本发明属于高速公路收费系统的技术领域，特别是涉及一种高速公路无卡不停车综合收费系统及方法。
背景技术：
目前，国内现有的高速公路收费模式分为MTC(Manual Toll Collection system，人工半自动收费车道)和ETC（Electronic Toll Collection，电子不停车收费系统）。其中，MTC是比较传统的高速公路收费系统，MTC与ETC都属于智能交通系统。MTC就是现有的人工收费系统，MTC车道是由车道控制机、收费专用键盘、读卡器、车牌识别、费额显示器、车道摄像机、自动栏杆和计算机软件系统组成，读卡器可以采用接触式或非接触式。当车辆驶入高速公路时，车辆进入MTC车道停车，收费站人员发放通行卡；当车辆驶出高速公路时，车辆进入MTC车道停车，将通行卡交给收费站人员，收费人员确认车牌正确后刷通行卡，收费软件系统根据通行卡内驶入收费站信息确认应该收取多少数额的通行费，当交易完成后，软件系统向自动栏杆发出命令，让车辆通过，完成收费。
随着我国汽车保有量迅速增加，车辆对于高速高速公路的使用率也急剧增加，尤其在节假日，高速每每迎来使用高峰时，都会出现大堵车情况。通过对高速堵车现象的综合分析发现，高速公路时常因大量车辆涌入或涌出高速时发生拥堵现象，在高速出口和高速入口位置，传统的MTC收费站停车人工收费不仅速度慢、效率低，而且成本高。为解决这一问题，现有收费站增设了ETC通道，还有部分收费站增设了自助发卡机来加快高速入口通行速度，解决堵车的问题。
但是ETC系统存在一定的不足，ETC系统需要去高速公路ETC客服中心办理高速公路专用ETC通行卡或去银行办理专门的ETC通行信用卡，办理ETC通行卡或ETC通行信用卡后均需在车辆前车窗处安装OBU（On board Unit，车载单元），在ETC系统中，车主需将办理的ETC通行卡或ETC通行信用卡插入OBU中，车辆驶入高速公路时，车辆进入ETC车道，OBU采用DSRC（Dedicated Short Range Communication）技术与在ETC车道上方架设的RSU（Road Side Unit，路测单元）相互之间通过微波进行通讯。当车辆驶出高速公路时，车辆进入ETC车道，OBU与RSU进行微波通讯，识别真假、获得车型、计算费率、自动从ETC信用卡中扣除通行费，完成交易抬杆放行。因需要额外办理银行卡与在车辆中安装OBU，很多不常上高速公路的车主并不会选择去主动去TC客服中心或银行办理ETC通行卡或ETC通行信用卡，造成在节假日大量高速堵车情况的出现；此外，一些ETC通行卡或ETC通行信用卡需预先将一定金额转存入ETC信用卡中才能在驶出高速公路时，成功扣除通行费离开，使用起来并不方便。在一些高速收费站增设的自助发卡机，虽然节约了人力成本，但是并非所有司机均会灵活使用自助发卡机，造成自助发卡机的增设甚至会降低通行效率。
公开号为CN106127868A 的专利文献公开一种基于车牌识别技术的高速收费站不停车收
费系统，该系统包括若干高清摄像头、若干车牌识别模块、若干上行数据生成及通信模块、服务器、后台数据库、客户端；所述网络通讯模块通过Internet网络与服务器进行数据通讯；车主通过网络下载客户端后软件到手机后可以绑定相关的车牌号，所述客户端通过Internet网络与服务器进行数据交互，该系统通过高清摄像头获取车辆信息，后台服务器通过特定算法计算，得出车辆行驶里程和设计高速费用，通过APP第三方支付系统进行高速费用支付，无人值守，不停车计费，可通过第三方支付。该专利虽然改善了现有人工计费方式的低效率、高成本等缺陷，通过手机第三方支付方式代替人工收款提高运作效率；但是该专利完全独立于现有已全面推广的ETC系统，再次增设大量硬件设施需大量资本的投入，同时该专利与相关ETC使用车主、办卡银行、现有收费系统所有权单位、高速公路经营单位等形成利益冲突，难以快速推广。
此外，现阶段无论采用MTC还是ETC的高速公路收费模式分在自动计算高速费用时均采用最短路径拆分方法，而高速公路并非仅有一家高速公路经营单位进行建设、维护、管理，现有的最短路径拆分方法在计算车辆高速公路通行费时不按照实际车辆行驶道路计费，即使公开号为CN106127868A 的专利文献利用车辆行驶里程数计算高速费用，解决了车主高速路径作弊的问题，但是，无法准确识别其真实行驶的路径，在后期向相关公司缴费时也不按照车辆实际行驶道路分摊金额，造成高速公路经营单位之间利益分摊的矛盾。
综上所述，现有技术中对于如何解决高速公路的出入口在高峰时段的堵车问题，以及如何解决车辆在高速公路中路径的有效识别、高速费用的合理计算、保证高速公路经营单位利益同时减小劳动强度、降低运营成本的问题，尚缺乏有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明为了克服的现有技术中高速公路的出入口在高峰时段的堵车问题，以及如何解决车辆在高速公路中路径的有效识别、高速费用的合理计算、保证高速公路经营单位利益同时减小劳动强度、降低运营成本的问题，提供一种高速公路无卡不停车综合收费系统，实现现有MTC、ETC与高速公路无卡不停车收费系统的集成，使得高速收费站三种服务兼容并存。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高速公路无卡不停车综合收费系统，该系统包括MTC系统、ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统；所述MTC系统、ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统各自独立分别设置于不同车道；或MTC系统和高速公路无卡不停车收费系统混合设置于同一车道，ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统混合设置于同一车道，或MTC系统、ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统混合设置于同一车道；
所述高速公路无卡不停车收费系统包括高速识别系统、客户端和服务器；
