本发明涉及一种机械手,尤其是一种带机械手的自动贩卖机,属于机械技术领域。
背景技术：
自动贩卖机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动贩卖机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。自动贩卖机能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机。
使用者将钱币投入机器内，物品自动出现在柜体出口处，自动贩卖机的出口一般设置在柜体底部，使用者需要弯腰、伸手才能拿到所买物品。这给一些身体不灵便的人带来了不便。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种操作方便、省时省力、方便快捷的带机械手的自动贩卖机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种带机械手的自动贩卖机，包括柜体、设置在柜体正面的出口，其特征是，所述出口处设有机械手，该机械手包括盛放物体的托板、置于托板底部中心的支撑臂、气缸、重力传感器、控制器，所述气缸置于支撑臂与托板连接处，所述托板中心位置设置重力传感器，所述控制器分别连接重力传感器、气缸。
所述托板四周分别设有夹持板。
所述夹持板与托板连接处设有夹持气缸，该气缸与控制器连接。
所述托板上表面设有硅胶防滑垫。
本发明可放在小区或其他居民集中地，使用者在使用时可以采取投币或刷卡两种方式来买取物品，使用者刷卡或投币后，按下开始按钮，物品将下落在出口处的托板上。托板上的重力传感器将重力信号传递给控制器，控制器接收到重力信号后将控制气缸和夹持气缸工作。气缸将托板顶出出口，便于使用者拿取托板上的物品。四块夹持气缸分别将夹持板由外顶向托板中心，从而四块夹持板将物品牢牢夹持住，不让物品滑落。另外，硅胶防滑垫也可防止物品滑落。
本发明方便快捷、节能环保、省时省力、操作方便、安全可靠，具有广阔的市场空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中机械手的结构示意图；
图3为本发明中托板的结构示意图；
图中：1柜体、2出口、3托板、4支撑臂、5气缸、6重力传感器、7夹持板、8硅胶防滑垫。
具体实施方式
如图1-3所示，带机械手的自动贩卖机，包括柜体1、设置在柜体正面的出口2，出口处设有机械手，该机械手包括盛放物体的托板3、置于托板底部中心的支撑臂4、气缸5、重力传感器6、控制器，支撑臂的另一端与柜体连接。
气缸置于支撑臂与托板连接处，托板中心位置设置重力传感器，控制器分别连接重力传感器、气缸。
托板四周分别设有夹持板7，夹持板与托板连接处设有夹持气缸，该气缸与控制器连接，托板上表面设有硅胶防滑垫8。
使用者刷卡或投币后，按下开始按钮，物品将下落在出口处的托板上。托板上的重力传感器将重力信号传递给控制器，控制器接收到重力信号后将控制气缸和夹持气缸工作。气缸将托板顶出出口，便于使用者拿取托板上的物品。四块夹持气缸分别将夹持板由外顶向托板中心，从而四块夹持板将物品牢牢夹持住，不让物品滑落。另外，硅胶防滑垫也可防止物品滑落。