作。具体地说，控制单元30在图4的步骤s4或图5的步骤s14中驱动库内送风扇8反转，并使上述追加的库内送风扇41动作，在图4的步骤s7或图5的步骤s17中，驱动库内送风扇8正转，并使上述追加的库内送风扇41停止，在图4的步骤s8或图5的步骤s19中，使库内送风扇8、上述追加的库内送风扇41、压缩机10及库外送风扇14、上述追加的库内送风扇41停止。该变形例3中也能够获得与上述实施方式同样的效果。

(变形例4)

上述实施方式中，在上述部分冷却运行和上述整体冷却运行中，商品收纳库2内的空气的循环方向相反(参照图2、3)。但是不限于此，在上述部分冷却运行和上述整体冷却运行中，商品收纳库2内的空气的循环方向也可以相同。该情况下，如图7所示，例如上述变形例2(图6)中的库内送风扇8及上述追加的库内送风扇41分别置换为下侧库内送风扇42、上侧库内送风扇43。下侧库内送风扇42是从商品收纳库2的背面侧向前面侧送风的风扇，上侧库内送风扇43是从商品收纳库2的前面侧向背面侧送风的风扇。

另外，变形例4中，在商品收纳装置3的顶部设置第2温度传感器(温度检测部)44(参照图7)。但是，第2温度传感器44只要能够直接或间接检测商品收纳库2内的上部空间的温度(上部空间温度t2)即可，第2温度传感器44的设置位置不限于商品收纳装置3的顶部。例如，第2温度传感器44也可以设置在背面管道6内，具体地说，设置在背面管道6内的中间开口部63的上方。控制单元30以规定周期读取由温度传感器21检测的商品收纳库2内的下部空间温度t1及由第2温度传感器44检测的商品收纳库2内的上部空间温度t2。

变形例4中，在执行上述部分冷却运行的情况下，控制单元30使下侧库内送风扇42、压缩机10及库外送风扇14动作。这样，商品收纳库2内的空气如图8所示，从中间开口部63流入背面管道6内，向下经过背面管道6内，从下部开口部62流出，然后，再次从中间开口部63流入背面管道4内，商品收纳库2内的空气以上述方式在商品收纳库2内循环流动并被冷却。

另外，变形例4中，在执行上述整体冷却运行的情况下，控制单元30使下侧库内送风扇42、上侧库内送风扇43、压缩机10及库外送风扇14动作。这样，商品收纳库2内的空气如图9所示，从上部开口部61流入背面管道6内，向下经过背面管道6内，从下部开口部61流出，然后，再次从上部开口部61流入背面管道6内，商品收纳库2内的空气以上述方式在商品收纳库2内循环流动并被冷却。

然后，控制单元30取代图4所示流程图而执行图10所示流程图。图10中的步骤s21～s26与图4的步骤s1～s6相同。但是，控制单元30在步骤s22中，使下侧库内送风扇42、压缩机10及库外送风扇14动作，在步骤s24中，还使上侧库内送风扇43动作，在步骤s26中，使动作中的上侧库内送风扇43停止。

步骤s27中，判定商品收纳库2内的下部空间温度t1是否为上述设定温度ts的下限值tsl以上。在下部空间温度t1为上述设定温度ts的下限值tsl以上的情况下进入步骤s28，在下限空间温度t1小于上述设定温度ts的下限值tsl的情况下进入步骤s29。另外，执行该步骤s27的处理是为了防止在商品收纳库2内的下部空间换言之在商品收纳装置3的各商品收纳栏收纳的下部侧的上述瓶装饮料p被过度冷却。

步骤s28中，判定商品收纳库2内的上部空间温度t2是否降低到上述设定温度ts的上限值tsu。在上部空间温度t2降低到上述设定温度ts的上限值tsu的情况下进入步骤s29，在上部空间温度t2超过上述设定温度ts的上限值tsu的情况下，返回步骤s27。

步骤s29中，使冷却装置20停止。具体地说，控制单元30使下侧库内送风扇42、上侧库内送风扇43、压缩机10及库外送风扇14停止。

变形例4中，也能够获得与上述实施方式同样的效果。另外，也可以在变形例4适用变形例2，该情况下，用图10的步骤s25置换图5的步骤s15及s16即可。而且，变形例4中，在上部空间温度t2降低到上述设定温度ts的上限值tsu的情况下，使冷却装置20停止，但是，也可以采用使冷却装置20停止的规定的停止判定温度来取代上述设定温度ts的上限值tsu。另外，上述停止判定温度能够设为比上述设定温度ts的上限值tsu高的温度。

以上，说明了本发明的实施方式及其变形例，但是本发明当然不限于上述实施方式、变形例，能够根据本发明的技术思想进行进一步的变形、变更。例如，上述实施方式及其变形例以过冷却状态的瓶装饮料作为商品的自动售货机为对象，但是，本发明能够广泛应用于冷却商品后销售的自动售货机。

符号的说明

1…自动售货机，2…商品收纳库，3…商品收纳装置，6…背面管道，7…库内热交换器，8，41～43…库内送风扇(循环风扇)，10…压缩机，11…库外热交换器，12…膨胀机构，14…库外送风扇，20…冷却装置，21…温度传感器(下部温度检测部)，30…控制单元(控制部)，44…第2温度传感器(上部温度检测部)，61…上部开口部，62…下部开口部，63…中间开口部，p…瓶装饮料(商品)。