1.一种智能储物柜，其特征在于，包括：
储物模块，所述储物模块包括外壳，所述外壳中部形成一内腔，所述外壳围绕所述内腔具有一存物室、一取物室以及多个储物室，所述存物室、所述取物室以及各所述储物室与所述内腔连通，所述存物室和所述取物室同时与所述外壳的外部连通；以及
运送模块，其设于所述内腔，所述运送模块包括承接台、竖直驱动单元、水平驱动单元以及旋转驱动单元，所述竖直驱动单元和所述旋转驱动单元用于驱动所述承接台移动至与所述外壳的任一腔室对应的位置，所述水平驱动单元用于驱动所述承接台移入或移出与其对应的所述外壳的腔室，从而将所述腔室内的物品转移到所述承接台，或将所述承接台上的物品转移到所述腔室内。
2.根据权利要求1所述的智能储物柜，其特征在于，所述储物模块包括多个托盘，各所述托盘可分离地设于所述存物室、所述取物室以及各所述储物室内，所述运送模块包括两所述承接台以及两所述水平驱动单元，每一所述水平驱动单元单独驱动一所述承接台移动，通过分别驱动两所述承接台的移动，可对所述外壳的任意两腔室内的所述托盘进行调换。
3.根据权利要求2所述的智能储物柜，其特征在于，所述储物模块还包括一控制系统，所述控制系统与所述竖直驱动单元、所述水平驱动单元和所述旋转驱动单元信号连接，用于控制各驱动单元的运动，所述控制系统包括一操作面板，所述操作面板设于所述外壳外壁，当所述操作面板接收到将物品存入特定所述储物室的指令时，所述控制系统控制所述运送模块的各驱动单元，将所述存物室的托盘与特定的所述储物室的托盘交换；当所述操作面板接收到将物品从特定的所述储物室取出的指令时，所述控制系统控制所述运送模块的个驱动单元，将特定的所述储物室的托盘与所述取物室的托盘交换。
4.根据权利要求3所述的智能储物柜，其特征在于，所述外壳包括多种体积不同的所述储物室。
5.根据权利要求4所述的智能储物柜，其特征在于，所述储物模块还包括测重装置，所述测重装置设于所述存物室，适于对放入所述存物室内的物品进行测重，所述测重装置与所述控制系统信号连接，所述控制系统适于根据所述测重装置得到的重量信息初步选择特定体积的所述储物室作为待存放物品的储物室。
6.根据权利要求4所述的智能储物柜，其特征在于，所述储物模块还包括测重装置，所述测重装置包括四个重量仪，各所述重量仪与所述控制系统信号连接，各所述重量仪水平设置在所述存物室内的底面，所述重量仪分别与所述托盘的四角对应，从而当各所述重量仪受力不均匀时，所述控制系统发出提示。
7.根据权利要求1-6任一所述的智能储物柜，其特征在于，所述外壳还包括可开合地设于所述存物室内侧的存物室内门，所述储物柜还包括内门自锁模块，所述内门自锁模块适于在所述承接台不取物品时，将所述存物室内门锁定。
8.根据权利要求7所述的智能储物柜，其特征在于，所述内门自锁模块包括内门档杆、固定销、连接杆、固定键以及触头，所述内门档杆通过所述固定销可转动地设于所述存物室内门的一侧，从而可在一锁定位置与一解锁位置之间转动，所述连接杆的一端与所述内门档杆活动连接，从而当所述连接杆上下移动时，带动所述内门档杆在锁定位置和解锁位置之间移动，所述固定键与所述连接杆配合，用于保证所述连接杆沿竖直方向上下移动，所述触头可水平移动地设于所述存物室内门的一侧，所述连接杆的另一端与所述触头斜面契合，从而当所述触头水平移动时，带动所述连接杆上下移动，所述承接台向一侧延伸出一内门开启凸台，所述内门开启凸台与所述触头相对，当所述承接台沿水平方向向所述存物室内门移动时，所述内门开启凸台推动所述触头水平移动，所述触头带动所述连接杆向上移动，所述连接杆带动所述内门档杆从锁定位置移动到解锁位置，此时所述存物腔内门可向内打开。