一种门禁控制方法、门禁控制器及门禁控制系统与流程

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种门禁控制方法、门禁控制器及门禁控制系统。

背景技术：

随着探测技术的发展和用户需求的不断提升，在一些商场和办公大楼等公共场所，门禁控制系统得到了广泛的应用。

图1所示为现有技术的门禁控制系统结构示意图，如图1所示，该门禁控制系统包括：传感设备101、门禁控制器102以及自动门设备103。在实际应用中，当传感设备101检测到有用户104进入感应区域(传感设备能感应到人的区域)时，向门禁控制器102发送感应信号，当门禁控制器102接收到感应信号后，门禁控制器102向自动门设备103发送开门指令，当自动门设备103接收到开门指令后，自动门设备103将门105打开并维持门在设定时间内处于开启状态，当设定时间后，自动门设备103将门105关闭。例如：自动门设备将门打开并维持15秒后关闭门。

采用上述技术的门禁控制系统可以控制门在用户进入感应区域后打开门，并维持设定时间后关闭门，这种门禁控制系统可以使用户方便进入门，但当一些行动不便的用户通过上述门禁控制系统控制门时，由于用户行动缓慢，在用户刚到达门或者正在通过门时，上述自动门设备维持门开启的设定时间就已经到达，此时可能会将正在通过门的用户夹伤，可见，上述的门禁控制系统在使用中，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种门禁控制方法、门禁控制器及门禁控制系统，以提高门禁控制系统的安全性。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种门禁控制方法，应用于门禁控制器，包括：

接收传感设备发送的检测信号；所述检测信号为所述传感设备在检测到所述用户在感应区域内时发送的；

基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；

根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段；所述第三预设位置和所述第四预设位置位于门的两侧，所述第三预设位置为用户到达需开启门时的位置，所述第四预设位置为用户到达需关闭门时的位置，所述第二预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于门的同侧，所述第二预设位置到所述门的物理距离大于所述第三预设位置到所述门的物理距离；

控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻，其中，所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和。

可选的，所述基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度的步骤，包括：

基于所接收到的检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻；其中，所述第一预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于所述门的同侧，所述第一预设位置到所述门的物理距离大于所述第二预设位置到所述门的物理距离；

计算所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间差；

根据所述时间差，及所述第一预设位置到所述第二预设位置的第一物理距离，确定用户在所述感应区域的移动速度。

可选的，所述接收传感设备发送的检测信号的步骤，包括：

接收传感设备发送的第一检测信号和第二检测信号；其中，所述第一检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第一预设位置时发送的，所述第二检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第二预设位置时发送的；

所述基于所接收到的检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻的步骤，包括：

基于所接收到的所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻。

可选的，所述根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，包括：

根据所述第二预设位置到所述第三预设位置的第二物理距离，及所述移动速度，确定所述第一时间段。

可选的，所述根据所述移动速度，确定用户由第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段，包括：

根据所述第三预设位置到所述第四预设位置的第三物理距离，及所述移动速度，确定所述第二时间段。

可选的，所述方法还包括：

当接收到所述传感设备发送的移动停止信号时，更新所述第二时刻，其中，更新后的第二时刻距所述第一时刻的时长大于更新前的第二时刻距所述第一时刻的时长；其中，所述移动停止信号为所述传感设备在检测到所述用户在门禁区域内的位置不发生变化时所发送的；

其中，所述门禁区域为所述第三预设位置与所述第四预设位置之间的区域。

可选的，所述当接收到所述传感设备发送的移动停止信号时，更新所述第二时刻的步骤，包括：

获取用户在所述门禁区域内的位置不发生变化的第五时刻，及所述用户从所述门禁区域内的位置从不发生变化到开始发生变化的第六时刻；

计算所述第五时刻至所述第六时刻之间的停止移动时间段；

将所述第二时刻更新为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段和所述停止移动时间段之和后的时刻。

可选的，所述传感设备包括摄像头、测距雷达或报警器。

第二方面，本发明实施例提供了一种门禁控制器，包括：

通信模块，用于接收传感设备发送的检测信号，所述检测信号为所述传感设备在检测到用户在感应区域内时发送的；以及用于接收处理器发送的控制自动门设备的命令，并向所述自动门设备发送所述命令；

