一种小型硬币分拣机的制作方法

本实用新型属于硬币分类机械技术领域，具体涉及一种小型硬币分拣机。

背景技术：

在硬币分类领域里，国外较早的开展了研究。比较有代表性的是著名的瑞典SCANCOIN AB公司，它是一家专业生产各种银行器具的公司，成系列地研制了针对不同货币体制下的清分系统，SCAN COIN A公司有专业的产品在国内使用，误判率≤0.5％，但其价格昂贵且进行技术垄断。瑞士SCANCOIN公司生产了SC22型等小型硬币分拣设备，它们体积小巧，机构较简单，一次处理的硬币数量不多，但应用范围可以更广泛。

我国在这方面起步较晚，在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果。但总体来说，国内研究的此类产品，因为经济性差、结构较复杂、不易实现等原因没能得到广泛的推广和应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型硬币分拣机，该硬币分拣机结构简单、成本低。

本实用新型所采用的技术方案是：一种小型硬币分拣机，包括箱体，箱体内连接有进币电机，进币电机与平带传动装置连接，平带传动装置的正上方设置有与箱体连接的进币漏斗，箱体通过主电机支座与主电机倾斜连接，主电机支座与下分离盘连接，主电机与上分离盘垂直连接，下分离盘与上分离盘相对设置，上分离盘位于平带传动装置正下方，上分离盘上设置有运币槽，下分离盘上设置有三个分别供一角、五角和一元硬币通过的分离槽，每个分离槽的下方正对一个硬币滑轨的一端，一个硬币滑轨的另一端正对一个储币筒。

本实用新型的特点还在于，

进币电机通过进币电机支座与箱体连接，进币电机支座上设置有方孔，方孔位于平带传动装置的传动后方，平带传动装置的四周设置有进币挡板，进币挡板与进币电机支座连接。

平带传动装置包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮上设置有皮带，主动带轮和从动带轮均通过滑动轴承与进币挡板连接，主动带轮通过联轴器与进币电机的轴连接。

进币漏斗部分伸出箱体且卡在箱体的顶部的方孔内。

主电机支座竖直设置，主电机与主电机支座夹角为44-47°。

下分离盘上设置有硬币护板，硬币护板位于下分离盘倾斜的下部，硬币护板与箱体连接。

运币槽绕上分离盘一周均匀设置。

储币筒分别为一角储币筒、五角储币筒和一元储币筒，箱体的底部设置有三个步进电机，三个步进电机分别与可旋转的一角托盘、五角托盘和一元托盘连接，一角托盘、五角托盘和一元托盘上均设置有圆槽，一角储币筒、五角储币筒和一元储币筒分别放置于一角托盘、五角托盘和一元托盘的圆槽内，一角储币筒、五角储币筒和一元储币筒的正上方分别与一角滑轨、五角滑轨和一元滑轨的一端相对，一角滑轨、五角滑轨和一元滑轨的另一端分别与下分离盘上的分离槽相对，一角滑轨、五角滑轨和一元滑轨均通过钢管与箱体连接。

分离槽的下方均设置有光敏二极管，光敏二极管、三个步进电机、进币电机和主电机均与单片机连接。

单片机采用芯片的型号为STC89C51。

本实用新型的有益效果是：一种小型硬币分拣机，集分离、计数、整理于一身，通过上分离盘和下分离盘实现不同币种的有序、准确分离；用单片机与光敏二极管实现计数；采用可转动一角托盘、五角托盘和一元托盘收集整理硬币。该硬币分拣机具有成本低、效率高、计数精准的特点。为银行、公交公司、地铁站、自动售货机等大量接触硬币的行业高效的处理硬币提供了方便。

附图说明

图1是本实用新型一种小型硬币分拣机的结构示意图；

图2是本实用新型一种小型硬币分拣机的俯视图；

图3是本实用新型一种小型硬币分拣机的左视图；

图4是图3中A向视图；

图5是本实用新型一种小型硬币分拣机中下分离盘的结构示意图。

图中：1.进币漏斗，2.联轴器，3.进币电机，4.一元储币筒，5.硬币护板，6.五角储币筒，7.一角储币筒，8.步进电机，9.一角滑轨，10.五角滑轨，11.一元滑轨，12.一角托盘，13.五角托盘，14.一元托盘，15.箱体，16.主电机支座，17.主电机，18.下分离盘，19.上分离盘，20.平带传动装置，21.进币电机支座，22.分离槽，23.主动带轮，24.从动带轮，25.进币挡板，26.运币槽，27.光敏二极管，28.单片机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明；

本实用新型的一种小型硬币分拣机，如图1-图5所示，包括箱体15，箱体15内连接有进币电机3，进币电机3与平带传动装置20连接，平带传动装置20的正上方设置有与箱体15连接的进币漏斗1，箱体15通过主电机支座16与主电机17倾斜连接，主电机支座16与下分离盘18连接，主电机17与上分离盘19垂直连接，下分离盘18与上分离盘19相对设置，上分离盘19位于平带传动装置20的正下方，上分离盘19上设置有运币槽26，下分离盘18上设置有三个分别供一角、五角和一元硬币通过的分离槽22，每个分离槽22的下方正对一个硬币滑轨的一端，一个硬币滑轨的另一端正对一个储币筒；

进币电机3通过进币电机支座21与箱体15连接，进币电机支座21上设置有方孔，方孔位于平带传动装置20的后方，平带传动装置20的四周设置有进币挡板25，进币挡板25与进币电机支座21连接；