所述高速识别系统包括若干高清摄像头、若干车牌识别模块和无线传输模块；高清摄像头分别设置于收费站入口的无卡不停车车道处、收费站出口的无卡不停车车道处、隶属不同高速公路经营单位路段交界处或隶属同一高速公路经营单位的路段中，获取车辆高清车牌图像；车牌识别模块获取其相对应高清摄像头拍摄的车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器；
所述客户端包括第一客户端和第二客户端，所述第一客户端和第二客户端均与所述服务器进行双向数据传输，所述第一客户端被配置为车辆使用人员与所述服务器进行数据交互以及与第三支付方通信进行高速公路通行费缴纳的终端，所述第二客户端被配置为高速公路经营单位与服务器进行数据交互的终端。
所述服务器与所述高速识别系统无线通信，接收所述高速识别系统发送来的信息，所述服务器分别与所述第一客户端和第二客户端进行通信，所述服务器被配置为进行所述第一客户端和第二客户端与所述高速识别系统之间信息的处理、存储、交互。
其中，所述服务器与所述高速识别系统之间通过4G/3G移动通信网络或WIFI无线通信网络无线通信，所述服务器分别通过4G/3G移动通信网络或WIFI无线通信网络与所述第一客户端和第二客户端进行通信。
所述MTC系统和ETC系统均为现有高速收费站应用的MTC系统与ETC系统，本发明在现有收费站的基础上，将至少一条已有车道设置为无卡不停车车道，供无卡不停车用户使用，因现有的收费站车道处已设置高清摄像头，在本发明中无卡不停车车道上设置的高清摄像头可继续使用现有高清摄像头，有效降低硬件增设费用；本发明兼容现有的MTC系统和ETC系统，未使用所述高速公路无卡不停车收费系统的用户可根据自身情况选择使用MTC车道或ETC车道。
进一步的，所述服务器包括车辆信息数据库，所述车辆信息数据库被配置为存储车辆信息、车辆行驶信息、路况信息、支付信息；所述车辆信息包括车牌信息、车型信息及其他车辆相关信息；所述车辆行驶信息包括车辆行驶里程数和车辆行驶路线；所述路况信息包括天气信息的道路拥堵情况信息；所述支付信息包括绑定第三支付方信息和支付信息。
本发明为了克服的现有技术中高速公路的出入口在高峰时段的堵车问题，以及如何解决车辆在高速公路中路径的有效识别、高速费用的合理计算、保证高速公路经营单位利益同时减小劳动强度、降低运营成本的问题，提供一种高速公路无卡不停车综合收费系统，实现现有MTC、ETC与高速公路无卡不停车收费系统的集成，使得高速收费站三种服务兼容并存。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高速公路无卡不停车综合收费方法，应用于高速公路无卡不停车综合收费系统，所述方法包括以下步骤：
（1）车辆使用人员通过所述第一客户端设立车主账户，在其车主账户内输入车辆信息，并将其账户绑定银行卡或第三支付方，输入车辆信息中包括录入车牌信息、选择相应车型，第一客户端将车辆信息传输至服务器端；
（2）当车辆驶入收费站入口，驾驶员自主选择通行车道，若选择MTC车道，由收费站人员发放通行卡，进入步骤（4）；若选择ETC车道，OBU与RSU进行微波通讯，进入步骤（4）；若选择无卡不停车车道，进入步骤（3）；
（3）采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器，记录车辆入口信息；所述服务器根据车牌信息与车主账户进行匹配，并判断该车主账户是否欠费；若无欠费，进入步骤（4）；若欠费，车辆使用人员通过第一客户端缴清欠费后，进入步骤（4）；
（4）抬杆放行，车辆驶入高速公路后落杆；车辆在高速公路行驶过程中，进行路径信息采集并发送至服务器；
（5）当车辆驶入收费站出口，驾驶员选择与收费站入口处选择一致的通行车道，若选择MTC车道，由收费站人员收取通行卡进行人工处理，进入步骤（6）；若选择ETC车道，OBU与RSU进行微波通讯，OBU自动从ETC信用卡中扣除通行费，进入步骤（6）；若选择无卡不停车车道，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器，记录车辆出口信息，服务器核对车辆信息后，计算通行费并将其下发至第一客户端对应车主账户中，进入步骤（6）；
（6）抬杆放行，车辆驶出高速公路后落杆，若选择无卡不停车车道的车辆通过第一客户端完成支付。
进一步的，所述步骤（3）中，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器的具体步骤为：收费站入口的无卡不停车车道中设置的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器。
进一步的，所述步骤（4）中，路径信息采集并发送至服务器的具体步骤为：隶属不同高速公路经营单位路段交界处以及隶属同一高速公路经营单位的路段中的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器，在服务器中根据采集到同一车牌信息的高清摄像头位置得到路径信息。
进一步的，所述步骤（4）中，路径信息还通过第一客户端中的定位模块进行采集，或在服务器中将过第一客户端中的定位模块采集的路径信息与根据采集到同一车牌信息的高清摄像头位置得到路径信息进行结合得到综合路径信息。
进一步的，所述步骤（5）中，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器的具体步骤为：收费站出口的无卡不停车车道中设置的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器。
进一步的，所述步骤（5）中服务器计算通行费的具体步骤为：在服务器中将相应车牌信息对应的入口信息、路径信息和出口信息对车辆进行通行费的计算，相关计算原则为高速公路收费标准。
