本发明涉及控制系统技术领域，尤其涉及一种应用于智能密室的控制系统。
背景技术：
随着社会的发展，普通的木门和防盗门已经不能满足人们的需求了，人们开始对隐私及安全防护的要求越来越高，但是现有大多防盗控制系统过于复杂，并且防盗的效果也不佳，不能实现远程监控的功能，给使用者使用造成巨大的不便，在这种环境下，我们开发一种密室门，集门，个人隐私，安全防护，智能开启于一体，给人们提供一种安全系数高，智能化程序高，操控便捷的密室门。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种应用于智能密室的控制系统。
本发明提出的一种应用于智能密室的控制系统，包括门禁系统、控制体和驱动系统，所述控制体包括控制器，所述驱动系统包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一传感器、第二传感器、故障检测装置和摄像装置，所述控制器的输入端与门禁系统、第一传感器、第二传感器、故障检测装置的输出端电连接，所述控制器的输出端与第一驱动装置、第二驱动装置、显示装置的输入端电连接，所述控制器与无线收发器为无线连接，所述控制器与摄像装置之间为双向连接，所述故障检测装置的输入端与第一驱动装置、第二驱动装置的输出端电连接，所述显示装置和无线收发器通过固定件安装于门体上。
优选地，所述无线收发器包括wifi、蓝牙或2G/3G/4G通讯。
优选地，所述门禁系统包括指纹识别装置。
优选地，所述指纹识别装置与控制器之间为无线连接。
优选地，所述摄像装置采用360°全景摄像头。
本发明中，使用者使用该系统时，门禁系统输入开门信号，控制器响应后控制驱动装置执行开锁，控制器接收到开锁完成标志，控制器控制驱动装置执行门开启动作，同时将门开启信息通过无线收发器发送到用户手机端，当输入关门信号时，控制器控制驱动装置执行关门动作，控制器接收到关门到位信号，执行门锁锁止动作，门锁止完成后，控制器将锁止信息发送到用户手机端；每次断电重新上电后，门需要执行一次找原点动作，门的原点位即关门位置，门锁的原点位即开锁位置，可以通过第一传感器和第二传感器加以操作；摄像装置监视整个运动过程，一旦有错误发生，门运动立即停止，并将错误信号发送到手机端；系统断电后，驱动装置失电，驱动装置切换到自由运转状态，可通过机械开关实现门的开启，该系统操作简单，通过控制器驱动驱动装置来实现门的自动开启，同时集成远程控制技术，可以实现一键掌上开启，同时，可以实时监控门的开启状态，门禁系统状态，遇到非法入侵，能及时得到响应。
附图说明
图1为本发明提出的一种应用于智能密室的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例一
本发明提出的一种应用于智能密室的控制系统，包括门禁系统、控制体和驱动系统，所述控制体包括控制器，所述门禁系统包括指纹识别装置，，所述驱动系统包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一传感器、第二传感器、故障检测装置和摄像装置，所述控制器的输入端与门禁系统、第一传感器、第二传感器、故障检测装置的输出端电连接，所述控制器的输出端与第一驱动装置、第二驱动装置、显示装置的输入端电连接，所述控制器与无线收发器为无线连接，所述无线收发器包括wifi、蓝牙或2G/3G/4G通讯，增加整个装置的信号收发能力，所述控制器与摄像装置之间为双向连接，所述摄像装置采用360°全景摄像头，使得整个装置的拍摄记录性能增加，所述故障检测装置的输入端与第一驱动装置、第二驱动装置的输出端电连接，所述显示装置和无线收发器通过固定件安装于门体上，所述指纹识别装置与控制器之间为无线连接，保证了进入密室的人需要通过指纹识别装置来认证，从而增加了整个装置的防盗性能。
本发明，使用者使用该系统时，门禁系统输入开门信号，控制器响应后控制驱动装置执行开锁，控制器接收到开锁完成标志，控制器控制驱动装置执行门开启动作，同时将门开启信息通过无线收发器发送到用户手机端，当输入关门信号时，控制器控制驱动装置执行关门动作，控制器接收到关门到位信号，执行门锁锁止动作，门锁止完成后，控制器将锁止信息发送到用户手机端；每次断电重新上电后，门需要执行一次找原点动作，门的原点位即关门位置，门锁的原点位即开锁位置，可以通过第一传感器和第二传感器加以操作；摄像装置监视整个运动过程，一旦有错误发生，门运动立即停止，并将错误信号发送到手机端；系统断电后，驱动装置失电，驱动装置切换到自由运转状态，可通过机械开关实现门的开启。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。