处理器，用于基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；以及，用于根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段，所述第三预设位置和所述第四预设位置位于门的两侧，所述第三预设位置为用户到达需开启门时的位置，所述第四预设位置为用户到达需关闭门时的位置，所述第二预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于门的同侧，所述第二预设位置到所述门的物理距离大于所述第三预设位置到所述门的物理距离；以及，用于控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻，所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和。

可选的，所述处理器包括：

计算单元，用于基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；

确定单元，用于根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段；所述第三预设位置和所述第四预设位置位于门的两侧，所述第三预设位置为用户到达需开启门时的位置，所述第四预设位置为用户达到需关闭门时的位置，所述第二预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于门的同侧，所述第二预设位置到所述门的物理距离大于所述第三预设位置到所述门的物理距离；

控制单元，用于控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻；所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和。

可选的，所述计算单元，包括：

第一确定子单元，用于基于所接收到的检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻；其中，所述第一预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于所述门的同侧，所述第一预设位置到所述门的物理距离大于所述第二预设位置到所述门的物理距离；

第一计算子单元，用于计算所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间差；

第二计算子单元，用于根据所述时间差，及所述第一预设位置到所述第二预设位置的第一物理距离，确定用户在所述感应区域的移动速度。

可选的，所述通信模块具体用于，接收传感设备发送的第一检测信号和第二检测信号，其中，所述第一检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第一预设位置时发送的，所述第二检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第二预设位置时发送的；

所述第一确定子单元具体用于，基于所接收到的所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻。

可选的，所述第一确定子单元具体用于，确定接收到所述第一检测信号的时刻，并将所确定出的该时刻确定为所述用户到达第一预设位置的第三时刻；

确定接收到所述第二检测信号的时刻，并将所确定出的该时刻确定为所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻。

可选的，所述确定单元具体用于，根据所述第二预设位置到所述第三预设位置的第二物理距离，及所述移动速度，确定所述第一时间段。

可选的，所述确定单元具体用于，根据所述第三预设位置到所述第四预设位置的第三物理距离，及所述移动速度，确定所述第二时间段。

可选的，所述门禁控制器还包括：

更新单元，用于当接收到所述传感设备发送的移动停止信号时，更新所述第二时刻，其中，更新后的第二时刻距所述第一时刻的时长大于更新前的第二时刻距所述第一时刻的时长；其中，所述移动停止信号为所述传感设备在检测到所述用户在门禁区域内的位置不发生变化时所发送的；

其中，所述门禁区域为所述第三预设位置与所述第四预设位置之间的区域。

可选的，所述更新单元包括：

第一更新子单元，用于获取用户在所述门禁区域内的位置不发生变化的第五时刻，及所述用户从所述门禁区域内的位置从不发生变化到开始发生变化的第六时刻；

第二更新子单元，用于计算所述第五时刻至所述第六时刻之间的停止移动时间段；

第三更新子单元，用于将所述第二时刻更新为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段和所述停止移动时间段之和后的时刻。

第三方面，本发明实施例提供了一种门禁控制系统，所述门禁控制系统包括：

传感设备，用于检测用户在感应区域内的位置，并根据所述位置，生成相应的检测信号；

门禁控制器，用于接收传感设备发送的检测信号，所述检测信号为所述传感设备在检测到所述用户在感应区域内时发送的；以及，用于基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；以及，用于根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段，所述第三预设位置和所述第四预设位置位于门的两侧，所述第三预设位置为用户到达需开启门时的位置，所述第四预设位置为用户到达需关闭门时的位置，所述第二预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于门的同侧，所述第二预设位置与所述门的物理距离大于所述第三预设位置与所述门的物理距离；以及，用于向自动门设备发送控制所述门的命令，所述命令为：控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻，其中，所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和；

自动门设备，用于根据所述门禁控制器的命令，在所述第一时刻开启门和在所述第二时刻关闭门。

本发明实施例提供的一种门禁控制方法、门禁控制器及门禁控制系统，通过接收传感设备发送的检测信号，计算用户在感应区域的移动速度，并根据该移动速度，确定开启门的时刻和关闭门的时刻。可见，本发明实施例可以根据用户移动的速度，自动调整开启门的时刻和关闭门的时刻，提高了门禁控制系统的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的门禁控制系统结构图；

图2为本发明实施例所提供的一种用户通过门禁控制系统的示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种门禁控制方法的一种流程图；