进一步的，所述步骤（6）中支付的方式可设置为手动支付或自动免密支付；若设置为手动支付，车辆使用人员在下一次进入高速公路收费站入口的无卡不停车车道前通过第一客户端登陆其车主账户进行手动支付；若设置为自动免密支付，第一客户端在接收服务器下发的通行费后，无需输入支付密码，立即执行自动扣费。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明的一种高速公路无卡不停车综合收费系统及方法与现有高速公路收费系统兼容，本发明实现了将现有的ETC车道与MTC车道改造为兼容ETC系统、MTC系统以及高速公路无卡不停车收费系统，在现有硬件设施的基础上仅增加了服务器、客户端与部分高清摄像头及车牌识别模块，无需替换现有系统，实现了车辆进入高速公路优先无卡不停车，有效避免了高速公路的堵车现象；
2、本发明的一种高速公路无卡不停车综合收费系统及方法，车辆上无卡无OBU车载单元，无须对现有车道（包括MTC、ETC）进行较大改造，减少企业运营成本，降低收费员劳动强度；能实现所有车辆，包括货车，真正不停车收费，快速通过收费站；
3、本发明的一种高速公路无卡不停车综合收费系统及方法，通过未支付上次通行费的只有交完通行费后才可再次驶入高速公路的方式，减少通行费的流失；便捷的支付方式，可由固定的账户支付，也可随时调换成其他账户支付。
4、本发明的一种高速公路无卡不停车综合收费系统及方法，通过设置的高速识别系统、客户端和服务器之间的互相通信，充分应用了互联网+的技术，是＂互联网＋＂在高速公路上具体的应用体现。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1为本发明实施例1的流程示意图。
具体实施方式：
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本发明的具体实施方式中所使用的车道机在本领域也被称为车道控制机。
在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：
正如背景技术所介绍的，现有技术中的存在高速公路的出入口在高峰时段的堵车问题，以及车辆在高速公路中的高速费用的计算不合理、路径计算方法不合理的问题，提供一种高速公路无卡不停车综合收费系统及其方法，实现现有MTC、ETC与高速公路无卡不停车收费系统的集成，使得高速收费站三种服务兼容并存。
本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种高速公路无卡不停车综合收费系统，该系统包括MTC系统、ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统；所述MTC系统、ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统各自独立分别设置于不同车道，MTC系统设置于MTC车道，ETC系统设置于ETC车道，高速公路无卡不停车收费系统设置于无卡不停车车道。
所述MTC系统和ETC系统均为现有高速收费站应用的MTC系统与ETC系统，本发明在现有收费站的基础上，将至少一条已有车道设置为无卡不停车车道，供无卡不停车用户使用，因现有的收费站车道处已设置高清摄像头，在本发明中无卡不停车车道上设置的高清摄像头可继续使用现有高清摄像头，有效降低硬件增设费用；本发明兼容现有的MTC系统和ETC系统，未使用所述高速公路无卡不停车收费系统的用户可根据自身情况选择使用MTC车道或ETC车道。
在本实施例中，在保持现有收费车道系统（MTC系统、ETC系统）及车道设备硬件基本不变的情况，增设服务器与客户端，在服务器中建立车辆信息数据库，同时将现有收费站的至少一个MTC车道设置为无卡不停车车道，同时保证MTC车道的数量不少于一个，ETC车道的数量不少于一个。
收费站入口的MTC车道、ETC车道和无卡不停车车道均已设置高清摄像头，同样的，收费站出口的MTC车道、ETC车道和无卡不停车车道均已设置高清摄像头，在本实施例中，将设置于收费站入口和收费站出口的无卡不停车车道处的高清摄像头与车牌识别模块连接，车牌识别模块获取其相对应高清摄像头拍摄的车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块将识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器；服务器将以及高清摄像头设置的高速公路入口信息、高速公路出口信息和车牌信息存储于车辆信息数据库。
在现有高速公路中已设置的高清摄像头的基础上，在隶属不同高速公路经营单位的路段交界处增设高清摄像头，隶属同一高速公路经营单位的高速公路路段中已设置的高清摄像头以及在隶属不同高速公路经营单位的路段交界处增设的高清摄像头获取车辆高清车牌图像；车牌识别模块获取其相对应高清摄像头拍摄的车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息以及高清摄像头的位置信息通过无线传输模块发送至服务器；服务器根据发送同一车牌信息的高清摄像头的位置信息得到路径信息，将车牌信息以及路径信息存储于车辆信息数据库中。
本实施例中在现有收费车道系统中增设的客户端具体包括第一客户端和第二客户端，所述第一客户端和第二客户端均与所述服务器进行双向数据传输，第一客户端和第二客户端均针对不用的使用对象设置，所述第一客户端被配置为车辆使用人员与所述服务器进行数据交互以及通过银行卡或第三支付方进行高速公路通行费缴纳的终端，所述第二客户端被配置为高速公路经营单位与服务器进行数据交互的终端。
本实施例中在现有收费车道系统中增设的服务器与所述高速识别系统通过4G/3G移动通信网络或WIFI无线通信网络无线通信，接收所述高速识别系统发送来的信息，所述服务器分别通过4G/3G移动通信网络或WIFI无线通信网络与所述第一客户端和第二客户端进行通信，所述服务器被配置为进行所述第一客户端和第二客户端与所述高速识别系统之间信息的处理、存储、交互。
所述服务器包括车辆信息数据库，所述车辆信息数据库被配置为存储车辆信息、车辆行驶信息、路况信息、支付信息；所述车辆信息包括车牌信息、车型信息及其他车辆相关信息；所述车辆行驶信息包括车辆行驶里程数和车辆行驶路线；所述路况信息包括天气信息的道路拥堵情况信息；所述支付信息包括绑定第三支付方信息和支付信息。
在本实施例中，还提供了一种基于高速公路无卡不停车综合收费系统的方法，