平带传动装置20包括主动带轮23和从动带轮24，主动带轮23和从动带轮24上设置有皮带，主动带轮23和从动带轮24均通过滑动轴承与进币挡板25连接，主动带轮23通过联轴器2与进币电机3的轴连接；

进币漏斗1部分伸出箱体15且卡在箱体15的顶部的方孔内；

主电机支座16竖直设置，主电机17与主电机支座16夹角为45°；

下分离盘18上设置有硬币护板5，硬币护板5位于下分离盘18倾斜的下部，硬币护板5与箱体15连接；

运币槽26绕上分离盘19一周均匀设置；

储币筒分别为一角储币筒7、五角储币筒6和一元储币筒4，箱体15的底部设置有三个步进电机8，三个步进电机8分别与可旋转的一角托盘12、五角托盘13和一元托盘14连接，一角托盘12、五角托盘13和一元托盘14上均设置有圆槽，一角储币筒7、五角储币筒6和一元储币筒4分别放置于一角托盘12、五角托盘13和一元托盘14的圆槽内，一角储币筒7、五角储币筒6和一元储币筒4的正上方分别与一角滑轨9、五角滑轨10和一元滑轨11的一端相对，一角滑轨9、五角滑轨10和一元滑轨11的另一端分别与下分离盘18上的分离槽22相对，一角滑轨9、五角滑轨10和一元滑轨11均通过钢管与箱体15连接；

分离槽22的下方均设置有光敏二极管27，光敏二极管27是胶接在分离槽22下部的；光敏二极管27、三个步进电机8、进币电机3和主电机17均与单片机28连接；

单片机28采用芯片的型号为STC89C51；

进币漏斗1用不锈钢板焊接制成锥台形；联轴器2用45钢车制而成；平带传动装置20中，从动带轮24的轴和主动带轮23的轴用45钢棒料车制，皮带材料用车轮胎用橡胶；箱体15采用不锈钢板焊接；下分离盘18和上分离盘19用线切割制造，下分离盘18和上分离盘19的材料采用合金钢板；硬币护板5由橡胶制成；一角滑轨9、五角滑轨10和一元滑轨11均用不锈钢管切制；一角储币筒7、五角储币筒6、一元储币筒4、一角托盘12、五角托盘13和一元托盘14均采用亚克力管材；主电机支座16由不锈钢管焊接制成；

进币漏斗1是通过型面联接放置在箱体15上表面的，可拆连接；进币电机3是用螺钉通过进币电机支座21连接在箱体15上的，可拆连接；下分里盘18与主电机支座16用螺纹连接固连，可拆连接；上分离盘19与主电机17的轴铰链连接，可拆连接；硬币护板5围着下分离盘18倾斜的下部且与箱体采用铰链，起到防止硬币落出分离盘的作用，同时也有降噪功能；一角托盘12、五角托盘13和一元托盘14分别用键连接在步进电机8的轴上，可拆连接。

本实用新型的一种小型硬币分拣机的共组原理是：本实用新型采用了机械装置进行硬币的分离和收集，用电子元件进行硬币的计数；

硬币的分离和收集：通过进币漏斗1放入硬币，硬币经进币漏斗1进入平带传动装置20的皮带上，进币电机3驱动平带传动装置20，皮带匀量输送硬币落入上分离盘19，上分离盘19上均匀分布有运币槽26，上分离盘是由主电机17驱动的，随着上分离盘19的转动，硬币就会通过运币槽26被一个一个带到的下分离盘18的分离槽22上方，下分离盘18固定不动，一角、五角和一元硬币分别通过不同的分离槽22经一角滑轨9、五角滑轨10和一元滑轨11进入一角储币筒7、五角储币筒6和一元储币筒4内，从而完成硬币的分离和收集，

当平带传动装置20把硬币传送到上分离盘19内时，一部分硬币会落入上分离盘19的运币槽26里，但也有些硬币会重叠或落到上分离盘19的运币槽26以外，为保证准确分币，这些硬币应该下滑到倾斜的上分离盘19底部，最终进入上分离盘19的运币槽26才能进行运币、分离，上分离盘19倾角45°大于摩擦角，满足不自锁条件，保证运币孔外的硬币自行滑落；

硬币的计数：单片机28控制光敏二极管27、三个步进电机8、进币电机3和主电机17，用单片机28与光敏二极管27之间的反馈作用，实现一角储币筒7、五角储币筒6和一元储币筒4内各币种的计数，每一个从分离槽22落下的硬币，都会切断光敏二级管27所发出的光线，切断信号反馈给单片28机进行计数，

用三个步进电机8控制可旋转的一角托盘12、五角托盘13和一元托盘14实现硬币的收集，当一角储币筒7、五角储币筒6和一元储币筒4筒集满50个之后，一角托盘12、五角托盘13和一元托盘14将会旋转相应角度，将下一个一角储币筒7、五角储币筒6和一元储币筒4的空筒置于一角滑轨9、五角滑轨10和一元滑轨11下方，实现自动定量收集。

本实用新型的一种小型硬币分拣机，集分离、计数、整理于一身，通过上分离盘19和下分离盘18实现不同币种的有序、准确分离；用单片机28与光敏二极管27实现计数；采用可转动一角托盘12、五角托盘13和一元托盘14收集整理硬币。该硬币分拣机具有成本低、效率高、计数精准等特点。为银行、公交公司、地铁站、自动售货机等大量接触硬币的行业高效的处理硬币提供了方便。