图4为本发明实施例所提供的一种门禁控制方法的另一种流程图；

图5为本发明实施例所提供的一种门禁控制器的一种结构图；

图6为本发明实施例所提供的一种门禁控制器的另一结构图；

图7为本发明实施例所提供的一种门禁控制系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种门禁控制方法、门禁控制器及门禁控制系统，以提高门禁控制系统的安全性。

下面首先对本发明实施例所提供的一种门禁控制方法进行介绍。

需要说明的是，本发明实施例所提供的一种门禁控制系统的方法应用于学校、企业、商场等场所的门禁控制器中。

如图2所示，本发明实施例所提供的一种用户通过门禁控制系统的示意图，其中，该门禁控制系统包括：传感设备201、门禁控制器202及自动门设备203，传感设备201检测到用户209进入感应区域时向门禁控制器202发送检测信号；门禁控制器202用于根据传感设备201发送的检测信号，计算用户209在感应区域的移动速度，并根据移动速度，确定开启门204的时刻，以及关闭门204的时刻，并根据开启门的时刻和关闭门的时刻，生成控制命令，将该控制命令发送给自动门设备203，以使自动门设备203控制门处于开始状态或关闭状态。用户209从门外一侧进入门内一侧的移动路线为：用户209到达第一预设位置(感应区域的边界)205进入感应区域，在该感应区域内继续移动，直至到达第二预设位置206及第三预设位置207到达门204，同时，用户在通过门204后，继续移动并到达第四预设位置208，其中，当用户在第三预设位置207时，自动门设备203开启门，当用户在第三预设位置208时，自动门设备203关闭门。基于上述处理思想，如图3所示，本发明实施例所提供的一种门禁控制方法，应用于门禁控制器，该方法可以包括如下步骤：

s301，接收传感设备发送的检测信号；所述检测信号为所述传感设备在检测到所述用户在感应区域内时发送的；

可以理解的是，传感设备发送的检测信号可以为触发型信号，例如：传感设备在通过所采集图片分析到某一用户达到感应区域内的预定位置点时发送检测信号，以使该门禁控制器获知该用户达到预定位置点；或者，传感设备发送的检测信号可以为图片数据，以使得门禁控制器自行对图片数据进行分析，这都是合理的。

实际应用中，感应区域包括门两侧的区域范围，传感设备在该门两侧的区域范围可检测区域范围的面积相等。在用户到达感应区域内的第一预设位置时，传感设备分析到用户到达该预设位置时发送检测信号，以使门禁控制器获知该用户到达该预设位置。

需要说明的是，传感设备可以包括：摄像头、测距雷达或报警器等等，其中，报警器可以为能够测距的红外报警器。具体的，当摄像头作为传感设备时，该摄像头可以采集图片，并根据图像分析算法，如人脸分析算法，分析用户是否到达感应区域的某一预设位置；而当测距雷达和报警器作为传感设备时，可以通过测距方式来判断用户是否到达感应区域的某一预设位置；另外，当摄像头作为传感设备时，摄像头发送的检测信号可以为图片数据，以使得门禁控制器对摄像头发送的图片数据进行分析，判断用户是否到达感应区域内的某一预设位置。

s302，基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；

具体的，在一种实现方式中，所述基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度的步骤，可以包括：

基于所接收到的检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻；其中，所述第一预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于所述门的同侧，所述第一预设位置到所述门的物理距离大于所述第二预设位置到所述门的物理距离；

计算所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间差；

根据所述时间差，及所述第一预设位置到所述第二预设位置的第一物理距离，确定用户在所述感应区域的移动速度。通常，用户在所述感应区域的移动速度是匀速的。

s303，根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段；

其中，所述第三预设位置和所述第四预设位置位于门的两侧，所述第三预设位置为用户到达需开启门时的位置，所述第四预设位置为用户到达需关闭门时的位置，所述第二预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于门的同侧，所述第二预设位置到所述门的物理距离大于所述第三预设位置到所述门的物理距离。例如，第二预设位置到门的物理距离为2米，第三预设位置到门的物理距离为1米，第四预设位置到门的物理距离为1米，则第二预设位置到第三预设位置的物理距离为1米，又因为第三预设位置与第四预设位置在门的两侧，则第三预设位置到第四预设位置的物理距离为2米。