一种高速公路无卡不停车综合收费方法，应用于高速公路无卡不停车综合收费系统，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
（1）车辆使用人员通过所述第一客户端注册车主账户，在其车主账户内录入车牌信息、选择相应车型，并将其账户绑定银行卡或第三支付方；
（2）当车辆驶入收费站入口，驾驶员自主选择通行车道，若选择MTC车道，由收费站人员发放通行卡，进入步骤（4）；若选择ETC车道，OBU与RSU进行微波通讯，进入步骤（4）；若选择无卡不停车车道，进入步骤（3）；
（3）采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器，记录车辆入口信息；所述服务器根据车牌信息与车主账户进行匹配，并判断该车主账户是否欠费；若无欠费，进入步骤（4）；若欠费，车辆使用人员通过第一客户端缴清欠费后，进入步骤（4）；
（4）抬杆放行，车辆驶入高速公路后落杆；车辆在高速公路行驶过程中，进行路径信息采集并发送至服务器；
（5）当车辆驶入收费站出口，驾驶员选择与收费站入口处选择一致的通行车道，若选择MTC车道，由收费站人员收取通行卡进行人工处理，进入步骤（6）；若选择ETC车道，OBU与RSU进行微波通讯，OBU自动从ETC信用卡中扣除通行费，进入步骤（6）；若选择无卡不停车车道，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器，记录车辆出口信息，服务器核对车辆信息后，计算通行费并将其下发至第一客户端对应车主账户中，进入步骤（6）；
（6）抬杆放行，车辆驶出高速公路后落杆，若选择无卡不停车车道的车辆通过第一客户端完成支付。
所述步骤（1）中，车辆使用人员通过第一客户端设立车主账户，具体的可通过网站、手机APP、二维码等方法，在其车主账户内输入车辆信息，第一客户端将车辆信息上传至服务器，并存储于车辆信息数据库。车辆信息包括车牌信息、车型信息、车辆品牌、车辆颜色、车辆型号等，并将其车主账户绑定银行卡或第三支付方，作为高速公路费用支付工具。第三支付方包括微信、支付宝等相关互联网支付工具；同时，车主需通过第一客户端将使用车辆的行车证拍照或扫描后上传至服务器，以便高速公路经营单位或车主进行核对检查。若车辆使用人员第一次使用该高速公路无卡不停车综合收费系统，首先注册一个自己的车主账户，注册车主账户后，在其车主账户内输入车牌信息，在第一客户端中已设置好现有高速公路可通行所有车型（按高速公路现有收费标准车型划分），用户可直接选择自己使用车辆车型。若更换驾驶车辆，在驶入高速收费站前通过第一客户端登陆自己的车主账户进行车辆信息的更换。
所述步骤（3）中，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器的具体步骤为：收费站入口的无卡不停车车道中设置的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器。服务器将数据库中的车牌信息及车牌信息对应的车辆信息发送至第一客户端和第二客户端，入口信息为收费站名称及位置信息。
在服务器接收到车牌信息后，服务器首先将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对，若服务器将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对后，确认车辆信息数据库中无车辆信息后，车辆可拐入MTC车道或ETC车道驶入高速公路。
所述步骤（4）中，服务器将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对，确认车辆信息数据库中有该车辆信息后，服务器将放行控制信号传输至无卡不停车车道上现有的车道机中，车道机将放行控制信号发送至栏杆机，控制栏杆机抬杆放行，同时将该车入口信息发送至服务器，服务器将入口信息发送至第一客户端和第二客户端，车辆使用者通过第一客户端登陆自己的车主账户查看到车辆的入口信息。
所述步骤（4）中，路径信息采集并发送至服务器的具体步骤为：隶属不同高速公路经营单位的路段交界处以及隶属同一高速公路经营单位的路段中的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器，在服务器中根据采集到同一车牌信息的高清摄像头位置得到路径信息，服务器将路径信息发送至第一客户端和第二客户端。
所述步骤（4）中，路径信息还可通过第一客户端中的定位模块进行采集，或在服务器中将过第一客户端中的定位模块采集的路径信息与根据采集到同一车牌信息的高清摄像头位置得到路径信息进行结合得到综合路径信息。
在本实施例中的定位模块为： GPS定位模块与基站定位的数据联合处理获取车辆的位置信息从而得到路径信息；使用GPS定位模块进行智能运输箱的定位准确、迅速、稳定，但GPS受天气和位置的影响较大，当遇到天气不佳的时候、或者处于高架桥/树荫的下面，或者在高楼的旁边角落、地下车库或露天的下层车库，GPS的定位就会受到相当大的影响，甚至无法进行定位服务。基站定位服务又叫做移动位置服务Location Based Service，简称LBS，它是通过电信移动运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，LBS定位的优势是方便、成本低，理论上说，只要计算三个基站的信号差异，就可以判断出车辆所在的位置，但定位精度；在本实施例中将GPS定位与基站定位进行结合使用，弥补互相之间的缺点。在本发明中并不限定于仅使用这两种定位方式，还可结合使用WIFI定位，基站定位，AGPS定位等定位方式。
所述路径信息中根据隶属不同高速公路经营单位路段交界处以及隶属同一高速公路经营单位的路段中的高清摄像头采集车辆高清车牌图像获得的车牌信息及高清摄像头位置可准确的判断出车辆所行驶的路径。
所述步骤（5）中，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器的具体步骤为：收费站出口的无卡不停车车道中设置的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器。
服务器将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对，同时收费站工作人员确认车辆信息数据库中有该车辆信息后，服务器将放行控制信号传输至无卡不停车车道上现有的车道机中，车道机将放行控制信号发送至栏杆机，控制栏杆机抬杆放行，同时将该车出口信息发送至服务器，服务器将出口信息发送至第一客户端和第二客户端，车辆使用者通过第一客户端登陆自己的车主账户查看到车辆的出口信息。
所述步骤（5）中服务器计算通行费的具体步骤为：在服务器中将相应车牌信息对应的入口信息、路径信息和出口信息对车辆进行通行费的计算，相关计算原则为高速公路收费标准。
在服务器中通过路径的准确识别不仅只计算车牌信息对应车辆的高速公路通行费，通过路径的准确识别与现有系统中的记录的高速公路路段隶属高速公路经营单位的信息，，在服务器中根据每个车牌信息所对应的路径信息中的每段路径所归属于高速公路经营单位以及其中每段路径的长度计算每个高速公路经营单位的分摊费用。并将计算好的每个高速公路经营单位的分摊费用发送至第二客户端。通过本发明中路径的准确识别实现高速费用向高速公路经营单位的合理分摊，保证高速公路经营单位利益。
所述步骤（6）中支付的方式可设置为手动支付或自动免密支付；若设置为手动支付，车辆使用人员在下一次进入高速公路收费站入口的无卡不停车车道前通过第一客户端登陆其车主账户进行手动支付；若设置为自动免密支付，第一客户端在接收服务器下发的通行费后，无需输入支付密码，立即执行自动扣费。
实施例2：
正如背景技术所介绍的，现有技术中的存在高速公路的出入口在高峰时段的堵车问题，以及车辆在高速公路中的高速费用的计算不合理、路径计算方法不合理的问题，提供一种高速公路无卡不停车综合收费系统及其方法，实现现有MTC、ETC与高速公路无卡不停车收费系统的集成，使得高速收费站三种服务兼容并存。
本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种高速公路无卡不停车综合收费系统，该系统包括MTC系统、ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统；所述MTC系统和高速公路无卡不停车收费系统设置于第一车道、ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统设置于第二车道。
在本实施例中，所述MTC系统和ETC系统均为现有高速收费站应用的MTC系统与ETC系统，本发明在现有收费站的基础上，将已有的MTC车道扩展为兼具MTC系统与无卡不停车系统功能的第一车道，供无卡不停车用户以及普通用户使用，因现有的收费站MTC车道处已设置高清摄像头，在本发明中第一车道上设置的高清摄像头可继续使用现有高清摄像头，同时供MTC系统以及无卡不停车系统使用，有效降低硬件增设费用；同时，因现有的收费站ETC车道处已设置高清摄像头，在本发明中第一车道上设置的高清摄像头可继续使用现有高清摄像头，同时供ETC系统以及无卡不停车系统使用，有效降低硬件增设费用。本发明的无卡不停车系统兼容现有的MTC系统和ETC系统，未使用所述高速公路无卡不停车收费系统的用户可根据自身情况选择使用第一车道或第二车道。
在本实施例中，在保持现有收费车道系统（MTC系统、ETC系统）及车道设备硬件基本不变的情况，增设服务器与客户端，在服务器中建立车辆信息数据库，同时将现有收费站的所有MTC车道均设置为第一车道，所有ETC车道均设置为第二车道。
收费站入口的第一车道和第二车道均已设置高清摄像头，同样的，收费站出口的第一车道和第二车道均已设置高清摄像头，在本实施例中，将设置于收费站入口和收费站出口的第一车道和第二车道处的高清摄像头均分别与车牌识别模块连接，车牌识别模块获取其相对应高清摄像头拍摄的车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块将识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器；服务器将以及高清摄像头设置的高速公路入口信息、高速公路出口信息和车牌信息存储于车辆信息数据库。
在现有高速公路中已设置的高清摄像头的基础上，在隶属不同高速公路经营单位的路段交界处增设高清摄像头，隶属同一高速公路经营单位的高速公路路段中已设置的高清摄像头以及在隶属不同高速公路经营单位路段交界处增设的高清摄像头获取车辆高清车牌图像；车牌识别模块获取其相对应高清摄像头拍摄的车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息以及高清摄像头的位置信息通过无线传输模块发送至服务器；服务器根据发送同一车牌信息的高清摄像头的位置信息得到路径信息，将车牌信息以及路径信息存储于车辆信息数据库中。
本实施例中在现有收费车道系统中增设的客户端具体包括第一客户端、第二客户端和第三客户端，所述第一客户端、第二客户端和第三客户端均与所述服务器进行双向数据传输，第一客户端、第二客户端和第三客户端均针对不用的使用对象设置，所述第一客户端被配置为车辆使用人员与所述服务器进行数据交互以及通过银行卡或第三支付方进行高速公路通行费缴纳的终端，所述第二客户端被配置为收费站工作人员与服务器进行数据交互的终端，所述第三客户端被配置为高速公路经营单位与服务器进行数据交互的终端。
本实施例中在现有收费车道系统中增设的服务器与所述高速识别系统通过4G/3G移动通信网络或WIFI无线通信网络无线通信，接收所述高速识别系统发送来的信息，所述服务器分别通过4G/3G移动通信网络或WIFI无线通信网络与所述第一客户端、第二客户端和第三客户端进行通信，所述服务器被配置为进行所述第一客户端、第二客户端、第三客户端与所述高速识别系统之间信息的处理、存储、交互。
所述服务器包括车辆信息数据库，所述车辆信息数据库被配置为存储车辆信息、车辆行驶信息、路况信息、支付信息；所述车辆信息包括车牌信息、车型信息及其他车辆相关信息；所述车辆行驶信息包括车辆行驶里程数、车辆行驶路线和高速公路经营单位管理路段信息；所述路况信息包括天气信息的道路拥堵情况信息；所述支付信息包括绑定第三支付方信息和支付信息。