具体的，所述根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，可以包括：

根据所述第二预设位置到所述第三预设位置的第二物理距离，及所述移动速度，确定所述第一时间段。

例如，第二预设位置到第三预设位置的第二物理距离为2米时，用户的移动速度是0.4米/每秒，则用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段为5秒。

具体的，所述根据所述移动速度，确定用户由第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段，可以包括：

根据所述第三预设位置到所述第四预设位置的第三物理距离，及所述移动速度，确定所述第二时间段。

例如，第三预设位置到门的物理距离为1.5米，第四预设位置到门的物理距离为1.5米，因为，第三预设位置和第四预设位置在门的两侧，则第三预设位置到第四预设位置的物理距离为3米，同时已得到用户的移动速度是0.4米/每秒，可以确定用户由第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段为7.5秒。

s304，控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻，其中，所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和。

例如，用户到达第二预设位置的时刻为8:00:00，经过3秒(第一时间段)后，用户到达第三预设位置的第一时刻为8:00:03，从第一时刻起，经过6秒(第二时间段)后，用户到达第四预设位置的第二时刻为8:00:09，其中，将第一时间段和第二时间段的和(即：3秒加6秒等于9秒)作为第三时间段，所以第二时刻为从用户到达第二预设位置的时刻8:00:00起，经过第三时间段(9秒)后的时刻。

可选地，由于用户可能在感应区域内可能停止移动，此时需要延长门处于开启状态的时长。针对该种需求，本发明实施例所提供的方法还可以包括：

当接收到所述传感设备发送的移动停止信号时，更新所述第二时刻，其中，更新后的第二时刻距所述第一时刻的时长大于更新前的第二时刻距所述第一时刻的时长；其中，所述移动停止信号为所述传感设备在检测到所述用户在门禁区域内的位置不发生变化时所发送的；

其中，所述门禁区域为所述第三预设位置与所述第四预设位置之间的区域。

可以理解的是，当用户进入门禁区域时，开启门，当用户离开门禁区域时，关闭门。

具体的，所述当接收到所述传感设备发送的移动停止信号时，更新所述第二时刻的步骤，可以包括：

获取用户在所述门禁区域内的位置不发生变化的第五时刻，及所述用户从所述门禁区域内的位置从不发生变化到开始发生变化的第六时刻；

计算所述第五时刻至所述第六时刻之间的停止移动时间段；

将所述第二时刻更新为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段和所述停止移动时间段之和后的时刻。

例如，用户到达第二预设位置的时刻为8:59:38，第三时间段为27秒，在没有接收到传感设备发送的移动停止信号之前，保持门处于开启状态至第二时刻，该第二时刻为9:00:05，当接收到传感设备发送的移动停止信号时，获取用户在门禁区域内的位置不发生变化的第五时刻为8:59:40，以及用户从门禁区域内的位置从不发生变化到发生变化的第六时刻为8:59:55，计算第五时刻(8:59:40)到第六时刻(8:59:55)之间的停止移动时间段为15秒，也就是用户在门禁区域内位置不发生变化的时间为15秒，则将第二时刻(9:00:05)更新为用户到达第三预设位置的时刻(8:59:38)起，经过第三时间段(27秒)和停止移动时间段(15秒)之和后的时刻(9:00:20)。

本发明实施例，通过接收传感设备发送的检测信号，计算用户在感应区域的移动速度，并根据该移动速度，确定门开启的时刻和门关闭的时刻。可见，本发明实施例可以根据用户移动的速度，自动调整门开启的时刻以及门关闭的时刻，提高了门禁控制系统的安全性。

下面结合具体的应用实例，对本发明实施例所提供的一种门禁控制方法进行介绍。

如图4所示，本发明实施例所提供的一种门禁控制方法，可以包括如下步骤：

s401，接收传感设备发送的第一检测信号和第二检测信号；其中，所述第一检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第一预设位置时发送的，所述第二检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第二预设位置时发送的；