在本实施例中，还提供了一种基于高速公路无卡不停车综合收费系统的方法，
一种高速公路无卡不停车综合收费方法，应用于高速公路无卡不停车综合收费系统，所述方法包括以下步骤：
（1）车辆使用人员通过所述第一客户端设立车主账户，在其车主账户内录入车牌信息、选择相应车型，并将其账户绑定银行卡或第三支付方；
（2）当车辆驶入收费站入口，驾驶员自主选择通行车道；采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器，记录车辆入口信息；所述服务器根据车牌信息与车主账户进行匹配，判断该车主账户是否欠费；若无欠费，进入步骤（4）；若欠费，车辆使用人员通过第一客户端缴清欠费后，进入步骤（4）；若欠费无法缴纳，进入步骤（3）；
（3）若选择车道为第一车道，收费站工作人员发放通行卡；若选择车道为第二车道，OBU与RSU进行微波通讯；
（4）抬杆放行，车辆驶入高速公路后落杆；车辆在高速公路行驶过程中，进行路径信息采集并发送至服务器；
（5）当车辆驶入收费站出口，驾驶员选择与收费站入口处选择一致的通行车道，若选择选择第一车道且接受通行卡，由收费站人员收取通行卡进行人工处理，进入步骤（6）；若选择第二车道且通过ETC系统进入高速公路，OBU与RSU进行微波通讯，OBU自动从ETC信用卡中扣除通行费，进入步骤（6）；否则，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器，记录车辆出口信息，服务器核对车辆信息后，计算通行费并将其下发至第一客户端对应车主账户中，进入步骤（6）；
（6）抬杆放行，车辆驶出高速公路后落杆，若使用高速公路无卡不停车收费系统的车辆通过第一客户端完成支付。
所述步骤（1）中，车辆使用人员通过第一客户端设立车主账户，具体的可通过网站、手机APP、二维码等方法，在其车主账户内输入车辆信息，第一客户端将车辆信息上传至服务器，并存储于车辆信息数据库。车辆信息包括车牌信息、车型信息、车辆品牌、车辆颜色、车辆型号等，并将其车主账户绑定银行卡或第三支付方，作为高速公路费用支付工具。第三支付方包括微信、支付宝等相关互联网支付工具；同时，车主需通过第一客户端将使用车辆的行车证拍照或扫描后上传至服务器，以便高速公路经营单位或车主进行核对检查。若车辆使用人员第一次使用该高速公路无卡不停车综合收费系统，首先注册一个自己的车主账户，注册车主账户后，在其车主账户内输入车牌信息，在第一客户端中已设置好现有高速公路可通行所有车型（按高速公路现有收费标准车型划分），用户可直接选择自己使用车辆车型。若更换驾驶车辆，在驶入高速收费站前通过第一客户端登陆自己的车主账户进行车辆信息的更换。
所述步骤（2）中，驾驶员选择车道的标准为：若车辆上安装OBU或同时安装OBU与高速公路无卡不停车收费系统中的第一客户端，选择第二车道；若车辆上未安装OBU或仅包括高速公路无卡不停车收费系统中的第一客户端，选择第一车道。
所述步骤（2）中，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器的具体步骤为：收费站入口的第一车道或第二车道中设置的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器。服务器将数据库中的车牌信息及车牌信息对应的车辆信息发送至第一客户端、第二客户端和第三客户端，入口信息为收费站名称及位置信息。
在服务器接收到车牌信息后，服务器首先将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对，若服务器将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对后，确认车辆信息数据库中无车辆信息后，进入步骤（3）。
所述步骤（4）中，服务器将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对，确认车辆信息数据库中有该车辆信息后，服务器将放行控制信号传输至第一车道和第二车道上现有的车道机中，车道机将放行控制信号发送至栏杆机，控制栏杆机抬杆放行，同时将该车入口信息发送至服务器，服务器将入口信息发送至第一客户端、第二客户端和第三客户端，车辆使用者通过第一客户端登陆自己的车主账户查看到车辆的入口信息。
所述步骤（4）中，路径信息采集并发送至服务器的具体步骤为：隶属不同高速公路经营单位的路段交界处以及隶属同一高速公路经营单位的路段中的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器，在服务器中根据采集到同一车牌信息的高清摄像头位置得到路径信息。
所述步骤（4）中，路径信息还通过第一客户端中的定位模块进行采集，或在服务器中将过第一客户端中的定位模块采集的路径信息与根据采集到同一车牌信息的高清摄像头位置得到路径信息进行结合得到综合路径信息。
所述路径信息中根据隶属不同高速公路经营单位路段交界处以及隶属同一高速公路经营单位的路段中的高清摄像头采集车辆高清车牌图像获得的车牌信息及高清摄像头位置可准确的判断出车辆所行驶的路径。
所述步骤（5）中，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器的具体步骤为：收费站出口的第一车道和第二车道中设置的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器。
服务器将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对，同时第一车道中的收费站工作人员根据第二客户端中车辆信息、入口信息及路径信息与第一车道现有系统采集的车辆信息进行人工比对，服务器将放行控制信号传输至第一车道和第二车道上现有的车道机中，车道机将放行控制信号发送至栏杆机，控制栏杆机抬杆放行，同时将该车出口信息发送至服务器，服务器将出口信息发送至第一客户端和第三客户端，车辆使用者通过第一客户端登陆自己的车主账户查看到车辆的出口信息。
所述步骤（5）中服务器计算通行费的具体步骤为：在服务器中将相应车牌信息对应的入口信息、路径信息和出口信息对车辆进行通行费的计算，相关计算原则为高速公路收费标准。
在服务器中通过路径的准确识别不仅只计算车牌信息对应车辆的高速公路通行费，通过路径的准确识别与现有系统中的记录的高速公路路段隶属高速公路经营单位的信息，，在服务器中根据每个车牌信息所对应的路径信息中的每段路径所归属于高速公路经营单位以及其中每段路径的长度计算每个高速公路经营单位的分摊费用。并将计算好的每个高速公路经营单位的分摊费用发送至第三客户端。通过本发明中路径的准确识别实现高速费用向高速公路经营单位的合理分摊，保证高速公路经营单位利益。
所述步骤（6）中支付的方式可设置为手动支付或自动免密支付；若设置为手动支付，车辆使用人员在下一次进入高速公路收费站入口的第一车道或第二车道前通过第一客户端登陆其车主账户进行手动支付；若设置为自动免密支付，第一客户端在接收服务器下发的通行费后，无需输入支付密码，立即执行自动扣费。
实施例3：
正如背景技术所介绍的，现有技术中的存在高速公路的出入口在高峰时段的堵车问题，以及车辆在高速公路中的高速费用的计算不合理、路径计算方法不合理的问题，提供一种高速公路无卡不停车综合收费系统及其方法，实现现有MTC、ETC与高速公路无卡不停车收费系统的集成，使得高速收费站三种服务兼容并存。
本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种高速公路无卡不停车综合收费系统，该系统包括MTC系统、ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统；所述MTC系统、ETC系统和高速公路无卡不停车收费系统统一设置于混合车道。
所述MTC系统和ETC系统均为现有高速收费站应用的MTC系统与ETC系统，本发明在现有收费站的基础上，将已有的MTC车道增设为ETC系统及无卡不停车系统，供所有用户使用，因现有的收费站车道处已设置高清摄像头，在本发明中无卡不停车车道上设置的高清摄像头可继续使用现有高清摄像头，有效降低硬件增设费用；本发明兼容现有的MTC系统和ETC系统，用户可无需选择收费站车道，每条车道均可满足不同用户的需求，不存在若无卡不停车系统中匹配失败或缴费失败需要更换车道的问题，或ETC系统中扣费失败带来的更多的问题造成的高速公路堵车。
在本实施例中，在保持现有收费车道系统（MTC系统、ETC系统）及车道设备硬件基本不变的情况，增设服务器与客户端，在服务器中建立车辆信息数据库，同时将现有收费站的所有车道设置为同时兼容ETC系统、MTC系统及无卡不停车系统的混合车道。
收费站入口的混合车道均已设置高清摄像头，同样的，收费站出口的混合车道均已设置高清摄像头，在本实施例中，将设置于收费站入口和收费站出口的混合车道处的高清摄像头与车牌识别模块连接，车牌识别模块获取其相对应高清摄像头拍摄的车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块将识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器；服务器将以及高清摄像头设置的高速公路入口信息、高速公路出口信息和车牌信息存储于车辆信息数据库。
在现有高速公路中已设置的高清摄像头的基础上，在隶属不同高速公路经营单位路段交界处增设高清摄像头，隶属同一高速公路经营单位的高速公路路段中已设置的高清摄像头以及在隶属不同高速公路经营单位路段交界处增设的高清摄像头获取车辆高清车牌图像；车牌识别模块获取其相对应高清摄像头拍摄的车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息以及高清摄像头的位置信息通过无线传输模块发送至服务器；服务器根据发送同一车牌信息的高清摄像头的位置信息得到路径信息，将车牌信息以及路径信息存储于车辆信息数据库中。
本实施例中在现有收费车道系统中增设的客户端具体包括第一客户端、第二客户端和第三客户端，所述第一客户端、第二客户端和第三客户端均与所述服务器进行双向数据传输，第一客户端、第二客户端和第三客户端均针对不用的使用对象设置，所述第一客户端被配置为车辆使用人员与所述服务器进行数据交互以及通过银行卡或第三支付方进行高速公路通行费缴纳的终端，所述第二客户端被配置为收费站工作人员与服务器进行数据交互的终端，所述第三客户端被配置为高速公路经营单位与服务器进行数据交互的终端。
本实施例中在现有收费车道系统中增设的服务器与所述高速识别系统通过4G/3G移动通信网络或WIFI无线通信网络无线通信，接收所述高速识别系统发送来的信息，所述服务器分别通过4G/3G移动通信网络或WIFI无线通信网络与所述第一客户端、第二客户端和第三客户端进行通信，所述服务器被配置为进行所述第一客户端、第二客户端、第三客户端与所述高速识别系统之间信息的处理、存储、交互。
所述服务器包括车辆信息数据库，所述车辆信息数据库被配置为存储车辆信息、车辆行驶信息、路况信息、支付信息；所述车辆信息包括车牌信息、车型信息及其他车辆相关信息；所述车辆行驶信息包括车辆行驶里程数、车辆行驶路线和高速公路经营单位管理路段信息；所述路况信息包括天气信息的道路拥堵情况信息；所述支付信息包括绑定第三支付方信息和支付信息。
在本实施例中，还提供了一种基于高速公路无卡不停车综合收费系统的方法，
一种高速公路无卡不停车综合收费方法，应用于高速公路无卡不停车综合收费系统，所述方法包括以下步骤：
（1）车辆使用人员通过所述第一客户端设立车主账户，在其车主账户内录入车牌信息、选择相应车型，并将其账户绑定银行卡或第三支付方；
（2）当车辆驶入收费站入口，高清摄像头采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器，记录车辆入口信息；所述服务器根据车牌信息与车主账户进行匹配，判断该车主账户是否欠费；若无欠费，进入步骤（4）；若欠费，车辆使用人员通过第一客户端缴清欠费后，进入步骤（4）；若欠费无法缴纳，进入步骤（3）；