其中，s401为上述的接收传感设备发送的检测信号的一种具体实现方式，该种实现方式中，该传感设备向门禁控制器发送触发型信号，即第一检测信号和第二检测信号。

可以理解的是，对于摄像头作为传感设备而言，摄像头对所采集到的图片进行分析，分析结果表明用户到达感应区域的第一预设位置时，向门禁控制器发送第一检测信号，在发送第一检测信号之后，摄像头对所采集到的图片进行分析，分析结果表明用户到达感应区域的第二预设位置时，向门禁控制器发送第二检测信号。需要强调的是，摄像头分析用户是否到达感应区域的第一预设位置、第二预设位置的具体实现方式可以为现有技术。举例而言：摄像头分析图片中用户与第一预设位置之间的距离是否低于预设距离阈值，如果低于，判断该用户到达第一预设位置；类似地，摄像头分析图片中用户与第二预设位置之间的距离是否低于预设距离阈值，如果低于，判断该用户到达第二预设位置，其中，分析图片中用户与第一预设位置、第二预设位置的距离的具体实现方式可以为现有技术。

另外，对于测距雷达作为传感设备而言，测距雷达测量自身与用户的距离，当所测量到的距离为测距雷达自身到第一预设位置的距离时，向门禁控制器发送第一检测信号，在发送第一检测信号之后，测距雷达继续测量自身与用户的距离，当所测量到的距离为测距雷达自身到第二预设位置的距离时，向门禁控制器发送第二检测信号。类似的，报警器也可以通过测量与用户的距离，进而向门禁控制器发送第一检测信号和第二检测信号。

s402，基于所接收到的所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻；

具体的，在一种实现方式中，所述基于所接收到的所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻的步骤，包括：

确定接收到所述第一检测信号的时刻，并将所确定出的该时刻确定为所述用户到达第一预设位置的第三时刻；

确定接收到所述第二检测信号的时刻，并将所确定出的该时刻确定为所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻。

其中，s402为上述的基于所接收到的检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻的具体实现方式。

例如，门禁控制器接收到第一检测信号的时刻为9:07:06，则将该时刻(9:07:06)确定为用户到达第一预设位置的第三时刻，同理，门禁控制器接收到第二检测信号的时刻为9:07:12，则将该时刻(9:07:12)确定为用户到达第二预设位置的第四时刻。

s403，计算所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间差；

根据上述的第三时刻(9:07:06)和第四时刻(9:07:12)，计算该第三时刻和第四时刻的时间差为6秒。

s404，根据所述时间差，及所述第一预设位置到所述第二预设位置的第一物理距离，确定用户在所述感应区域的移动速度；

其中，s402-s404为上述的基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度的具体实现方式。

例如，在第一预设位置到第二预设位置的物理距离为3米时，所述时间差为6秒时，计算得到用户在感应区域的移动速度为0.5米/每秒。

s405，根据所述第二预设位置到所述第三预设位置的第二物理距离，及所述移动速度，确定所述第一时间段；

例如，在第二预设位置到第三预设位置的第二物理距离为2米时，用户在感应区域的移动速度为0.5米/每秒时，计算获得该第一时间段为4秒。

s406，根据所述第三预设位置到所述第四预设位置的第三物理距离，及所述移动速度，确定所述第二时间段；

其中，s405-s406为上述的根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段的具体实现方式。

例如，在第三预设位置到第四预设位置的第三物理距离为3米时，用户在感应区域的移动速度为0.5米/每秒时，计算获得该第二时间段为6秒。

s407，控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻，其中，所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和。

可选地，由于用户可能在感应区域内停止移动，此时需要延长门处于开启的时长。因此，本发明实施例所提供的方法还可以包括：

当接收到所述传感设备发送的移动停止信号时，更新所述第二时刻，其中，更新后的第二时刻距所述第一时刻的时长大于更新前的第二时刻距所述第一时刻的时长；其中，所述移动停止信号为所述传感设备在检测到所述用户在门禁区域内的位置不发生变化时所发送的；

其中，所述门禁区域为所述第三预设位置与所述第四预设位置之间的区域。

具体的，所述当接收到所述传感设备发送的移动停止信号时，更新所述第二时刻的步骤，可以包括：

获取用户在所述门禁区域内的位置不发生变化的第五时刻，及所述用户从所述门禁区域内的位置从不发生变化到开始发生变化的第六时刻；

计算所述第五时刻至所述第六时刻之间的停止移动时间段；

将所述第二时刻更新为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段和所述停止移动时间段之和后的时刻。

实际应用中，用户在通过门禁区域时，可能因为意外事件(身体不适、轮椅卡在门槛及东西掉落等)停止移动，那么传感设备会检测到用户在门禁区域内的位置不发生变化，则传感设备会向门禁控制器发送用户在门禁区域内的位置不发生变化的检测信号，该检测信号为移动停止信号。当用户在门禁区域内的位置不发生变化时，就需要延长门处于开启状态的时间段，也就是更新关闭门的第二时刻。如果不延长门处于开启的时间段，可能会夹伤正在通过门的用户，用户的安全受到影响。其中，门禁区域包含于感应区域内。

本发明实施例，通过接收传感设备发送的检测信号，计算用户在感应区域的移动速度，并根据该移动速度，确定门开启的时刻和门关闭的时刻。可见，本发明实施例可以根据用户移动的速度，自动调整门开启的时刻以及门关闭的时刻，提高了门禁控制系统的安全性。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种门禁控制器，如图5所示，该门禁控制器可以包括：

通信模块510，用于接收传感设备发送的检测信号，所述检测信号为所述传感设备在检测到用户在感应区域内时发送的；以及，用于接收处理器发送的控制自动门设备的命令，并向所述自动门设备发送所述命令；

处理器520，用于基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；以及，用于根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段，所述第三预设位置和所述第四预设位置位于门的两侧，所述第三预设位置为用户到达需开启门时的位置，所述第四预设位置为用户到达需关闭门时的位置，所述第二预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于门的同侧，所述第二预设位置到所述门的物理距离大于所述第三预设位置到所述门的物理距离；以及，用于控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻，所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和。

可选的，所述处理器520包括：

计算单元521，用于基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；

确定单元522，用于根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段；所述第三预设位置和所述第四预设位置位于门的两侧，所述第三预设位置为用户到达需开启门时的位置，所述第四预设位置为用户到达需关闭门时的位置，所述第二预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于门的同侧，所述第二预设位置与所述门的物理距离大于所述第三预设位置与所述门的物理距离；

控制单元523，用于控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻，其中，所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和。

本发明实施例中，可以根据用户在感应区域的移动速度，合理调整开启门的时刻以及关闭门的时刻，方便不同用户通过门，提高了门禁控制系统的安全性。

可选的，所述计算单元521，包括：

第一确定子单元，用于基于所接收到的检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻；其中，所述第一预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于所述门的同侧，所述第一预设位置到所述门的物理距离大于所述第二预设位置到所述门的物理距离；

第一计算子单元，用于计算所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间差；

第二计算子单元，用于根据所述时间差，及所述第一预设位置到所述第二预设位置的第一物理距离，确定用户在所述感应区域的移动速度。

可选的，所述通信模块510具体用于，接收传感设备发送的第一检测信号和第二检测信号，其中，所述第一检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第一预设位置时发送的，所述第二检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第二预设位置时发送的；

所述第一确定子单元具体用于，基于所接收到的所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻。

可选地，在一种实现方式中，所述第一确定子单元具体用于，确定接收到所述第一检测信号的时刻，并将所确定出的该时刻确定为所述用户到达第一预设位置的第三时刻；

确定接收到所述第二检测信号的时刻，并将所确定出的该时刻确定为所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻。

可选的，所述确定单元522具体用于，根据所述第二预设位置到所述第三预设位置的第二物理距离，及所述移动速度，确定所述第一时间段。

可选地，所述确定单元522具体用于，根据所述第三预设位置到所述第四预设位置的第三物理距离，及所述移动速度，确定所述第二时间段。

可选地，在包含计算单元521、确定单元522和控制单元523的基础上，如图6所示，本发明实施例所提供的一种门禁控制器，该门禁控制器中的处理器520还可以包括：

更新单元524，用于当接收到所述传感设备发送的移动停止信号时，更新所述第二时刻，其中，更新后的第二时刻距所述第一时刻的时长大于更新前的第二时刻距所述第一时刻的时长；其中，所述移动停止信号为所述传感设备在检测到所述用户在门禁区域内的位置不发生变化时所发送的；

其中，所述门禁区域为所述第三预设位置与所述第四预设位置之间的区域。

可选地，所述更新单元524包括：

第一更新子单元，用于获取用户在所述门禁区域内的位置不发生变化的第五时刻，及所述用户从所述门禁区域内的位置从不发生变化到开始发生变化的第六时刻；

第二更新子单元，用于计算所述第五时刻至所述第六时刻之间的停止移动时间段；

第三更新子单元，用于将所述第二时刻更新为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段和所述停止移动时间段之和后的时刻。