（3）OBU与RSU进行微波通讯，若通讯失败，收费站工作人员发放通行卡；
（4）抬杆放行，车辆驶入高速公路后落杆；车辆在高速公路行驶过程中，进行路径信息采集并发送至服务器；
（5）当车辆驶入收费站出口，高清摄像头采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器，所述服务器将车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对，若车辆信息数据库中无车辆信息后，进入步骤（6），否则，服务器中的车辆信息数据库记录车辆出口信息，服务器核对车辆信息后，计算通行费并将其下发至第一客户端对应车主账户中，进入步骤（7）；
（6）OBU与RSU进行微波通讯，若通讯失败，由收费站人员收取通行卡进行人工处理，进入步骤（7）；若通讯成功，OBU自动从ETC信用卡中扣除通行费，进入步骤（7）；
（7）抬杆放行，车辆驶出高速公路后落杆，若使用高速公路无卡不停车收费系统的车辆通过第一客户端完成支付。
在本实施例中，三种系统的优先权为高速公路无卡不停车收费系统大于ETC系统大于MTC系统。
所述步骤（1）中，车辆使用人员通过第一客户端设立车主账户，具体的可通过网站、手机APP、二维码等方法，在其车主账户内输入车辆信息，第一客户端将车辆信息上传至服务器，并存储于车辆信息数据库。车辆信息包括车牌信息、车型信息、车辆品牌、车辆颜色、车辆型号等，并将其车主账户绑定银行卡或第三支付方，作为高速公路费用支付工具。第三支付方包括微信、支付宝等相关互联网支付工具；同时，车主需通过第一客户端将使用车辆的行车证拍照或扫描后上传至服务器，以便高速公路经营单位或车主进行核对检查。若车辆使用人员第一次使用该高速公路无卡不停车综合收费系统，首先注册一个自己的车主账户，注册车主账户后，在其车主账户内输入车牌信息，在第一客户端中已设置好现有高速公路可通行所有车型（按高速公路现有收费标准车型划分），用户可直接选择自己使用车辆车型。若更换驾驶车辆，在驶入高速收费站前通过第一客户端登陆自己的车主账户进行车辆信息的更换。
所述步骤（2）中，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器的具体步骤为：收费站入口的混合车道中设置的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器。服务器将数据库中的车牌信息及车牌信息对应的车辆信息发送至第一客户端、第二客户端和第三客户端，入口信息为收费站名称及位置信息。
所述步骤（4）中，服务器将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对，确认车辆信息数据库中有该车辆信息后，服务器将放行控制信号传输至混合车道上现有的车道机中，车道机将放行控制信号发送至栏杆机，控制栏杆机抬杆放行，同时将该车入口信息发送至服务器，服务器将入口信息发送至第一客户端、第二客户端和第三客户端，车辆使用者通过第一客户端登陆自己的车主账户查看到车辆的入口信息。
所述步骤（4）中，路径信息采集并发送至服务器的具体步骤为：隶属不同高速公路经营单位路段交界处以及隶属同一高速公路经营单位的路段中的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器，在服务器中根据采集到同一车牌信息的高清摄像头位置得到路径信息。
所述步骤（4）中，路径信息还通过第一客户端中的定位模块进行采集，或在服务器中将过第一客户端中的定位模块采集的路径信息与根据采集到同一车牌信息的高清摄像头位置得到路径信息进行结合得到综合路径信息。
所述路径信息中根据隶属不同高速公路经营单位路段交界处以及隶属同一高速公路经营单位的路段中的高清摄像头采集车辆高清车牌图像获得的车牌信息及高清摄像头位置可准确的判断出车辆所行驶的路径。
所述步骤（5）中，采集车辆高清车牌图像，并将识别出的车牌信息发送至服务器的具体步骤为：收费站出口的混合车道中设置的高清摄像头采集车辆高清车牌图像，其匹配的车牌识别模块获取车辆高清车牌图像，识别车辆高清车牌图像中的车牌信息；车牌识别模块识别出的车牌信息通过无线传输模块发送至服务器。
服务器将采集到的车牌信息与车辆信息数据库存储的车牌信息进行比对，同时混合车道中的收费站工作人员根据第二客户端中车辆信息、入口信息及路径信息与混合车道车辆AVC采集的车辆信息进行人工比对，服务器将放行控制信号传输至混合车道上现有的车道机中，车道机将放行控制信号发送至栏杆机，控制栏杆机抬杆放行，同时将该车出口信息发送至服务器，服务器将出口信息发送至第一客户端和第三客户端，车辆使用者通过第一客户端登陆自己的车主账户查看到车辆的出口信息。
所述步骤（5）中服务器计算通行费的具体步骤为：在服务器中将相应车牌信息对应的入口信息、路径信息和出口信息对车辆进行通行费的计算，相关计算原则为高速公路收费标准。
在服务器中通过路径的准确识别不仅只计算车牌信息对应车辆的高速公路通行费，通过路径的准确识别与现有系统中的记录的高速公路路段隶属高速公路经营单位的信息，在服务器中根据每个车牌信息所对应的路径信息中的每段路径所归属于高速公路经营单位以及其中每段路径的长度计算每个高速公路经营单位的分摊费用。并将计算好的每个高速公路经营单位的分摊费用发送至第三客户端，高速公路经营单位可通过第三客户端查看其分摊费用。通过本发明中路径的准确识别实现高速费用向高速公路经营单位的合理分摊，保证高速公路经营单位利益。
所述步骤（7）中支付的方式可设置为手动支付或自动免密支付；若设置为手动支付，车辆使用人员在下一次进入高速公路收费站入口的第混合车道前通过第一客户端登陆其车主账户进行手动支付；若设置为自动免密支付，第一客户端在接收服务器下发的通行费后，无需输入支付密码，立即执行自动扣费。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并非对本发明保护范围的限制，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改、等同替换或变形仍在本发明的保护范围以内。