另外，本发明还提供了一种门禁控制系统，如图7所示，该门禁控制系统可以包括：传感设备710、门禁控制器720和自动门设备730；

其中，

所述传感设备710，用于检测用户在感应区域内的位置，并根据所述位置，生成相应的检测信号；

所述门禁控制器720，用于接收传感设备发送的检测信号；所述检测信号为所述传感设备在检测到所述用户在感应区域内时发送的；以及，用于基于所接收到的检测信号，计算用户在所述感应区域的移动速度；以及，用于根据所述移动速度，确定用户由第二预设位置到达第三预设位置所需的第一时间段，以及用户由所述第三预设位置到达第四预设位置所需的第二时间段；所述第三预设位置和所述第四预设位置位于门的两侧，所述第三预设位置为用户到达需开启门时的位置，所述第四预设位置为用户到达需关闭门时的位置，所述第二预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于门的同侧，所述第二预设位置与所述门的物理距离大于所述第三预设位置与所述门的物理距离；以及，用于向自动门设备发送控制所述门的命令，所述命令为：控制自动门设备在第一时刻开启门，并保持所述门处于开启状态至第二时刻，其中，所述第一时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过所述第一时间段后的时刻，所述第二时刻为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段后的时刻，其中，所述第三时间段为所述第一时间段和所述第二时间段的和；

自动门设备730，用于根据所述门禁控制器的命令，在所述第一时刻开启门和在所述第二时刻关闭门。

本发明实施例中，可以根据用户在感应区域的移动速度，合理调整开启门的时刻以及关闭门的时刻，方便不同用户通过门，提高了门禁控制系统的安全性。

可选地，所述门禁控制器720，具体用于基于所接收到的检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻；其中，所述第一预设位置位于所述感应区域内且与所述第三预设位置位于所述门的同侧，所述第一预设位置到所述门的物理距离大于所述第二预设位置到所述门的物理距离；

计算所述第三时刻和所述第四时刻之间的时间差；

根据所述时间差，及所述第一预设位置到所述第二预设位置的第一物理距离，确定用户在所述感应区域的移动速度。

可选地，所述门禁控制器720具体用于，接收传感设备发送的第一检测信号和第二检测信号；其中，所述第一检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第一预设位置时发送的，所述第二检测信号为所述传感设备在检测到所述用户到达所述第二预设位置时发送的；

基于所接收到的所述第一检测信号和所述第二检测信号，确定所述用户到达第一预设位置的第三时刻，和所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻。

可选地，所述门禁控制器720具体用于，确定接收到所述第一检测信号的时刻，并将所确定出的该时刻确定为所述用户到达第一预设位置的第三时刻；

确定接收到所述第二检测信号的时刻，并将所确定出的该时刻确定为所述用户到达所述第二预设位置的第四时刻。

可选地，所述门禁控制器720具体用于，根据所述第二预设位置到所述第三预设位置的第二物理距离，及所述移动速度，确定所述第一时间段。

可选地，所述门禁控制器720具体用于，根据所述第三预设位置到所述第四预设位置的第三物理距离，及所述移动速度，确定所述第二时间段。

可选的，所述门禁控制器720还用于，当接收到所述传感设备发送的移动停止信号时，更新所述第二时刻，其中，更新后的第二时刻距所述第一时刻的时长大于更新前的第二时刻距所述第一时刻的时长；其中，所述移动停止信号为所述传感设备在检测到所述用户在门禁区域内的位置不发生变化时所发送的；

其中，所述门禁区域为所述第三预设位置与所述第四预设位置之间的区域。

可选地，对于存在更新第二时刻的情况而言，所述门禁控制器820具体用于，获取用户在所述门禁区域内的位置不发生变化的第五时刻，及所述用户从所述门禁区域内的位置从不发生变化到开始发生变化的第六时刻；

计算所述第五时刻至所述第六时刻之间的停止移动时间段；

将所述第二时刻更新为从用户到达所述第二预设位置的时刻起，经过第三时间段和所述停止移动时间段之和后的时刻。

对于门禁控制器及系统实施例而言，由于其基本相似于门禁控制方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。